Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC J-Eltrik Jurnal Media Akademik (JMA)
Safriudin Rifandi
Unknown Affiliation
Religion Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Social Sciences Other

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
Navigasi Mobile Robot untuk Mencapai Docking Station dalam Proses Autodocking Safriudin Rifandi
J-Eltrik Vol 2 No 1 (2020): Juli
Publisher : Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30649/j-eltrik.v2i1.54

Abstract

Proses autodocking pada mobile robot merupakan sebuah kemampuan tambahan yang dapat dimiliki oleh sebuah robot. Untuk dapat melakukan proses tersebut, robot harus dapat mencapai area lokasi docking station dengan tepat. Dengan menggunakan metode odometry, robot dapat mengetahui posisi robot dari waktu ke waktu dengan membaca kecepatan dari masing-masing roda mobile robot. Dengan data kecepatan dari masing-masing roda, maka dengan perhitungan metode odometry, robot dapat mengetahui posisi terakhir dari robot. Selain itu, dengan menggunakan metode behavior-based, robot juga dapat menghindari halangan yang terdapat di area percobaan. Sedangkan untuk menuju ke arah docking station dengan tepat, digunakan kendali PI untuk menjaga error arah hadap mobile robot atau disebut heading error mobile robot sama dengan atau mendekati nol. Dari hasil percobaan, mobile robot dapat menghindari halangan yang ada dengan baik menggunakan metode behavior-based. Kendali PI dapat bekerja dengan baik untuk menjaga heading error mendekati nol sehingga mobile robot dapat menuju titik docking station dengan benar. Sedangkan metode odometry mampu membantu mobile robot untuk dapat mengetahui posisi robot dari waktu ke waktu sehingga robot dapat menuju docking station dengan tepat.
POTENSI PENGOLAHAN DAN PEMASARAN JAGUNG BERBASIS E-COMMERCE TIKTOK SHOP DALAM PENGUATAN EKONOMI KREATIF DESA PAKA’AN LAOK Safriudin Rifandi; Matahari Zaman; Afrowi; Bagus Maulidhani Triatmaja; Faradiva Alifia Sabrina
Jurnal Media Akademik (JMA) Vol. 4 No. 1 (2026): JURNAL MEDIA AKADEMIK Edisi Januari
Publisher : PT. Media Akademik Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.62281/7d49xh97

Abstract

Sektor pertanian merupakan pilar utama perekonomian perdesaan, namun komoditas jagung di Desa Paka’an Laok selama ini masih dipasarkan dalam bentuk bahan mentah sehingga memiliki nilai tambah yang rendah. Kondisi tersebut mendorong perlunya inovasi pengolahan dan strategi pemasaran berbasis digital guna memperkuat ekonomi kreatif desa. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis potensi pengolahan jagung menjadi produk bernilai tambah serta pemanfaatan e-commerce TikTok Shop sebagai media pemasaran dalam penguatan ekonomi kreatif Desa Paka’an Laok. Metode penelitian yang digunakan adalah kuantitatif deskriptif dengan pengumpulan data melalui observasi lapangan dan studi kepustakaan. Analisis dilakukan dengan membandingkan nilai ekonomi jagung mentah dan produk olahan, serta mengkaji efektivitas strategi pemasaran digital berbasis social commerce. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengolahan jagung menjadi kerupuk jagung mampu meningkatkan keuntungan secara signifikan dibandingkan penjualan jagung mentah. Integrasi pemasaran melalui TikTok Shop, khususnya melalui konten video pendek dan fitur live shopping, terbukti efektif dalam memperluas jangkauan pasar, membangun kepercayaan konsumen, dan mendorong keputusan pembelian. Meskipun demikian, masih terdapat kendala berupa keterbatasan literasi digital dan biaya logistik. Secara keseluruhan, sinergi antara inovasi produk dan pemanfaatan e-commerce TikTok Shop berpotensi menjadi model penguatan ekonomi kreatif desa yang inklusif dan berkelanjutan.
PENERAPAN PUPUK KOMPOS DENGAN METODE EMBER BERTUMBUK DI DESA KELBUNG Safriudin Rifandi; Farhan Jiddan Saros; Akmal Taufik Ridho; Robert Ahmad Saputro; Infitahatun Nimah
Jurnal Media Akademik (JMA) Vol. 4 No. 1 (2026): JURNAL MEDIA AKADEMIK Edisi Januari
Publisher : PT. Media Akademik Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.62281/7srr2592

Abstract

Desa Kelbung adalah sebuah desa yang terletak di kecamatan Galis, Kabupaten Bangkalan, Provinsi Jawa Timur, Indonesia, bagian dari Pulau Madura. Kegiatan pengimplementasian kompos yang di adakan di desa kelbung pada tanggal 11 januari 2026 diadakan oleh kelompok kkn 12 Universitas Trunojoyo Madura. kehadiran mahasiswa melalui kegiatan Kuliah Kerja Nyata (KKN) memiliki peran strategis sebagai agen edukasi dan pendampingan masyarakat. Mahasiswa KKN tidak hanya berfungsi sebagai pelaksana program, tetapi juga sebagai fasilitator yang menjembatani pengetahuan akademik dengan kebutuhan nyata masyarakat desa. Melalui program pengelolaan sampah organik menggunakan metode komposting ember bertumpuk, mahasiswa KKN berupaya memperkenalkan teknologi sederhana, murah, dan mudah diterapkan oleh warga dalam kehidupan sehari-hari. Metode penelitian ini menggunakan eksperimen yang sesungguhnya, Penelitian ini bersifat kuantitatif dengan pendekatan eksperimental, menggunakan desain Rancangan Acak Lengkap (RAL) untuk membandingkan perlakuan pupuk kompos metode ember bertumbuk dengan kontrol tanpa pupuk. Lokasi penelitian di lahan pertanian Desa Kelbung. metode ember bertumpuk mencerminkan penerapan prinsip pengelolaan sampah berbasis sumber. Sampah organik diolah langsung di tingkat rumah tangga, sehingga mengurangi ketergantungan pada sistem pengangkutan dan pembuangan akhir. Metode komposting menggunakan ember bertumpuk merupakan teknologi tepat guna yang relatif mudah diterapkan di tingkat rumah tangga dan komunitas kecil. Meskipun memiliki keunggulan dari sisi biaya dan kesederhanaan, metode ini juga memiliki sejumlah keterbatasan yang perlu dipahami agar tidak terjadi ekspektasi berlebihan terhadap hasil kompos yang dihasilkan.
Implementasi Metode Behavior-Based, Odometry Dan Pid Pada Mobile Robot Dalam Proses Autodocking Untuk Mengisi Baterai Safriudin Rifandi
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 2 (2022): Special Edition
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v9i2.14312

Abstract

Kendali behavior-based merupakan salah satu metode yang relatif banyak digunakan dalam kendali mobile robot. Behavior-based sendiri merupakan salah satu metode yang didasarkan pada perilaku makhluk hidup yang mengacu pada masukan yang didapat dari lingkungan sekitar. Dengan menggunakan metode behavior-based, mobile robot dapat menghindari halangan yang ada di sekitar robot. Selain menggunakan metode behavior-based, dalam penelitian ini juga digunakan kendali PID yang berfungsi untuk menstabilkan pergerakan mobile robot saat menuju ke titik tujuan yang telah ditentukan. Dengan menggunakan kendali PID, heading error mobil robot terhadap titik tujuan diatur agar selalu sama dengan nol atau mendekati nol. Heading error inilah yang menjadi masukan bagi sistem gerak mobile robot untuk melakukan pergerakan sehingga mobile robot dapat menuju ke titik tujuan. Implementasi metode behavior-base dan PID ini cukup bagus diterapkan pada kendali mobile robot. Mobile robot dapat menghindari halangan dan tetap dapat menuju ke titik tujuan yang ditentukan dengan error yang tidak terlalu besar. Aplikasi penelitian ini nantinya dapat diterapkan pada mobil robot dalam proses autodocking untuk melakukan pengisian baterai secara otomatis.
Co-Authors Afrowi Akmal Taufik Ridho Bagus Maulidhani Triatmaja Faradiva Alifia Sabrina Farhan Jiddan Saros Infitahatun Nimah Matahari Zaman Robert Ahmad Saputro