Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.633
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Voteteknika (Vocational Teknik Elektronika dan Informatika) Jurnal Teknik ITS IPTEK Journal of Proceedings Series Applied Technology and Computing Science Journal Journal of Applied Electrical Engineering Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI)
Adhim, Fauzi Imaduddin
Departemen Teknik Elektro Otomasi Institur Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 12 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

 1   2 
Kontrol Ketinggian Air dalam Tangki menggunakan Logika Fuzzy Fauzi Imaduddin Adhim; Achmad Jalaluddin Muchdlor; Lucky Putri Rahayu
Voteteknika (Vocational Teknik Elektronika dan Informatika) Vol 11, No 1 (2023): Vol. 11, No 1, Maret 2023
Publisher : Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/voteteknika.v11i1.120298

Abstract

Mekanisme penyimpanan material hasil tambang di industri minyak dan gas memiliki banyak tantangan. Penyimpanan material berbentuk cairan umumnya memanfaatkan media tangki. Adakalanya tangki utama (daily tank) untuk menyimpan cairan dari proses kilang harus ditransfer menggunakan pompa ke tangki penyimpanan (storage tank) jika tangki utama telah penuh. Hal ini dimaksudkan untuk tetap menjalankan proses penambangan, meskipun tangki utama telah penuh. Storage tank perlu diawasi agar proses pengisiannya dapat dihentikan jika penuh. Proses pengawasan ketinggian air dalam tangki, umumnya juga dilakukan secara langsung oleh operator. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendapatkan metode yang lebih baik untuk mengontrol ketinggian air pada tangki. Penelitian ini menggunakan metode Logika Fuzzy untuk mengontrol pompa pada prototipe sistem pengisian storage tank dari daily tank. Ketinggian air dalam tangki akan dikontrol melalui kecepatan pompa untuk disesuaikan dengan set point yang mengindikasikan bahwa tangki telah penuh. Ketinggian air di dalam tangki juga dimonitor secara wireless dari aplikasi android. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, implementasi metode Logika Fuzzy untuk kontrol ketinggian air pada tangki memiliki nilai akhir lebih dekat dengan set point dibandingkan dengan metode ON-OFF. Nilai maksimum overshoot pada metode ON-OFF didapatkan sebesar 5.3%, sedangkan pada metode logika fuzzy didapatkan sebesar 2.28%. Nilai rise time dari implementasi logika fuzzy (39 detik) dapat diterima meskipun lebih lama dibandingkan dengan metode ON-OFF (27 detik). Dari hasil penelitian ini, dapat disimpulkan bahwa metode Fuzzy layak dipertimbangkan sebagai metode kontrol ketinggian air pada tangkiKata kunci: Logika Fuzzy, Kontrol Ketinggian Air, Tangki Air, Pompa Transfer The mechanism for storing mining materials in the oil and gas industry has many challenges. Material storage in the form of liquid generally utilizes tank media. Sometimes the main tank (daily tank) to store liquids from the refinery must be transferred to the storage tank (storage tank) when the main tank is full. This is intended to keep the mining process running, even though the main tank is full. Storage tanks need to be monitored so that the filling process can be stopped if they are full. The process of monitoring the water level in the tank, is generally also carried out directly by the operator. The purpose of this study is to find the better method to control water level. This study uses the Fuzzy Logic method to control the pump on a prototype storage tank filling system from the daily tank. The water level in the tank will be controlled through the pump speed to match the set point which indicates that the tank is full. The water level in the tank is also monitored wirelessly from the android application. Based on the results of the tests carried out, the implementation of the fuzzy logic method for controlling the water level in the tank has a final value closer to the set point compared to the ON-OFF method. The maximum value of overshoot in the ON-OFF method is 5.3%, while the fuzzy logic method is 2.28%. The rise time value of the implementation of fuzzy logic (39 seconds) is acceptable even though it is longer than the ON-OFF method (27 seconds). From that result, it can be concluded that Fuzzy can be considered as the new method for water tank level control.Keywords: Fuzzy Logic, Water Level Control, Water Tank, Transfer Pump
Penggunaan Metode PID Untuk Sistem Kontrol Gerak Zig-Zag Pada Pengujian Seakeeping Miniatur Kapal Cepat lucky putri rahayu; Ahmad Rifky Perdana; Chandra Permana; Ciptian Weried Priananda; Fauzi Imaduddin Adhim
Journal of Applied Electrical Engineering Vol. 6 No. 2 (2022): JAEE, December 2022
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/jaee.v6i2.4848

Abstract

Pada pengujian seakeeping miniatur kapal cepat gerak zig-zag mengalami overshoot sebesar 13,5° melewati jalur yang telah ditentukan 20°, sehingga tidak terwujud konsistensi kestabilan kapal dan kemiringan arah sudut yang berakibat pada hasil pengambilan data. Pada penelitian ini berfokus pada pembuatan sistem kontrol otomatis untuk mengendalikan gerak rudder. Metode yang digunakan yaitu PID dengan tuning Ziegler-Nichols. Sistem ini menggunakan teenseyduino sebagai mikrokontroler untuk mengontrol dua servo motor sebagai rudder kapal, HWT 905 sebagai sensor dan motor DC sebagai laju kecepatan pada miniatur kapal cepat. Sensor HWT905 akan mendeteksi kemiringan arah pada badan kapal akibat gelombang. Berdasarkan hasil pengujian didapatkan parameter gain yang mampu memberikan hasil terbaik yaitu pada saat nilai Kp = 1,1, Ki = 3,3, Kd = 0,09, didapatkan nilai error steady state sebesar 15% dan overshoot sebesar 3°. Nilai rise time yang diperoleh sebesar 3 detik dan settling time diperoleh sebesar 5 detik yang menunjukkan bahwa gerak dari motor servo mulai stabil pada waktu tersebut.
Co-Authors Achmad Jalaluddin Muchdlor Ahmad Hafizh Ahmad Rifky Perdana Aurelia Rinjani Berlian Al Kindhi Brian Raafi'u Budiarti, Rizqi Putri Nourma Cantona, Singgih Chandra Permana Ciptian Weried Priananda Fitri Adi Iskandarianto Indasyah, Enny Istiqomah, Fivitria Jauhari, Moh. Joko Priambodo Khafit Imron Muzaki Kurnianto, Mahfud Lucky Putri Rahayu Luqi Abidin Menik Nurhidayati Mohammad Irfa'anul Ma'arif Musthofa, Arif Purwadi Agus Darwito Raisya Fiany Martin Rakmad Amrinsyah Badrul Alam Rizaldy Hakim Ash Shiddieqy Robiq Abiyyu Sadid Siti Athiul Millah Slamet Budiprayitno Suluch, Munarus Syahbana, Dwiky Fajri Titin Nur Fadilah