Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Teknika

Kinerja Fuzzy Tiga Partisi pada Pengendali Solid Level: Indonesia Zaidir Jamal Jamal; Ari Widiantoko; Novi Herawadi Sudibyo
TEKNIKA Vol. 17 No. 2 (2023): Teknika Juli - Desember 2023
Publisher : Politeknik Negeri Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5281/zenodo.8284983

Abstract

Kendali fuzzy digunakan pada plant yang kompleks dengan banyak parameter. Kendali fuzzy telah diterapkan di industri dan peralatan-peralatan rumah tangga. Tujuan pengendalian adalah kinerja dari kondisi rise time sampai pada keadaan settling time dan bagaimana sistem mengatasi ganguan. Tujuan penelitian mengembangkan sistem fuzzy tiga partisi dan membandingkan kinerjanya dengan fuzzy lima partisi. Segitiga bertindak sebagai tautan, fuzifikasi digunakan sebagai tautan tunggal. Kontrol fuzzy terdiri dari tiga bagian dengan 9 aturan. Center of Average (CoA) digunakan untuk defuzifikasi. Sensor jarak ultrasonik digunakan untuk mengukur level dan tegangan output sebagai loop kontrol. Nilai dipantau menggunakan program akuisisi data. Hasil penelitian menunjukkan kinerja yang tidak jauh berbeda dengan overshoot dan rise time, serta kontroler dapat mempertahankan nilai di sekitar set point.
Sistem Tracking Pada Jasa Penyewaan Kendaraan Roda Empat Berbasis Internet Of Things (IOT) Qorri Indah Saputri; Nurfiana Nurfiana; Novi Herawadi Sudibyo; Retno Dwi Handayani
TEKNIKA Vol. 17 No. 1 (2023): Teknika Januari - Juni 2023
Publisher : Politeknik Negeri Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5281/zenodo.8111836

Abstract

Jasa rental saat ini banyak digemari oleh sebagian masyarakat yang tidak memiliki kendaraan pribadi seperti mobil untuk berpergian. Sebagai sebuah usaha yang bergerak di bidang jasa, tentu pelayanan dan kemudahan menjadi hal terpenting dalam mengembangkan bisnis tersebut, Tidak menutup kemungkinan, beberapa oknum menyalahgunakan fasilitas yang disediakan. Seperti pengunaan kendaraan khususnya mobil yang terkadang melewati batas waktu pemakaian yang sudah disepakati terlebih dahulu. Hal ini, menimbulkan antisipasi yang cukup tinggi, mengingat kejadian pencurian mobil bisa saja terjadi jika tidak berhati-hati. Penyebab terjadinya pencurian kendaraan roda empat tersebut ialah kurangnya pengawasan dari pihak rental. Dikarenakan terjadinya kasus pencurian pada jasa rental, maka langkah untuk mencegah terjadinya masalah tersebut, dibutuhkan solusi untuk pihak rental agar dapat memantau posisi kendaraan. Untuk meningkatkan kenyamanan pada pelanggan maka dibutuhkan juga sebuah sistem informasi dan pelayanan yang dapat digunakan untuk pelanggan sehingga dapat mempermudah pemesanan dan transaksi. Dikarenakan sistem ini ditanam pada kendaraan dan pemilik rental ingin mengetahui posisi kendaraan maka dibutuhkan teknologi Internet of Things (IoT) atau komunikasi nirkabel. Untuk menjadikan sistem ini sebagai perangkat Internet of Things (IoT) maka dibutuhkan sebuah mikrokontroler dan beberapa modul seperti modul SIM800L dan GPS NEO 6M.