Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Teknik dan Sains Jurnal Kebijakan dan Administrasi Publik InComTech: Jurnal Telekomunikasi dan Komputer ADMINISTRASI PUBLIK JKAP (Jurnal Kebijakan dan Administrasi Publik)
Sudarmanto Sudarmanto
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

 1 
Perancangan Sistem Pengendalian Motor Servo pada Robot Berkaki Menggunakan Microcontroller PIC 16F84 Sudarmanto Sudarmanto; Alviana Cahyani
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2007
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Seiring perkembangan teknologi yang semakin pesat, dimana peran manusia telah banyak digantikandengan mesin ataupun robot dalam mengerjakan suatu pekerjaan. Robot-robot yang dibuat memiliki berbagaibentuk seperti robot beroda dan berkaki yang dikendalikan dengan suatu sistem kontrol. Pada robot berkakiumumnya menggunakan motor servo sebagai penggeraknya. Sistem pengendalian motor servo yang jumlahnyabanyak biasanya menggunakan servo controller. Modul (rangkaian servo controller) ini yang akan mengaturpengiriman alamat dan pemberian data/lebar pulsa pada masing-masing motor servo. Permasalahan yangmuncul saat ini adalah sulitnya mendapatkan modul servo controller yang harus memesan dari luar negeri dantentunya harus dibayar dengan biaya yang tinggi dan membutuhkan waktu yang cukup lama untuk mempelajaricara pemasangan dan pemrogramannya.Mengatasi masalah tersebut kita dapat membuat sendiri modul servo controller dengan menggunakanmikrokontroler PIC 16F84. Mikrokontroler buatan Microchip ini memiliki fasilitas yang cukup lengkap untukmengendalikan banyak motor servo disamping pemrogramannya yang mudah yaitu dengan menggunakanbahasa pemrograman basic. Dalam pembuatan modul servo controller ini dibutuhkan dua buah mikrokontrolerPIC 16F84 yang terdiri dari mikrokontroler utama yang dapat mengontrol duabelas motor servo sekaligus danmikrokontroler bantu yang digunakan untuk mengirimkan alamat dan data/lebar pulsa secara serial (RS232) kemikrokontroler utama, juga sebagai masukan perintah pengendalian gerakan robot dari mikrokontroler lainyang dilakukan secara pararel (8 bit).Kata kunci: Robot berkaki, Motor servo, Mikrokontroler PIC 16F84.
Merancang Manajemen SDM Berbasis Kompetensi Sudarmanto Sudarmanto
JKAP (Jurnal Kebijakan dan Administrasi Publik) 2005: JKAP VOLUME 9 NOMOR 1, TAHUN 2005
Publisher : Magister Administrasi Publik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (634.715 KB) | DOI: 10.22146/jkap.8332

Abstract

Public servants human resource management, as the main driving force for the conduct of state task, recently has been viewed rigid, formalistic, unadaptive and late in anticipating global change. The national employee system is unable yet to push the rise of strong apparatus, competency, clean, responsible and professional. The performance accountability system of employee is neither clear yet. DP3—usually used as judgement for evaluating employee performance is unable yet to reflect the real profile of employee performance. Reward and punishment system can not also reflect justice and certainty yet, so that it is unable yet to motivate employee work more maximal. To be able to overcome such, it is necessary to develop the apparatus management system based competency. An alternative of approach based on behavior is determinant factor for superior performance. The concept of competency consists : motives, traits, self concept, knowledge and skill.
Analisis Stabilitas Bendung (Studi Kasus Perencanaan Bendung Di Aliran Sungai Pebendungan) Sudarmanto Sudarmanto; Siswanto Siswanto; Manyuk Fauzi
Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Teknik dan Sains Vol 5 (2018): Edisi 1 Januari s/d Juni 2018
Publisher : Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Teknik dan Sains

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

In order to fulfill the water irrigation requirements for Koto Rajo Irrigation Area, will be planned Pebendungan Weir that can be used to accommodate the additional water supply from Pebendungan River to the Irigation System in Koto Rajo. Weir is transverse building river server to elevate water to be taken down and streamed to a channel throught the building retrieval. The research was using secondary data of daily rainfall during 15 years from Sentajo stations. The forces that counts was gravity itself, seismic force, hidrostatik, uplift pressure and the analysis of the stability of weir stability that counts was the overturning and slip. The results of the study were obtained the design of weir hydraulics plan had been accepted for the conditions of Q50th = 36,946 m3/sec.Height of weir is 1,30 m with circle spillway and widht is 13,62 m. From dimensions of the flood discharge obtained value Froude of 2,34. and been building an megrim vlughter type. Dimensions of weir was safe to overturning and slip that work well during normal water level conditions and maximum water level condition.Keywords: Weir, stability analysis, overturning, sliding
Kajian Antisipasi Defisit Air Daerah Irigasi Sei Paku Pada Kondisi Kering Meteorologis ( Daerah Irigasi Sei Paku, Kecamatan Kampar Kiri, Kabupaten Kampar) Sudarmanto Sudarmanto; Mudjiatko Mudjiatko; Trimaijon Trimaijon
Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Teknik dan Sains Vol 2, No 2 (2015): Wisuda Oktober Tahun 2015
Publisher : Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Teknik dan Sains

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sei paku irrigation area is located in Kampar Kiri District, Kampar Regency, Riau Province, this irrigation area is specifically planned for rice fields with total area of ± 1000 Hectares. Function change from agricultural land into fish ponds and palm plantation resulted potential land decrease to ± 350 Hectares. Uncontrolled water utilization for fish pond, channels leakage and influence of meteorological factors resulted water supply shortage for agricultural land and water deficit for certain month.Analysis of evapotranspiration, effective precipitation, percolation and water replacement are used to determine the value of the rice water requirement of plant and crops planting. Fish pond water demand and oil palm plantations is used as a reduction of the value of intake discharge, which then the rest of discharge will be used as a main rate of flow for fulfilling plants water needs. In March, May and July crop water requirement is greater than the mainstay discharge, then a simulation done by allocation of planting schedule that is 5 group for rice planting and 3 group for crops planting.The results showed that planting schedule can reduce the value of the maximum water deficit in the existing condition that is 0.36 m3 / s to 0.041 m3 / s or decreased 88.61%, but the deficit is still occurs. So it is necessary to do a Long Storage planning with 2000m long, width 5m and 5m depth with a land area of 1.2 hectares which function as water reservoir that can be used to fulfilling the crops water needs on dry meteorological conditions.Keywords: Sei Paku Irrigation Area, water deficit, water balance, critical discharge, weirs, and long storage
PARTISIPASI MASYARAKAT DALAM PEMBANGUNAN FISIK DI DESA SUKOREJO KECAMATAN SAMARNDA UTARA PROVINSI KALIMANTAN TIMUR Sudarmanto sudarmanto
ADMINISTRASI PUBLIK Vol 1, No 2 (2020)
Publisher : ADMINISTRASI PUBLIK

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK        Sudarmanto, 2019. Partisipasi Masyarakat Dalam Pembangunan Fisik di Desa Sukorejo Kecamatan Samarinda Utara Provinsi Kalimantan Timur,  di bawah bimbingan Drs. H. Maskan, AF, M.Si. selaku Pembimbing I dan Drs. Ghufron, M.Si. selaku Pembimbing II.        Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis dan mengdeskripsikan partisipasi masyarakat dalam pembanguan fisik di Desa Sukorejo Kecamatan Samarinda Utara Provinsi Kalimantan Timur, untuk menganalisis dan mengdeskripsikan faktor-faktor penghambat partisipasi masyarakat dalam pelaksanaan pembangunan fisik di Desa Sukorejo Kecamatan Samarinda Utara Provinsi Kalimantan Timur.Fokus penelitian ini adalah partisipasi masyarakat dalam pembangunan fisik yang meliputi memberikan gagasan, proses perencanaan, pelaksanaan dan pengawasan  terhadap pembangunan fisik. Jenis penelitian ini adalah deskriptif kualitatif. Sumber data primer adalah Sekertaris Desa Sukorejo Kecamatan Samarinda Utara Provinsi Kalimantan Timur  selaku key informan, Kaur Pembangunan dan masyarakat Desa Sukorejo selaku informan  yang dipilih secara accidental sampling. Analisis data yang digunakan dalam penelitian ini analisis data model interaktif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa secara umum Partisipasi Masyarakat dalam Pembangunan Fisik di Desa Sukorejo Kecamatan Samarinda Utara Provinsi Kalimantan Timur belum cukup memuaskan, ada beberapa faktor penghambat yg mempengaruhi Pembangunan Fisik di Desa Sukorejo Kecamatan Samarinda Utara Provinsi Kalimantan Timur. Hal ini dibuktikan dengan 4 (empat) indikator yang menjadi fokus penelitian yaitu: faktor kurangnya perencanaan dalam mengumpulkan informasi-informasi yang terkait dengan pembangunan, kurangnya partisipasi masyarakat Desa Sukorejo dalam kegiatan gotong royong di lingkungan desa dikarenakan sibuk bekerja, ketidaktersediaan atau kurangnya bahan bangunan karena keterbatasan dana / biaya untuk melaksanakan pembangunan fisik, serta pengurus desa yang berperan dalam pengelolaan pembangunan fisik Partisipasi Masyarakat dalam Pembangunan Fisik di Desa Sukorejo Kecamatan Samarinda Utara Provinsi Kalimantan Timur itu sendiri memiliki latar pendidikan yang rendah, berakibat pada persoalan pola kerja dari pejabat pemerintahan desa yang kurang memahami pedoman/prosedur kerja yang sudah ditetapkan.
Perencanaan Bisnis Provider Transaksi Pembayaran berbasis RFID pada Hypermarket Makro Sudarmanto Sudarmanto
InComTech : Jurnal Telekomunikasi dan Komputer Vol 1, No 1 (2009)
Publisher : Department of Electrical Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/incomtech.v1i1.245

Abstract

RFID (Radio-Frequency IDentification) merupakan sebuah teknologi compact wireless yang diunggulkan untuk mentransformasi dunia komersial. Sebagai suksesor dari barcode, RFID dapat melakukan kontrol otomatis untuk banyak hal. RFID adalah sebuah teknologi yang memanfaatkan frekuensi radio untuk identifikasi otomatis terhadap obyekobyek atau manusia. Kenyataan bahwa manusia amat terampil dalam mengidentifikasi obyek-obyek dalam kondisi lingkungan yang berbedabeda menjadi motivasi dari teknologi ini. Sistem pembayaran dengan menggunakan teknologi RFID dapat dilakukan secara swalayan dengan mudah dan cepat. Penggunaan teknologi ini dapat memudahkan dan mempercepat transaksi pembelian dan dilakukan oleh pembeli itu sendiri. Mereka hanya mendekatkan semua barang yang dibeli kepada alat reader RFID, dan setelah selesai mereka menekan tombol total dan diakhiri dengan mendekatkan kartu pembayaran (sejenis kartu debit atau kartu kredit). Dengan didekatnya kartu yang telah diberikan mikro chip sebagai alat pembayaran tersebut, maka saldo uang pembeli yang berada di kartu tersebut berkurang. Transaksi ini menjadi cepat dan mudah karena tidak diperlukannya uang pengembalian dan dapat dilakukan secara mandiri oleh pembeli.
Merancang Manajemen SDM Berbasis Kompetensi Sudarmanto Sudarmanto
JKAP (Jurnal Kebijakan dan Administrasi Publik) Vol 9, No 1 (2005): May
Publisher : Magister Ilmu Administrasi Publik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/jkap.8332

Abstract

Public servants human resource management, as the main driving force for the conduct of state task, recently has been viewed rigid, formalistic, unadaptive and late in anticipating global change. The national employee system is unable yet to push the rise of strong apparatus, competency, clean, responsible and professional. The performance accountability system of employee is neither clear yet. DP3—usually used as judgement for evaluating employee performance is unable yet to reflect the real profile of employee performance. Reward and punishment system can not also reflect justice and certainty yet, so that it is unable yet to motivate employee work more maximal. To be able to overcome such, it is necessary to develop the apparatus management system based competency. An alternative of approach based on behavior is determinant factor for superior performance. The concept of competency consists : motives, traits, self concept, knowledge and skill.
Co-Authors Alviana Cahyani Aminuyati Fauzi, Manyuk Mudjiatko Mudjiatko Trimaijon Trimaijon