Claim Missing Document
Check
Articles

Found 8 Documents
Search

IMPLEMENTASI ROBOT AVOIDER DALAM ROBOT LIEN FOLLOWER BERBASIS ROBOT EDUKASI ATmEGA32 Ikhsan Ikhsan
Jurnal Teknologi Informasi dan Pendidikan Vol 9 No 3 (2016): Jurnal Teknologi Informasi dan Pendidikan
Publisher : Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/tip.v9i3.110

Abstract

Robotic technology has just begun in the developed countries because of the development of computer technology which keep progress very rapidly, so that no doubt that robotic technology developed as well. Even the former robot is utilized in the field of industry only but it beginning to be developed for the field of housing, particularly for mobile robots. these Applications can use Avoider Robot (hurdles) and Line Follower Robot (liners). Each model of the robot is utilized in the completion of a particular case. a combination of Line Follower Robot and Avoider Robot Are the best qualified to support the performance of the line follower, in order to anticipate the obstacles from the used path of the line follower, so that the robot can avoid obstacles in its path to search for the next track (line). As a result the performance of line follower will not stop eventhough there is an obstacle on track
Pelatihan Pengelolaan Jurnal Elektronik STIkes Alifah Berbasis OJS 3 Ikhsan Ikhsan; Novinaldi Novinaldi; Dorris Yadewani
Jurnal Pustaka Mitra (Pusat Akses Kajian Mengabdi Terhadap Masyarakat) Vol 2 No 3 (2022): Jurnal Pustaka Mitra (Pusat Akses Kajian Mengabdi Terhadap Masyarakat)
Publisher : Pustaka Galeri Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55382/jurnalpustakamitra.v2i3.276

Abstract

STIKes Alifah padang adalah salah satu perguruan tinggi di Indonesia yang sudah menggunakan OJS sebagai pengelolaan Jurnalnya, bahkan pengelolaan jurnalnya sudah terakredistasi sinta 4. Hanya saja versi OJS jurnal yang dipakai di STIKes Alifah masih OJS versi 2. Untuk Itu STIKes Alifah ingin menerapkan OJS versi 3 di salah satu jurnal ilmiahnya, khususnya untuk jurnal PKM. Tujuan dari PKM ini adalah membuat domain baru untuk Jurnal PKM sekaligus pelatihan terhadap sistem pengelolaan Jurnal berbasis OJS 3. Tujuan ini mudah dicapai karena peserta yang nota bene adalah para editor yang sudah terbiasa melakukan pekerjaan pada OJS versi 2 sebelumnya. Metode PKM ini yang pertama adalah ceramah, sebagai pengantar untuk menjelaskan fitur-fitur yang ada pada OJS 3 yang membedakan dengan OJS 2. Kedua adalah praktik (workshop) langsung terhadap OJS versi 3 ini, sekaligus membuka call paper untuk terbit edisi perdana, dan yang ketiga adalah pendampingan jika ada beberapa perubahan yang diperlukan dari segi tampilan, kebijakan dll. Dari hasil pelatihan yang dilakukan pada 23 Juni 2022, dan hasil yang dilihat sampai tanggal 5 September 2022, dapat ditarik kesimpulan bahwasanya pelatihan ini sukses dengan hadirnya jurnal PKM STIKes Alifah dengan OJS versi 3.3 yang terkelola secara baik.
Workshop Penyelarasan Kurikulum, Pengembangan PKL dan Komitmen Dunia Kerja untuk Ketersetapan Lulusan Ismael Ismael; Rahmad Rafid; Budi Harto; Melinda Melinda; Ikhsan Ikhsan
Jurnal Pustaka Mitra (Pusat Akses Kajian Mengabdi Terhadap Masyarakat) Vol 3 No 2 (2023): Jurnal Pustaka Mitra (Pusat Akses Kajian Mengabdi Terhadap Masyarakat)
Publisher : Pustaka Galeri Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55382/jurnalpustakamitra.v3i2.407

Abstract

Tujuan dari workshop ini adalah menyelaraskan kurikulum yang dipakai di SMK, khususnya SMK Negeri 1 Koto Baru. Penyelarasan ini berkaitan dengan kurikulum merdeka yang di pakai di SMK dan kebutuhan di dunia kerja dan industri, selain itu juga diberikan pembekalan dan kerja sama antara SMK Negeri 1 Koto Baru dengan berbagai perusahaan. Hasil dari kegiatan workshop ini adalah adanya kurikulum yang siap dipakai di SMA 1 Koto Baru untuk 1 semester kedepan sesuai dengan tren industri kedepan. Metode yang disampaikan dalam kegiatan PKM ini adalah adalah memberikan penjelasan tentang kurikulum, pentingnya menyelaraskan kurikulum, prosedur magang di perusahaan, berikutnya dilakukan kegiatan workshop dan diskusi untuk penentuan kurikulum yang akan di pakai di SMK 1 Koto Baru, serta pendampingan agar siswa dapat magang sekaligus alumni bisa terserap di dunia industri, khususnya perusahaan-perusahaan yang bekerjasama dengan SMK 1 Koto baru. Kegiatan PKM ini berhasil dengan bukti lahirnya penetapan kurikulum dan kerjasama antara SMA 1 Koto Baru dengan beberapa perusahaan yang nantinya di harapkan dapat menyalurkan siswa untuk praktik kerja lapangan (PKL) maupun penyerapan alumni untuk berkerja di perusahaan tersebut.
Workshop Routing dan Server bagi Guru-guru Anggota IGMP TIK/Informatika Novinaldi Novinaldi; Imam Gunawan; Diah Afrianti Rahayu; Desty Endrawati Subroto; Ikhsan Ikhsan
Jurnal Pustaka Mitra (Pusat Akses Kajian Mengabdi Terhadap Masyarakat) Vol 3 No 2 (2023): Jurnal Pustaka Mitra (Pusat Akses Kajian Mengabdi Terhadap Masyarakat)
Publisher : Pustaka Galeri Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55382/jurnalpustakamitra.v3i2.412

Abstract

workshop ini bertujuan untuk memberikan ketrampilan kepada guru-guru TIK/Informatika, khususnya yang tergabung dalam Anggota IGMP. Adapun ketrampilan yang ingin diharapkan bisa di dapat setelah workshop ini adalah kemampuan para guru TIK/Informatika dalam hal konfigurasi Routing dan Server menggunakan perangkat CISCO. Dimana perangkat Server dan Router CISCO sangat jarang digunakan untuk praktikum siswa. Hal mendasar kenapa perangkat ini sangat jarang digunakan adalah karena biaya perangkat yang mahal. Jadi dengan adanya worksop ini bisa menjadi tambahan informasi dan pengetahuan bagi guru TIK/Informatika untuk di implementasikan di sekolah masing-masing, terutama di matapelajaran jaringan komputer. Metode yang digunakan dalam workshop ini pertama adalah ceramah, kemudian yang kedua praktik langsung dalam bentuk workshop menggunakan perangkat yang sudah disediakan, dan yang ketiga adalah tanya jawab. Adapun hasil dari penyelenggaraan workshop ini terbilang sukses, dari 40 peserta di dapatkan 5 peserta luar biasa memahami isi materi, 30 lainnya bisa memahami materi dan 5 lainnya kurang paham terhadap materi. Kesimpuan yang bisa di dapat dari kegiatan workshop ini adalah pahamnya para guru TIK/Informatika tentang implementasi Routing dan Server pada perangkat Cisco.
Workshop Publish Jurnal Tepat Waktu untuk Editorial Board Rumah Jurnal Pustaka Galeri Mandiri Melinda Melinda; Ikhsan Ikhsan; Yesi Nofia; Adi Nugroho Susanto Putro
Jurnal Pustaka Mitra (Pusat Akses Kajian Mengabdi Terhadap Masyarakat) Vol 3 No 4 (2023): Jurnal Pustaka Mitra (Pusat Akses Kajian Mengabdi Terhadap Masyarakat)
Publisher : Pustaka Galeri Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55382/jurnalpustakamitra.v3i4.532

Abstract

Workshop ini bertujuan untuk memberikan edukasi dan cara agar pengelola jurnal di Rumah Jurnal Pustaka Galeri Mandiri bisa mempublish jurnalnya sesuai waktu yang sudah ditentukan. Karena permasalahan utamanya adalah adanya beberapa jurnal yang molor jadwal publishnya. Untuk itu dilakukan kegiatan ini, agar nantinya setelah selesai kegiatan PKM ini, jadwal jurnal bisa kembali tertib sesuai durasi yang sudah diminta saat pendaftaran ISSN ke Brin Lipi. Karena bagaimanapun, kesesuaian jadwal terbit akan mempengaruhi nilai akreditasi sebuah jurnal ilmiah. Metode yang dilakukan dalam kegiatan ini adalah dengan menganalisis permasalahan yang terjadi, kemudian melakukan kegiatan ceramah sekaligus workshop, dan terakhir adalah melihat hasil implementasi setelah kegiatan ceramah/workshop diadakan. Tiga bulan setelah kegiatan PKM ada perubahan terhadap jurnal yang publish tepat waktu, yang sebelumnya hanya 21%, menjadi 36%. Data ini akan berubah seiring waktu, karena diketahui ada jurnal yang akan publish di bulan agustus 2023 mendatang.
Rancang Bangun Monitoring dan Peringatan Dini Banjir Berbasis Internet Of Things (IoT) di Pusdaplops PB BPBD Sumatera Barat Reza Nofrialdi; Ikhsan Ikhsan
Jurnal Pustaka Robot Sister (Jurnal Pusat Akses Kajian Robotika, Sistem Tertanam, dan Sistem Terdistribusi) Vol 1 No 1 (2023): Jurnal Pustaka Robot Sister (Pusat Akses Kajian Robotika, Sistem Tertanam, dan Si
Publisher : Pustaka Galeri Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55382/jurnalpustakarobotsister.v1i1.322

Abstract

Banjir adalah bencana alam yang terjadi akibat banyak faktor, salah satu penyebab terbesar terjadinya banjir adalah besarnya volume air yang mengakibatkan meluapnya air sungai. Musibah banjir yang terjadi tidak dapat disangka, banyak kerugian yang disebabkan oleh banjir seperti kerusakan terhadap perangkat elektronik, kehilangan harta benda bahkan sampai kehilangan nyawa yang disebabkan karena lambat atau tidak adanya informasi peringatan  dini (early  warning) kepada masyarakat saat akan terjadinya banjir. Oleh sebab itu merancang suatu sistem yang bertujuan untuk memonitoring dan notifikasi dini level ketinggian air berbasis Internet of Things Telegram. Sistem monitoring ketinggian permukaan air berbasis IoT ini dilakukan dengan mengimplementasikan sensor ultrasonik dan modul Esp8266, modul Esp8266 mentransfer data dari kontroler NodeMCU Esp8266 ke IoT Telegram. Sensor ultrasonik membaca jarak pantulan ke permukaan air dan menghasilkan data, lalu data yang telah di dapat dari sensor ultrasonik di proses oleh NodeMCU Esp8266, selanjutnya Esp8266 mengirim data yang sudah diproses ke IoT Telegram. Alat ini menentukan level-level status ketinggian air yaitu level status “AMAN”, “WASPADA”, dan “BAHAYA”, pada saat level status bahaya maka kontroller akan mengirim data secara otomatis ke Telegram sehingga menghasilkan sebuah notifikasi status banjir tersebut. Hasil yang didapatkan dari penelitian ini adalah membangun sebuah sistem monitoring ketinggian banjir. Sistem ini dapat memberitahu situasi ketinggian permukaan air melalui telegram. Untuk peneliti selanjutnya diharapakan nanti alat ini dapat dikembangkan menjadi alat yang bisa mengendalikan atau mengontrol ketinggian permukaan air melalui android.
Smart Home Berbasis Internet Of Things dan Mobile Application pada Pustaka Galeri Mandiri Padang Hajarul Ihsan; Ikhsan Ikhsan; Rini Asmara
Jurnal Pustaka Robot Sister (Jurnal Pusat Akses Kajian Robotika, Sistem Tertanam, dan Sistem Terdistribusi) Vol 1 No 1 (2023): Jurnal Pustaka Robot Sister (Pusat Akses Kajian Robotika, Sistem Tertanam, dan Si
Publisher : Pustaka Galeri Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55382/jurnalpustakarobotsister.v1i1.331

Abstract

SmartHome merupakan gabungan antara teknologi dan pelayanan pada lingkungan rumah atau bangunan dengan tujuan meningkatkan efesiensi, kenyamanan dan keamanan. Sistem SmartHome terdiri dari perangkat kendali, monitoring dan otomatisasi perangkat. Pada SmartHome, beberapa perangkat atau peralatan rumah yang dapat diakses melalui aplikasi android blynk yang terhubung dengan internet. Sistem SmartHome pada sisi kendali dan pemantauan masih belum mendukung multiple platform dan masih dalam kontrol perangkat yang terbatas. Sehingga dalam implementasinya masih dalam beberapa kontrol perangkat saja seperti lampu dan pagar/pintu sliding. Pada penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sistem yang dapat diakses dari mana saja berbasis IoT. Metodologi penelitian menggunakan metodologi eksperimental. Dalam implementasinya menggunakan aplikasi android Blynk untuk pengiriman data ke server dan modul NodeMCU v2 sebagai web server dan juga sebagai upload data ke relay. Hasil penelitian, dalam akses dapat dilakukan di dalam rumah maupun di luar rumah. Hasil pengujian, di dalam rumah dapat dilakukan langsung dengan mengakes pada NodeMCU v2 secara intranet dan bila diakses dari luar dapat dilakukan melalui aplikasi android Blynk melalui internet
Pelatihan OJS 3 dengan Tema Kontribusi E-Jurnal Menuju Lemlit Madya STKIP Adzkia Ikhsan Ikhsan; Novinaldi Novinaldi; Arif Budiman
Jurnal Pustaka Paket (Pusat Akses Kajian Pengabdian Komputer dan Teknik) Vol 1 No 1 (2022): Jurnal Pustaka PAKET
Publisher : Jurnal Pustaka Paket (Pusat Akses Kajian Pengabdian Komputer dan Teknik)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Untuk memfasilitasi hasil karya ilmiah mahasiswa dan dosen, maka setiap perguruan tingg wajib memiliki jurnal ilmiah berbasis OJS (Open Journal System). Untuk itu, STKIP Adzkia yang sebelumnya hasil publikasi ilmiahnya dalam bentuk jurnal, belum terkelola secara elektronik (belum menggunakan OJS). Untuk Itu, dilakukanlah instalasi OJS versi 3.X beserta melakukan pelatihan kepada dewan editorial jurnalnya. Tujuan dari Pelatihan ini adalah memberikan penjelasan dan workshop tata cara pengelolaa jurnal ilmiah kepada dewan editorial jurnal di STKIP Adzkia. Metode PKM OJS ini dengan 3 cara; pertama ceramah, memeberikan penjelasan kewajiban perguruan tinggi serta peran masing-masing editorial dalam memanajemen jurnal elektronik. Yang kedua workhsop dengan mencoba langsung peran masing-masing user, dan yang ketiga pendampingan selama 2 tahun, mulai dari tahun 2020 sampai tahun 2022. Dari PKM ini dilihat hasil yang sungguh signifikan. Terlihat dari pengelolaan jurnal yang semakin bagus, progres persemesternya kelihatan. Sekarang jurnalnya sudah terkelola secara baik, sehingga bisa ditarik kesimpulan bahwasanya pelatihan ini sukses dan pengharapan STKIP Adzkia segera terwujud menjadi Lemlit Madya.