Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Annual Research Seminar

Pengembangan Sistem Estimasi Posisi Node Sensor dengan Teknologi GPS pada Wireless Sensor Network Auditra Faza Amira; Ade Silvia Handayani; Ciksadan Ciksadan
Annual Research Seminar (ARS) Vol 3, No 1 (2017): ARS 2017
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi Wireless Sensor Network/ WSN dalam mengetahui lokasi sensor menjadi penting untuk mengelola dan menganalisis data-data sensor dalam konteks spasial dan temporal. Keterbatasan cakupan lokasi menjadi pertimbangan dalam perancangan dan pengintegrasian WSN untuk cakupan lokasi yang cukup luas dan detil serta tuntutan hasil yang presisi dan tepat.Pada paper ini akan membahas tentang penentuan letak posisi dan lokasi WSN menggunakan teknologi GPS dengan metode waypoint. Pengujian yang akan dilakukan adalah pada aplikasi pemantauan lingkungan.
Perbedaan Sistem Logika Fuzzy Tipe-1 dan Interval Tipe-2 pada Aplikasi Mobile Robot Ade Silvia Handayani; Andry Meylani; Ciksadan Ciksadan
Annual Research Seminar (ARS) Vol 3, No 1 (2017): ARS 2017
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This paper presents differences of type-1 with interval type-2 fuzzy logic systems. T1FLS contains three main processes which are fuzzifier, inference engine, and defuzzifier. Whereas in IT2FLS has five contains which are fuzzifier, inference engine, type-reduction, and defuzzifier. The significant difference is on type-reduction, which makes more complex than T1FLS. Each advantages and disadvantages also affect to efficiency and performance of Fuzzy Logic Systems