Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search
Journal : TEKNOLOGIA

Mengoptimalkan Posisi Robot Dalam Sistem Visible Light Communication (VLC) Menggunakan Metode Particle Swarm Optimization (PSO) Jonathansori Panuturan; Panji Rendika; Herminarto Nugroho
JURNAL TEKNOLOGIA Vol 2 No 2 (2020): Jurnal Teknologia
Publisher : Aliansi Perguruan Tinggi Badan Usaha Milik Negara (APERTI BUMN)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Visible Light Communication (VLC) merupakan cara untuk berkomunikasi lewat data seperti mengirim atau menerima sinyal dengan cahaya. Pada penelitian kali ini, dilakukan proses optimasi VLC untuk aplikasi yang menentukan posisi dari robot di permukaan tanah. Robot ini dilengkapi fotodioda pada bagian atas yang berfungsi untuk mengukur kekuatan sinyal yang diterima. Optimasi pada aplikasi dilakukan dengan cara Particle Swarm Optimization (PSO) yang ditujukan untuk radius robot supaya nilai sinyal yang diterima sama atau mendekati dari nilai sinyal yang diterima secara teoritis. Metode PSO dipilih karena memiliki algoritma dan perhitungan yang sangat sederhana untuk mendapatkan tingkat optimasi yang lebih tinggi dibandingkan metode lainnya.
Penggunaan Metode Optimasi Particle Swarm Optimization (PSO) Untuk Menentukan Nilai Fasa Optik Optimum Pada Optical Ring Resonators Anggita Permatasari; Daffi Insan Alif; Herminarto Nugroho
JURNAL TEKNOLOGIA Vol 2 No 2 (2020): Jurnal Teknologia
Publisher : Aliansi Perguruan Tinggi Badan Usaha Milik Negara (APERTI BUMN)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

In communication between airplanes and satellite, phased array antennas were needed to receive signals from a specific angle. To satisfy that condition, a controller called Optical Beamforming Network (OBFN) is needed. Process of tuning the OBFN is done by choosing the most suitable parameter as the delay element. Optical Ring Resonators can be used as the delay element. Delay element serves to make the input signal of each PAAs have a same time. This paper will discuss about determination of optical phace optimum value using Particle Swarm Optimization (PSO) method, which has advantages such as fast computing time.
Studi Komparasi Metode Optimisasi Daya Pada Optical Ring Resonator Herminarto Nugroho; Tamarindanara Prillyastraya Astarine; Anggerdini Wahyudi
JURNAL TEKNOLOGIA Vol 2 No 2 (2020): Jurnal Teknologia
Publisher : Aliansi Perguruan Tinggi Badan Usaha Milik Negara (APERTI BUMN)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Optical Ring Resonators (ORRs) can be used as delay elements to form Optical Beamforming Network (OBFN). The ORR function is to ensure that the received signal will have the appropriate delay value so that the signal will be constructive. This study aims to compare the optimization method in obtaining the maximum power value of the magnitude of the phase shift and the optimal power coupling coefficient from the angle (θ) of the signal. The power criterion is based on the fact that the ideal power (desired) will be achieved when all phases of the different signals received by the antenna element are the same. By comparing the Sequential Quadratic Programming (SQP) and Simulated Annealing (SA) methods, the better optimization method can be found to determine the maximum power value of Optical Ring Resonator.
Optimisasi Pengunaan Vissible Light Communication Dengan Melakukan Perubahan Posisi Receiver Redha Arby Mauluddien Nuriman; Herminarto Nugroho; William Fransean Nangka
JURNAL TEKNOLOGIA Vol 2 No 2 (2020): Jurnal Teknologia
Publisher : Aliansi Perguruan Tinggi Badan Usaha Milik Negara (APERTI BUMN)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract— Vissible Light Communication (VLC) is a method of sending and receiving data that has a way of working similar to the light that shines on an object. There are two main components in VLC, namely the transmitter and receiver. The transmitter will emit electromagnetic light which is then received by the receiver. In the application of VLC, the coming angle of the beam emitted by the transmitter will greatly determine the performance performance of the receiver. Therefore it is necessary to optimize the distance position (D) of the receiver in receiving the incoming light. In this optimization process two algorithms will be used, namely genetic algorithm (GA) and particle swarm optimization (PSO). The research method is carried out by simulating the two algorithms using MATLAB. Then the results of the two algorithms are compared to find the most optimal distance value and also with a fast iteration process. In this study, the results obtained by the two algorithms show the same distance and optimization angle values. However, in terms of speed to iterate they have differences. Genetic algorithm requires longer time and iteration compared to particle swarm optimization algorithm. Keywords— VLC, GA, PSO, Optimization. Abstrak— Vissible Light Communication (VLC) adalah sebuah metode pengirimian dan penerimaan data yang memiliki cara kerja mirip seperti cahaya lampu yang menyinari suatu objek. Terdapat dua komponen utama dalam VLC, yaitu transmitter dan receiver. Transmitter akan memancarkan sinar elektromagnetik yang kemudian diterima receiver. Pada aplikasinya sudut datang dari sinar yang dipancarkan transmitter akan sangat menentukan kinerja kinerja receiver. Oleh karena itu perlu dilakukan optimisasi posisi jarak (D) receiver dalam menerima sinar yang datang. Dalam proses optimisasi ini akan digunakan dua algoritma, yaitu genetic algorithm (GA) dan particle swarm optimisation (PSO). Metode penelitian dilakukan dengan melalui proses simulasi kedua algoritma tersebut menggunakan MATLAB. Kemudian hasil kedua algoritma tersebut dibandingkan untuk mencari nilai jarak yang paling optimal dan juga dengan proses iterasi yang cepat. Pada penelitian ini, hasil yang didapatkan oleh kedua algoritma menunjukkan nilai jarak dan sudut optimasi yang sama. Namun, dalam hal kecepatan untuk melakukan iterasi keduanya memiliki perbedaan. Genetic algorithm memerlukan waktu dan iterasi yang lebih lama dibandingkan dengan algoritma particle swarm optimization. Kata kunci— VLC, GA, PSO, Optimisasi.
Penggunaan Metode Particle Swarm Optimization (PSO) Pada Posisi Robot Dalam Sistem Visible Light Communication (VLC) Agung Rachmanto; Annida Sakinah Ramadhani; Herminarto Nugroho
JURNAL TEKNOLOGIA Vol 2 No 2 (2020): Jurnal Teknologia
Publisher : Aliansi Perguruan Tinggi Badan Usaha Milik Negara (APERTI BUMN)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Visible Light Communication (VLC) merupakan suatu sistem komunikasi yang menggunakan cahaya yang dihasilkan oleh LED dan photo-electronic untuk mengirim dan menerima informasi antarperangkat yang terkoneksi sebelumnya. Pada paper ini akan mengoptimalkan VLC sebagai media untuk mengetahui posisi pada robot. Robot tersebut mempunyai photodetector dibagian atas robot tersebut,yang berfungsi untuk menghitung kekuatan sinyal electromagnetic yang diterima. Pengoptimasian dilakukan terhadap radius dari robot, yang bertujuan untuk pendekatan nilai penerimaan sinyal elektromagnetik secara perhitungan dengan menggunakan metode PSO (Particle Swarm Optimization). Visible Light Communication (VLC) merupakan suatu sistem komunikasi yang menggunakan cahaya yang dihasilkan oleh LED dan photo-electronic untuk mengirim dan menerima informasi antarperangkat yang terkoneksi sebelumnya. Pada paper ini akan mengoptimalkan VLC sebagai media untuk mengetahui posisi pada robot. Robot tersebut mempunyai photodetector dibagian atas robot tersebut,yang berfungsi untuk menghitung kekuatan sinyal electromagnetic yang diterima. Pengoptimasian dilakukan terhadap radius dari robot, yang bertujuan untuk pendekatan nilai penerimaan sinyal elektromagnetik secara perhitungan dengan menggunakan metode PSO (Particle Swarm Optimization).