Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB
Ramadhani Kurniawan Subroto
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Education

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
PENGENDALI PID SELF-TUNING MENGGUNAKAN FUZZY UNTUK PENGATURAN TEGANGAN PADA SEPIC CONVERTER Irfan Al Faruqi; Hery Purnomo; Ramadhani Kurniawan Subroto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

SEPIC converter adalah salah satu DC-DC converter yang unik dimana konverter ini dapat mempertahankan keluaran konstan dibawah kondisi masukan yang bervariasi dan berubah-ubah, ripple arus masukan yang kecil, dan polaritas keluaran yang sama dengan inputnya, oleh karena itu konverter ini banyak digunakan pada sistem dengan tegangan masukan yang bervariasi dari tegangan nominalnya seperti pada sistem yang berbasis baterai, dan bidang pembangkitan berbasis renewable energy seperti pada photovoltaic. Namun, Karakteristik respon keluaran dalam kondisi open loop dari SEPIC converter memiliki overshoot yang cukup besar, waktu untuk mencapai kondisi steady state yang cukup lama, dan terjadi osilasi pada tegangan keluarannya. Kemudian, dengan adanya perubahan tegangan masukan dan beban akan sangat mempengaruhi respon keluaran dari SEPIC converter. Oleh karena itu digunakanlah pengendali fuzzy-PID dengan harapan dapat mengatur tegangan keluaran pada SEPIC converter ketika terjadi perubahan tegangan masukan dan beban. Berdasarkan hasil pengujian, pengendali fuzzy-PID memiliki respon keluaran yang lebih baik dibandingkan pengendali PID, karena hasil keluaran SEPIC converter menggunakan pengendali fuzzy-PID, memiliki nilai deviasi tegangan dan waktu pemulihan yang lebih kecil dibandingkan pengendali PID. Kata kunci—SEPIC converter, PID,  fuzzy-PID, deviasi tegangan, waktu pemulihan.  Abstract The SEPIC converter is one of the unique DC-DC converters where this converter can maintain a constant output under varying and changing input conditions, a small input current ripple, and the same output polarity with its input, therefore this converter is widely used in systems with input voltages that vary from nominal voltage such as battery-based systems, and renewable energy-based generation fields such as photovoltaic. However, the characteristics of the output response in the open loop condition of the SEPIC converter have a considerable overshoot, the time to reach a steady state condition is quite long, and oscillations occur at the output voltage. Then, with changes in input voltage and load it will greatly affect the output response of the SEPIC converter. Therefore fuzzy-PID controllers are used in the hope that they can adjust the output voltage in the SEPIC converter when there is a change in input and load voltages. Based on the test results, the fuzzy-PID controller has a better output response than the PID controller, because the output of SEPIC converter uses a fuzzy-PID controller, has a smaller voltage deviation and recovery time than the PID controller. Keywords — SEPIC converter, PID, Fuzzy-PID, voltage deviation, recovery time
Penalaan Parameter Kontroler PID Menggunakan Logika Fuzzy untuk Pengaturan Tegangan pada Zeta Converter Koko Sasmito; Rini Nur Hasanah; Ramadhani Kurniawan Subroto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Zeta converter merupakan DC-DC converter yang memiliki ripple arus dan ripple tegangan yang cukup kecil sehingga banyak diaplikasikan pada PFC (power factor correction), photovoltaic generation dan lain sebagainya. Namun, Karakteristik respon open loop tegangan keluaran dari Zeta converter memiliki overshoot yang cukup besar dan waktu untuk mencapai kondisi steady state cukup lama. Di sisi lain, dengan perubahan tegangan masukan dan beban yang cukup signifikan menjadikan respon keluaran dari Zeta converter menjadi variatif. Untuk itu, digunakan kontroler fuzzy-PID untuk mengatur tegangan keluaran pada Zeta converter. Berdasarkan hasil percobaan maka kontroler fuzzy-PID memiliki respon keluaran yang lebih baik dibandingkan kontroler PID. Hasil keluaran pada kontroler fuzzy-PID memiliki nilai deviasi tegangan dan waktu pemulihan yang lebih kecil dibandingkan kontroler PID. Pada perubahan tegangan masukan yang cukup signifikan respon keluaran kontroler PID menjadi tidak stabil, sedangkan pada kontroler fuzzy-PID tetap menghasilkan respon keluaran yang baik   Kata kunci—Zeta converter, fuzzy-PID, PID, deviasi tegangan, waktu pemulihan. Abstract The Zeta converter is a DC-DC converter that has a small ripple current and voltage ripple that is widely applied to PFC (power factor correction), photovoltaic generation and so on. However, the characteristics of the open loop response output voltage from the Zeta converter has a considerable overshoot and the time to reach steady state conditions is quite long. On the other hand, with significant changes in input voltage and load, the output response of the Zeta converter becomes varied. For this reason, a fuzzy-PID controller is used to set the output voltage on the Zeta converter. Based on the results of the experiment, the fuzzy-PID controller has a better output response than the PID controller. The output of the fuzzy-PID controller has a smaller voltage deviation and recovery time than the PID controller. At a significant input voltage change the PID controller output response becomes unstable, while the fuzzy-PID controller still produces a good output response. Keywords — Zeta converter, fuzzy-PID, PID, voltage deviation, recovery time
PENGENDALI PID MENGGUNAKAN PENALAAN FUZZY PADA CUK CONVERTER Aditya Chandra Darma Saputra; Hery Purnomo; Ramadhani Kurniawan Subroto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan peralatan listrik dengan sistem daya DC semakin banyak. Oleh karena itu dibutuhkan catu daya DC yang mampu mensuplai tegangan DC yang bervariasi sesuai dengan kebutuhan beban. Untuk mendapatkan tegangan DC yang bervariasi diperlukan DC-DC Converter, salah satunya adalah cuk converter. Cuk converter merupakan DC-DC Converter yang dapat menghasilkan tegangan keluaran lebih tinggi atau lebih rendah dari tegangan masukan dimana tegangan keluaran memiliki polaritas negatif terhadap tegangan masukan. Cuk converter memerlukan suatu pengendali agar tegangan keluaran yang dihasilkan sesuai dengan diinginkan walaupun saat terjadi gangguan. Pengendali yang digunakan adalah PID dan fuzzy PID. Pengendali PID banyak digunakan karena kepresisian dan keefektifannya, sedangkan logika fuzzy memiliki kinerja yang baik ketika digunakan pada sistem yang tidak linier. Hasil simulasi pengendali PID dan fuzzy-PID memperlihatkan bahwa pada fuzzy PID waktu pemulihan lebih cepat dan deviasi tegangan lebih kecil dibandingkan dengan PID. Dapat dikatakan bahwa sistem dengan pengendali fuzzy PID lebih baik dibandingkan sistem dengan PID. Kata kunci— cuk converter, pengendali, PID, fuzzy PID. Abstract The use of electrical equipment with more DC power systems. Therefore a DC power supply is needed which is capable of supplying DC voltages that vary according to load requirements. To get a variable DC voltage DC-DC Converter is needed, one of which is cuk converter. Cuk converter is a DC-DC Converter that can produce an output voltage higher or lower than the input voltage where the output voltage has a negative polarity to the input voltage. Cuk converter requires a controller so that the output voltage is in accordance with the desired even when there is a disturbance. The controller used is PID and fuzzy PID. PID controller is widely used because of its precision and effectiveness, while fuzzy logic has a good performance when used on non-linier systems. The simulation results of PID controller and fuzzy-PID show that the fuzzy PID recovery time is faster and the voltage deviation is smaller than PID. It can be said that systems with fuzzy PID controllers are better than systems with PID. Keyword— cuk converter, controller, PID, fuzzy PID.
IMPLEMENTASI KONTROLER ROBUST PID DENGAN ITAE UNTUK SISTEM MOTOR-GENERATOR DC Indraloka Bayu Krishna; n/a Soeprapto; Ramadhani Kurniawan Subroto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 3 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tegangan keluaran pada generator DC pada umumnya akan mengalami perubahan nilai jika terjadi perubahan beban. Agar nilai tegangan keluaran generator DC dapat dipertahankan, diperlukan pengendali. Skripsi ini membahas penggunaan pengendali PID yang melibatkan tiga parameter pengendalian, yaitu parameter proporsional (P), integral (I) dan diferensial (D). Pemilihan jenis pengendali ini dikarenakan metode pengendalian PID dikenal dapat bekerja efektif pada plant yang membutuh respon cepat menggunakan perhitungan yang sederhana. Dalam skripsi ini dilakukan perbandingan penggunaan tiga metode yang berbeda dalam penentuan parameter pengendali PID, yaitu metode direct synthesis, ITAE tanpa filter dan ITAE dengan filter. Karakteristik pengendalian terbaik dilihat dari hasil perbandingan nilai overshoot, settling time, steady-state error, lonjakan nilai tegangan baik ketika terjadi penambahan beban maupun pelepasan beban, serta recovery time ketika terjadi penambahan dan pelepasan beban. Pada implementasi di laboratorium digunakan tiga jenis nilai resistansi saat pembebanan, yaitu 150 Ω, 175 Ω dan 200 Ω dengan pertimbangan agar arus keluarannya tidak melebihi nilai nominalnya. Pada penerapannya, hasil kontrol yang terbaik terjadi pada kontroler ITAE tanpa filter dan ITAE dengan filter yang pada dasarnya kedua kontroler tersebut memiliki nilai parameter yang sama hanya saja pada ITAE dengan filter terdapat filter untuk menghilangkan overshoot. Kata Kunci: Motor-Generator DC, Kontroler PID, Metode Robust PID. ABSTRACT The output voltage in the DC generator will generally undergo a change in the value if a load change occurs. For the DC generator output voltage values to be retained, controllers are required. This thesis discusses the use of a PID handler involving three control parameters, namely proportional (P), Integral (I) and differential (D) parameters. Selection of this type of controller is because the control method of PID is known to work effectively in plants that require quick response using simple calculations. In this thesis carried out comparison of the use of three different methods in determining the parameters of PID controller, namely the method of direct synthesis, ITAE without filter and ITAE with filters. The best control characteristics seen from the comparison of overshoot value, settling time, steady-state error, surge in voltage value when adding or removing load, and recovery time when adding or removing load. In the laboratory implementation, three types of resistance value were used, i.e. 150 Ω, 175 Ω dan 200 Ω. In its application, the best control results occur in the unfiltered ITAE controller and the ITAE with filter that basically both controllers have the same parameter value only on ITAE with filter There is a filter to eliminate overshoot. Keywords: DC Motor-Generator, PID Controller, Robust PID Method.
Co-Authors Aditya Chandra Darma Saputra Hery Purnomo Indraloka Bayu Krishna Irfan Al Faruqi Koko Sasmito n/a Soeprapto Rini Nur Hasanah