Claim Missing Document
Check
Articles

Found 16 Documents
Search

Sistem Kendali Akses Pintu Menggunakan RFID dan Aplikasi Android pada Laboratorium Sistem Kontrol Samuel Stephanus Chandra; Resmana Lim; Handry Khoswanto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 11 No. 1 (2018): Maret 2018
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.11.1.17-22

Abstract

Sistem keamanan merupakan hal yang penting dalam kehidupan. Ada beberapa masalah yang muncul terutama dalam sistem penguncian. Ada beberapa alternatif penyelesaian untuk permasalahan-permasalahan tersebut, salah satunya dengan memanfaatkan kunci elektrik. Selain itu, dengan memanfaatkan aplikasi android untuk memonitor dan mengontrol akses pintu. Untuk itu dalam skripsi ini, dibuat sistem untuk akses masuk atau keluar pintu. Sistem ini juga mampu untuk memonitor akses dari pengguna yang melibatkan kontrol dari mikrokontroler dan melalui aplikasi android. Selain itu, aplikasi android juga berfungsi untuk memproses akses pintu. Pengujian dilakukan dengan menguji sistem akses pintu yang hanya diberikan kepada pemilik kartu RFID dan aplikasi android untuk admin. Selain itu, admin juga dapat melakukan pengecekan akses pintu. Waktu yang dihasilkan dari pengujian pembacaan RFID dan android menggunakan kabel LAN masing-masing sebesar 2.1713 detik dan 4.214 detik, sedangkan menggunakan provider GSM sebesar 4.3212 detik dan 5.989 detik.
Pembuatan Sistem Home Automation Berbasiskan Internet of Things Geraldi Merkusi Limanta; Resmana Lim; Handry Khoswanto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 11 No. 2 (2018): September 2018
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.11.2.60-65

Abstract

Perancangan sistem home automation ini dilakukan untuk membuat sebuah sistem yang dapat dikendalikan secara otomatis maupun manual. Sistem yang dibuat ini mengendalikan lampu LED, horizontal blind, dan AC. Pembuatan sistem smart home ini menggunakan microcontroller Raspberry Pi 3 model B. Proses pengiriman data dan kontrol menggunakan protokol internet. Sistem ini menggunakan ubidots cloud. Ubidots cloud bertugas untuk menyimpan data dan sekaligus sebagai panel kontrol untuk melakukan kendali sistem smart home. Sistem yang dibuat selain dapat dikendalikan dari jarak jauh juga dapat dikendalikan secara langsung di tempat. Pengendalian secara langsung di tempat dilakukan dengan menggunakan tombol. Teknik pengendalian lampu menggunakan PWM, pengaturan buka tutup dari blind menggunakan motor stepper, dan kontrol AC menggunakan LED Infrared. Hasilnya, proses otomatis dan manual dapat berjalan dengan baik. Proses kontrol menggunakan cloud ubidots juga berhasil. Proses pengambilan data dari cloud ubidots membutuhkan waktu kurang dari 1 detik. Sedangkan proses pengiriman data membutuhkan waktu paling lama 5 detik.
Pembuatan Inverter Satu Fasa 100 Watt Menggunakan Konverter Buck Yeremia Adena; Hanny Hosiana Tumbelaka; Handry Khoswanto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 11 No. 2 (2018): September 2018
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.11.2.66-70

Abstract

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang konverter dc – ac (inverter) satu fasa 100 watt yang menghasilkan bentuk gelombang output ac sinusoidal. Inverter ini menggunakan konverter buck yang didukung oleh inverter dorong-tarik dan dikontrol menggunakan modulasi lebar pulsa (Pulse Width Modulation). Penguat operasional (op-amp) memiliki kemampuan untuk menghasilkan gelombang PWM. Inverter yang telah dirancang mampu menghasilkan gelombang sinusoidal dengan tegangan ac 211 volt tanpa menggunakan beban.
Pengendalian Titik Berat pada Mobile Robot Andreas Rahardjo; Handry Khoswanto; Heri Saptono Warpindyasmoro
Jurnal Teknik Elektro Vol. 10 No. 2 (2017): September 2017
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.10.2.41-47

Abstract

Mobile robot saat melewati kemiringan medan tertentu memiliki berbagai macam masalah. Salah satu masalah yang dihadapi adalah mobile robot yang memiliki ketinggian tertentu saat melewati medan dengan kemiringan tertentu akan menyebabkan mobile robot terbalik. Desain dari mobile robot ini dikhususkan untuk melewati medan dengan kemiringan tertentu. Metode yang digunakan adalah dengan menggunakan beban tambahan yang disebut sebagai beban dinamis. Beban dinamis digunakan untuk melakukan pergeseran titik berat. Data kemiringan medan yang dilalui mobile robot diperoleh melalui pembacaan accelerometer sedangkan massa beban statis yang dibawa oleh mobile robot diinputkan melalui bluetooth. Kedua data tersebut diolah oleh Arduino untuk menggerakkan motor stepper yang akan menggeser beban dinamis pada posisi tertentu. Mobile robot yang dihasilkan memiliki massa total sebesar 2550 gram dan tinggi beban statis pada posisi 40 cm. Dari hasil pengujian diketahui bahwa massa beban statis maksimum yang dapat dilakukan kompensasi oleh beban dinamis adalah sebesar 350 gram pada kemiringan medan uji 30O dengan perpindahan beban dinamis sebesar 11 cm pada 30O dan 10 cm pada -30O. Pembacaan sensor accelerometer memiliki kesalahan rata-rata pembacaan sebesar 5,88 %. Persentase tingkat keberhasilan mobile robot melalui medan uji dengan kemiringan maksimal 30O sebesar 98,10 %
SISTEM JEMURAN PAKAIAN DENGAN PELINDUNG HUJAN OTOMATIS Bryan Aritama; Thiang .; Handry Khoswanto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 16 No. 1 (2023): Maret 2023
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.16.1.19-23

Abstract

Pada zaman modern ini penggunaan apartemen dan rumah susun semakin meningkat dan ruang pada bagian balkon relative kecil sehingga banyak orang kekurangan ruang untuk menjemur pakaian dan pakaian yang dijemur pun memiliki resiko terkena hujan. Oleh karen aitu penelitian ini memiliki tujuan untuk membuat jemuran pakaian yang bisa memanjang dan memendek di balkon berukuran kecil dan memiliki pelindung hujan yang dapat terbuka saat terjadi hujan. Sistem jemuran pakaian dengan pelindung hujan otomatis menggunakan arduino uno sebagai kontroler. Sensor ultrasonic HC-SR04 digunakan untuk membaca jarak obyek dari jemuran. Sensor hujan digunakan untuk mengetahui apakah terjadi hujan. Limit switch digunakan untuk mengetahui posisi jemuran dan pelindung hujan. Sistem jemuran pakaian dengan pelindung hujan otomatis menggunakan motor DC untuk membuka dan menutup jemuran pakaian dan pelindung hujan. Modul H-bridge L298N digunakan untuk mengatur arah putar motor. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, jemuran pakaian dapat membuka dan menutup secara otomatis berdasarkan nilai jarak antara sensor ultrasonic dengan obyek. Pelindung hujan juga dapat membuka dan menutup secara otomatis berdasarkan nilai dari sensor hujan. Dari hasil pengujian, jemuran dapat membuka dan menutup dengan baik sampai dengan beban maksimal 5kg.
PERANCANGAN AIR MANCUR OTOMATIS SESUAI TEMPO MUSIK DI URBAN FARMING ALAM SARI PETRA Ezechiel Clifford; Resmana Lim; Handry Khoswanto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 16 No. 2 (2023): September 2023
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.16.2.55-61

Abstract

Alam Sari Petra merupakan sarana Urban Farming PPPK (Perhimpunan Pendidikan dan Pengajaran Kristen Petra) Petra yang memiliki tujuan untuk membangun kesadaran para siswa terhadap wawasan lingkungan. Untuk menambah keelokan dari Urban Farming Alam Sari Petra, maka dirancangnya air mancur menari yang dapat menari sesuai tempo musik. Air mancur menari dirancang untuk dapat dikontrol ketinggian pancuran dan bergerak ke kanan kiri sesuai dengan keras suara dan frekuensinya. Hardware yang digunakan adalah Arduino Uno dengan memanfaatkan library ArduinoFFT untuk menentukan ketinggian pancuran dan fungsi AnalogRead untuk menentukan ketinggian pancuran dan gerakan aktuator. Alat diprogram menggunakan software Arduino IDE dengan memanfaatkan pulse timer menggunakan delay dan millis untuk mengatur tinggi pancuran dan gerakan aktuator ke kanan dan kiri. Hasil dari perancangan ini adalah air mancur dapat menari sesuai keras suara dan frekuensi suara yang didapat dari sumber audio berupa Handphone ataupun Laptop. Pengujian dilakukan dengan menghitung berapa waktu yang dibutuhkan untuk membuka valve atau menggerakkan aktuator untuk mencapai suatu ketinggian pancuran dan kemiringan aktuator yang diinginkan. Berdasarkan pengujian pada kolam kanan dan kiri, didapati gerakan aktuator membutuhkan 7 detik untuk mencapai kemiringan maksimum yaitu dengan sudut dalam 65° sedangkan 3 Way Valve perlu 16 detik untuk mencapai ketinggian maksimum yaitu 155 cm.