Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.925
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Teknologi Informasi dan Terapan (J-TIT) SEJAGAT : Jurnal Pengabdian Masyarakat
Nuzula Afianah
Politeknik Negeri Jember
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Engineering Public Health Other

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
Deteksi Pembuluh Darah pada Citra Fundus Retina Menggunakan Gabungan Metode Segementasi Pembuluh Darah Lebar dan Tipis Khafidurrohman Agustianto; Shabrina Choirunnisa; Nuzula Afianah; Choirul Huda
Jurnal Teknologi Informasi dan Terapan Vol 9 No 1 (2022)
Publisher : Jurusan Teknologi Informasi Politeknik Negeri Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25047/jtit.v9i1.276

Abstract

Organs in the human body provide a lot of knowledge about human body health. One of them is the organ in the human eye, more specifically the retina.Furthermoreeven some accute diseases can be detected through the retina image. One of the diseases that can be detected through retinal images is diabetic retinopathy. This disease can be identified through segmentation to find abnormalities in the retinal blood vessels. These abnormalities include enlarged blood vessels, abnormal branching, and so on. Manual detection of blood vessels on the retina is less accurate, so a comperhensive program is required in order to segment the blood vessels in eye fundus images, more accurately. In this research, some method and algorithms are approached by combining the segmentation process for wide vessels and the segmentation process for thin vessels. There are three stages in this research. First, the Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization (CLAHE) algorithm and 2D Gabor Wavelet are applied as the preprocessing stage. Then, active contour and region growing methods are required as the processing to segment the thin and wide vessels in fundus retina image. And the last stage is postprocessing using the logical operator method or. The trial in this research uses color eye fundus images on the DRIVE dataset consisting of 20 retinal photos. By using this dataset, the average accuracy is 94.32%, sensitivity is 77.09% and specificity is 96.04% in 20 trials.
Heading stabilization of a mecanum wheel mobile robot using Kalman filter and SMC under variation condition Ardianto Syaifur Rohman; Tunjung Genarsih; Sihmaulana Dwianto; Nuzula Afianah; Salsabila Liandra Putri; Nurul Zainal Fanani; Mochamad Irwan Nari; Ahmad Rofi'i; Fendik Eko Purnomo; Syamsiar Kautsar; Angga Dwinanda; Alfan Ahmad Berlian
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 24, No 4: August 2026
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v24i4.27654

Abstract

This paper presents a robust heading stabilization system for a mecanum wheel mobile robot by integrating a Kalman filter (KF) with sliding mode control (SMC). A two-state KF estimates the robot’s heading angle and gyroscope bias from ICM20948 inertial measurement unit (IMU) measurements, reducing sensor noise by 65% and compensating for bias drift of 0.3° per second. The estimated heading is regulated using SMC with a boundary layer to minimize chattering. Implemented on a Raspberry Pi 3B, the system was validated under varying surface friction conditions and external disturbances. The controller achieved heading stabilization with root mean square error (RMSE) between 0.380° and 0.589° across all surfaces, steady-state error within ±0.5°, and convergence within 2.0–2.6 seconds. Under severe disturbances causing heading deviations up to 238°, rapid recovery within 0.5 seconds was achieved with only 3.04° final steady state error. The results demonstrate the feasibility of implementing robust heading stabilization on low-cost embedded platforms for autonomous navigation applications.
Peningkatan Kapasitas Tefa Engineering Creative Corner (ECC) melalui Pelatihan dan Komersialisasi Produk Smart Robotik Kit di Desa Badean Fendik Eko Purnomo; Ahmad Rofi'i; Nurul Zainal Fanani; Tunjung Genarsih; Mochamad Irwan Nari; Nuzula Afianah; Sihmaulana Dwianto; Salsabila Liandra Putri; Ardianto Syaifur Rohman; Faisal Lutfi Afriansyah
SEJAGAT : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 2 No. 3 (2025): Desember
Publisher : P3M Politeknik Negeri Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25047/sejagat.v2i3.6793

Abstract

Smart Robotic Kit hadir sebagai solusi edukatif yang mampu mengintegrasikan berbagai aspek STEM secara interaktif dan menyenangkan. Dengan menggunakan robot sebagai media pembelajaran, siswa dapat memahami konsep-konsep fisika, logika pemrograman, dan sistem kontrol dengan cara yang lebih konkret dan bermakna.TEFA Engineering Creative Corner (ECC) Jurusan Teknik Politeknik Negeri Jember merupakan unit potensial yang telah mengembangkan produk inovatif berupa Smart Robotic Kit. Produk ini dirancang sebagai perangkat modular berbasis mikrokontroler dan sensor, yang mudah digunakan untuk pelatihan tingkat dasar hingga menengah. Meskipun pengembangan alat ini telah berjalan melalui riset sebelumnya, pemanfaatan dan hilirisasi produk tersebut masih terbatas karena belum adanya modul pelatihan standar serta strategi promosi yang terstruktur. Hal ini berdampak pada rendahnya tingkat adopsi produk oleh sekolah-sekolah mitra atau komunitas pendidikan lainnya. Permasalahan yang dialami oleh mitra antara lain; belum ada pengembangan modul pelatihan yang efektif dan sesuai dengan kebutuhan pembelajaran STEM untuk penggunaan Smart Robotic Kit di lingkungan TEFA ECC di desa Badean, belum konfermasi dalam meningkatkan keterampilan dan pemahaman pelajar dalam bidang robotika dan teknologi melalui kegiatan pelatihan berbasis Smart Robot Kit dan belum adanya strategi promosi dan komersialisasi produk Smart Robotic Kit agar dapat diterima secara luas oleh sekolah-sekolah di desa Badean. Solusi yang diberikan pada mitra antara lain; didesain modul pelatihan yang efektif sesuai dengan kebutuhan pembelajaran STEM untuk penggunaan Smart Robotic Kit di lingkungan TEFA ECC. Manfaat yang dapat Memberikan akses terhadap pembelajaran STEM berbasis praktik langsung menggunakan teknologi robotika, meningkatkan minat belajar dan pemahaman konsep sains-teknik secara aplikatif, Meningkatkan kapasitas sebagai pusat pelatihan dan inovasi teknologi, serta memperkuat peran sebagai penghubung antara pendidikan vokasi dan industri, Mendorong hilirisasi hasil riset dosen dalam bentuk produk siap pakai yang mendukung pembelajaran berbasis teknologi dan menyediakan solusi teknologi edukatif yang dapat diakses untuk pelatihan mandiri, workshop, atau kegiatan pendidikan nonformal lainnya. Berdasarkan kegiatan yang telah dilakukan menunjukkan bahwa telah terjadi peningkatan minat dari mitra untuk mengetahui dan memahami tentang smart robotic kit dengan ditunjukkan melalui angket dan hasil wawancara mitra. Hal lain yang nampak adalah dengan semakin tingginya keikutsertaan mitra dalam menerapkan langsung pada lingkungan yang mendukung secara perekonomian dan sosial.
Implementasi Support Vector Machine pada Sistem Fermentasi Produksi Bioetanol Nuzula Afianah; Yuana Susmiati; Siti Diah Ayu Febriani; Qanitah Qanitah
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) Vol 16, No 1 (2026): April
Publisher : IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/ijeis.103168

Abstract

The biomass fermentation system is used to produce bioethanol from organic basic materials with the help of microorganisms. The bioethanol production process produced ethanol concentration with Saccharomyces Cerevisiae in this study using experimental methods by implementing a monitoring system using ESP32, cloud service data logger, pH sensor, MQ-2 sensor and temperature sensor. The test dataset is stored in the next data logger cloud service used for the process of classifying fermentation results.The real-time data logger from the monitoring system has not been able to detect the parameters that categorize the concentration of fermentation products have been declared successful, so the user must analyze the data and carry out periodic checks to ensure the success of the fermentation process. The results of the SVM test show that the level of accuracy in the classification of bioethanol fermentation production shows satisfactory results, namely 99.79% using a linear kernel with training data of 60% and testing data of 40%, while the lowest accuracy using the RBF kernel is 95.85 with 80% training data and 20% testing data. 
Co-Authors Ahmad Rofi'i Ahmad Rofi'i Alfan Ahmad Berlian Angga Dwinanda Ardianto Syaifur Rohman Choirul Huda Faisal Lutfi Afriansyah Fanani, Nurul Zainal Fendik Eko Purnomo Khafidurrohman Agustianto Mochamad Irwan Nari Qanitah Qanitah Salsabila Liandra Putri Sihmaulana Dwianto Siti Diah Ayu Febriani Syamsiar Kautsar Tunjung Genarsih Yuana Susmiati