Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.997
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Ilmiah Inovasi Jurnal Teknologi Informasi dan Terapan (J-TIT) Jurnal Teknologi Informasi dan Multimedia SEJAGAT : Jurnal Pengabdian Masyarakat
Fendik Eko Purnomo
Politeknik Negeri Jember
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Public Health Other

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
PERBANDINGAN METODE K-NN DAN BAYES PADA MISSING IMPUTATION Taufiq Rizaldi; Fendik Eko Purnomo; Aji Seto Arifianto
Jurnal Teknologi Informasi dan Terapan Vol 5 No 2 (2018)
Publisher : Jurusan Teknologi Informasi Politeknik Negeri Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25047/jtit.v5i2.84

Abstract

The problem of data loss in a dataset is experienced in surveys for data collection which are usually caused by no response from units or items during the survey data collection process. The loss of a data can significantly influence the results of a study. The inaccuracy in choosing a solution to overcome these problems can result in a less than optimal outcome that tends to be biased. Some methods that are widely used to solve these problems are using the K Nearest Neighbor (K-NN) and Naïve Bayes methods, the main purpose of this study is to compare the performance of the two methods. From the results of the K-NN, the results were better, where the Mean Square Error (MSE) is bigger than 1 and MAPE around 10-16%, while Naïve Bayes got MSE values bigger than 1 and MAPE ​​around 26%.
Mathematical Modeling of Alcohol Fermentation On Tape Singkong With Monitoring Technology Temperature And Fermentation Controlled Chamber (TFCC) Ahmad Rofi'i; Fendik Eko Purnomo; Faisal Lutfi Afriansyah
Jurnal Ilmiah Inovasi Vol 22 No 3 (2022): Desember
Publisher : Politeknik Negeri Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25047/jii.v22i3.3509

Abstract

Tujuan penelitian yang dihasilkan pada artikel ini adalah  menentukam pemodelan matematika dan analisis matematis dalam proses fermentasi alkohol pada tape singkong yang diproses melalui alat Temperature And Fermentation Controlled Chamber (TFCC). TFCC dilengkapi dengan sistem secara otomasi yang disertai dengan sensor yang mendeteksi kualitas makanan dan langsung dapat diamati melalui layar LCD yang terintegrasi pada alat tersebut. Sensor yang digunakan antara lain MQ-3 sebagai sensor pendeteksi kadar alkohol, thermocouple tipe K untuk mendeteksi kadar suhu, pH meter untuk mengukur kadar keasaaman pangan fermentasi dan dilengkapi dengan LCD tft untuk menampilkan notifikasi hasil pengukuran kadar alkohol. Metode penelitian yang digunakan adalah penelitian eksperimental dengan membuat rancang bangun suatu alat yang dapat digunakan untuk memproduksi/ memasak makanan berfermentasi sekaligus memonitoring kadar pH, alkohol, kadar glukosa dan suhu yang terintegrasi dalam satu set alat yang dinamakan Temperature And Fermentation Controlled Chamber (TFCC) dengan Teknologi Hybrid System. Reaksi fermentasi alkohol tape singkong dengan Alat Temperature And Fermentation Controlled Chamber (TFCC) dan direkayasa melaluipersamaan linear dari data proses fermentasi tape singkong bahwa persamaan kadar alkohol adalah   dengan pemodelan matematika  dengan  a+(m(S(t)+ K))/(p S(t)) (1-c/M (S(t)-S(0))=-d(S(t))/(d X(t) ) with (Q+dK )=c/S(0) S(t)^2-S(t).
Load and Stability Optimization Based Carbon Arm with Split Tank on Unmanned Aerial Vehicle for Foliar Fertilizer Faisal Lutfi Afriansyah; Fendik Eko Purnomo; Ahmad Rofi'i; Nurul Zainal Fanani
JTIM : Jurnal Teknologi Informasi dan Multimedia Vol 4 No 4 (2023): February
Publisher : Puslitbang Sekawan Institute Nusa Tenggara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35746/jtim.v4i4.318

Abstract

This research focuses on the load and stability of unmanned aerial vehicles that are as light as possible but with optimal stability functions and increasing the capacity of liquid fertilizer lifted by unmanned aerial vehicles. The increase in lift is related to the payload and stability to be carried by the unmanned aerial vehicle. By optimizing the arm using the arm carbon method, so without reducing the strength and function of the drone, the gross weight of the components becomes much lighter, so that the weight can be focused on increasing the capacity of liquid fertilizer. With the increase in liquid fertilizer capacity, of course, the weight also increases, this raises a new problem, which is to make the balance value when the drone take-off has a large magnitude, thus affecting stability which causes the potential to fail to fly, therefore this research was carried out so that the drone has stability. maximum and can minimize the effects of shocks from increasing capacity after using arm-carbon. The measurements taken were the success rate of the system in flying over agricultural land, power testing and current measurements. After testing, it was found that by using a split tank and carbon arm system, current and power tend to be more stable, so that battery life is longer, liquid fertilizer capacity can be increased and the potential for flight failure can be minimized with a split tank system with 90% accuracy, carried out optimizing weight with carbon arms and increasing the capacity of liquid fertilizer by 30%, using a split tank system increases the stability of the drone at take-off by up to 80%.
Heading stabilization of a mecanum wheel mobile robot using Kalman filter and SMC under variation condition Ardianto Syaifur Rohman; Tunjung Genarsih; Sihmaulana Dwianto; Nuzula Afianah; Salsabila Liandra Putri; Nurul Zainal Fanani; Mochamad Irwan Nari; Ahmad Rofi'i; Fendik Eko Purnomo; Syamsiar Kautsar; Angga Dwinanda; Alfan Ahmad Berlian
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 24, No 4: August 2026
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v24i4.27654

Abstract

This paper presents a robust heading stabilization system for a mecanum wheel mobile robot by integrating a Kalman filter (KF) with sliding mode control (SMC). A two-state KF estimates the robot’s heading angle and gyroscope bias from ICM20948 inertial measurement unit (IMU) measurements, reducing sensor noise by 65% and compensating for bias drift of 0.3° per second. The estimated heading is regulated using SMC with a boundary layer to minimize chattering. Implemented on a Raspberry Pi 3B, the system was validated under varying surface friction conditions and external disturbances. The controller achieved heading stabilization with root mean square error (RMSE) between 0.380° and 0.589° across all surfaces, steady-state error within ±0.5°, and convergence within 2.0–2.6 seconds. Under severe disturbances causing heading deviations up to 238°, rapid recovery within 0.5 seconds was achieved with only 3.04° final steady state error. The results demonstrate the feasibility of implementing robust heading stabilization on low-cost embedded platforms for autonomous navigation applications.
Peningkatan Kapasitas Tefa Engineering Creative Corner (ECC) melalui Pelatihan dan Komersialisasi Produk Smart Robotik Kit di Desa Badean Fendik Eko Purnomo; Ahmad Rofi'i; Nurul Zainal Fanani; Tunjung Genarsih; Mochamad Irwan Nari; Nuzula Afianah; Sihmaulana Dwianto; Salsabila Liandra Putri; Ardianto Syaifur Rohman; Faisal Lutfi Afriansyah
SEJAGAT : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 2 No. 3 (2025): Desember
Publisher : P3M Politeknik Negeri Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25047/sejagat.v2i3.6793

Abstract

Smart Robotic Kit hadir sebagai solusi edukatif yang mampu mengintegrasikan berbagai aspek STEM secara interaktif dan menyenangkan. Dengan menggunakan robot sebagai media pembelajaran, siswa dapat memahami konsep-konsep fisika, logika pemrograman, dan sistem kontrol dengan cara yang lebih konkret dan bermakna.TEFA Engineering Creative Corner (ECC) Jurusan Teknik Politeknik Negeri Jember merupakan unit potensial yang telah mengembangkan produk inovatif berupa Smart Robotic Kit. Produk ini dirancang sebagai perangkat modular berbasis mikrokontroler dan sensor, yang mudah digunakan untuk pelatihan tingkat dasar hingga menengah. Meskipun pengembangan alat ini telah berjalan melalui riset sebelumnya, pemanfaatan dan hilirisasi produk tersebut masih terbatas karena belum adanya modul pelatihan standar serta strategi promosi yang terstruktur. Hal ini berdampak pada rendahnya tingkat adopsi produk oleh sekolah-sekolah mitra atau komunitas pendidikan lainnya. Permasalahan yang dialami oleh mitra antara lain; belum ada pengembangan modul pelatihan yang efektif dan sesuai dengan kebutuhan pembelajaran STEM untuk penggunaan Smart Robotic Kit di lingkungan TEFA ECC di desa Badean, belum konfermasi dalam meningkatkan keterampilan dan pemahaman pelajar dalam bidang robotika dan teknologi melalui kegiatan pelatihan berbasis Smart Robot Kit dan belum adanya strategi promosi dan komersialisasi produk Smart Robotic Kit agar dapat diterima secara luas oleh sekolah-sekolah di desa Badean. Solusi yang diberikan pada mitra antara lain; didesain modul pelatihan yang efektif sesuai dengan kebutuhan pembelajaran STEM untuk penggunaan Smart Robotic Kit di lingkungan TEFA ECC. Manfaat yang dapat Memberikan akses terhadap pembelajaran STEM berbasis praktik langsung menggunakan teknologi robotika, meningkatkan minat belajar dan pemahaman konsep sains-teknik secara aplikatif, Meningkatkan kapasitas sebagai pusat pelatihan dan inovasi teknologi, serta memperkuat peran sebagai penghubung antara pendidikan vokasi dan industri, Mendorong hilirisasi hasil riset dosen dalam bentuk produk siap pakai yang mendukung pembelajaran berbasis teknologi dan menyediakan solusi teknologi edukatif yang dapat diakses untuk pelatihan mandiri, workshop, atau kegiatan pendidikan nonformal lainnya. Berdasarkan kegiatan yang telah dilakukan menunjukkan bahwa telah terjadi peningkatan minat dari mitra untuk mengetahui dan memahami tentang smart robotic kit dengan ditunjukkan melalui angket dan hasil wawancara mitra. Hal lain yang nampak adalah dengan semakin tingginya keikutsertaan mitra dalam menerapkan langsung pada lingkungan yang mendukung secara perekonomian dan sosial.
Co-Authors Ahmad Rofi'i Ahmad Rofi'i Aji Seto Arifianto Alfan Ahmad Berlian Angga Dwinanda Ardianto Syaifur Rohman Faisal Lutfi Afriansyah Fanani, Nurul Zainal Mochamad Irwan Nari Nuzula Afianah Salsabila Liandra Putri Sihmaulana Dwianto Syamsiar Kautsar Taufiq Rizaldi Tunjung Genarsih