Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.203
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik ITS Applied Technology and Computing Science Journal Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI)
Slamet Budiprayitno
Departemen Elektro Otomasi Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 6 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

 1 
Perancangan Sistem Kontrol pH dan Suhu Air Menggunakan Metode Fuzzy dan Terintregasi dengan Internet of Things (IoT) pada Budidaya Ikan Hias Andi Subagyo Putra; Slamet Budiprayitno; Lucky Putri Rahayu
Jurnal Teknik ITS Vol 10, No 2 (2021)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v10i2.74902

Abstract

Ikan Hias Aquatic adalah salah satu UMKM yang berada di Banyuwangi, bergerak dibidang pengepul ikan hias, diantara permasalahannya masih menggunakan alat ukur manual dan terjadi perubahan kualitas air. pH dan suhu air adalah parameter yang penting untuk kelangsungan hidup ikan hias. Pentingnya pemantauan pH dan suhu air secara kontinyu, maka perlu dirancang suatu perangkat sistem kontrol dan monitoring pH dan suhu air. Secara garis besar ada 3 bagian pada system ini, bagian input adalah sensor mendeteksi pH dan suhu, informasi dari sensor tersebut dikirimkan ke bagian controller, pada bagian ini data dirubah menjadi data digital, diteruskan ke bagian output berupa actuator hetaer dan motor pump, hasil pH dan Suhu ditampilkan pada LCD dan aplikasi Blynk, pada proses controller menggunakan metode fuzzy sugeno, dengan 2 input, membership function suhu yaitu dingin, normal dan panas, membership function pH yaitu sangat asam, asam, netral, basa dan sangat basa. dan 2 output larutan pH up dan pH down. Hasil pengujian pada sistem output aktuator heater aktif selama suhu <31°C, pH dikontrol melalui motor pump dengan mengalirkan larutan pH up dan pH down setiap 1 menit sebanyak 0-200ml selama 0-8 detik. Perbandingan hasil output antara alat dengan simulasi Matlab terdapat selisih rata-rata 3,3 ml/cc. Kontrol menaikkan pH 5,8 ke 6,6 membutuhkan waktu 17 menit. Dan menurunkan pH 7,8 ke 7,2 selama 9 menit.
Implementasi Sistem Kontrol Penakar Bubuk Jamu Menggunakan Logika Fuzzy Di Lini Proses Pengemasan Iqbal Sholehudin Ghofur; Slamet Budiprayitno; Lucky Putri Rahayu
Jurnal Teknik ITS Vol 10, No 2 (2021)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v10i2.73161

Abstract

Proses penakaran dengan menggunakan cara manual dan menggunakan timbangan analog dengan kapasitas maksimal lebih besar dari produk yang ditimbang tentunya akan sulit untuk menyeragamkannya. Tentunya disetiap penakarannya akan berlebih maupun kurang. Jika dalam penakaran selalu berlebih maka akan berdampak kerugian bagi pengusaha. Maka dibutuhkan suatu sistem kontrol penakaran yang memiliki skala kecil dan dapat mengurangi kelebihan dalam penakaran. Salah satu kontrol yang dapat digunakan adalah dengan menggunakan kontrol logika fuzzy. Pemilihan logika fuzzy sebagai kontrol pada sistem penakar ini adalah kesederhanaan metodenya dan mudah diterapkan pada banyak hal. Dalam logika fuzzy terdapat tiga tahapan, yaitu fuzzyfikasi, inferensi, dan defuzzyfikasi. Dari hasil defuzzyfikasi nantinya akan digunakan untuk mengendalikan kecepatan screw conveyor sehingga hasil penakaran tidak melebihi dari target. Pengujian dilakukan dengan dua variasi penimbangan yaitu 50 gram dan 100 gram. Hasil penakaran dengan menggunakan logika fuzzy dengan target netto 50 gram menghasilkan penakaran dengan kesalahan rata-rata sebesar 1,17 gram dengan rata-rata waktu proses penakaran 6,3 detik. Sedangkan dengan target netto 100 gram menghasilkan penakaran dengan rata-rata kesalahan sebesar 1,78 gram dengan rata-rata waktu penakaran 7,02 detik.
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PLATFORM TERBANG ROBOT FLAPPING WINGS MICRO AERIAL VEHICLE Dwiky Fajri Syahbana; Diardano Raihan; Slamet Budiprayitno
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 1, No 2 (2020)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1459.092 KB) | DOI: 10.12962/j27213560.v1i2.7710

Abstract

Teknologi Flapping Wings Micro Aerial Vehicle (FWMAV) merupakan perkembangan dari Unmanned Aerial Vehicle yang berukuran lebih kecil dan lebih ringan. FWMAV dikembangkan untuk memenuhi kebutuhan inspecting, surveillance, dan spying di daerah yang sulit terjangkau manusia sehingga memerlukan kemampuan terbang yang dapat bermanuver tinggi. Platform terbang FWMAV “Papatong” dirancang untuk dapat terbang dengan mekanisme kepakan sayap berfrekuensi tinggi, seperti capung. Platform terbang ini juga dirancang untuk dapat berbelok dan bergerak naikturun sesuai dengan perintah yang dijalankan. Perancangan platform terbang Papatong meliputi pemilihan komponen elektrikal dan perancangan mekanikal terbang. Pemilihan komponen dan bahan mengutamakan pada dimensi yang kecil dan ringan namun tetap menjalankan fungsinya. Perancangan mekanik platform terbang mengadaptasi dari beberapa penelitian tentang FWMAV yang sudah ada. Hasil perancangan tiap bagian diintegrasikan dengan komponen elektrikal hingga menjadi suatu platform terbang Papatong FWMAV. Setelah melalui berbagai proses percobaan terbang dan pengujian, platform terbang yang telah terintegrasi dapat terbang dengan mekanisme kepakan sayapnya dan dapat dikendalikan dengan cukup baik.
RANCANG BANGUN ALAT UKUR VISKOSITAS DIGITAL PADA OLI MENGGUNAKAN SENSOR EFEK HALL Ruth Nelly Hasiguan; Imam Arifin; Mohamad Abdul Hady; Slamet Budiprayitno; Sugeng Tri Widodo
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 1, No 2 (2020)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1827.939 KB) | DOI: 10.12962/j27213560.v1i2.7689

Abstract

Oli mesin pada sepeda motor berfungsi sebagai minyak pelumas, pendingin, pelindung dari karat, pembersih dan penutup celah pada dinding mesin. Pelumasan terhadap mesin digunakan untuk menghindari terjadinya gesekan langsung antara logam dalam mesin sehingga tingkat keausan logam dan tingkat kerusakan mesin dapat dikurangi. Untuk mendapatkan minyak pelumas yang sesuai dengan jenis mesin kendaraan yang digunakan ada beberapa hal yang harus diperhatikan. Salah satu dari hal tersebut adalah tingkat kekentalan dari minyak pelumas. Faktor kekentalan atau viskositas oli merupakan besaran yang harus disesuaikan dengan klasifikasi mesin. Tetapi masyarakat awam memilih oli hanya berdasarkan merk maupun harga yang ditawarkan oleh produsen. Pada penelitian ini akan diimplementasikan suatu sistem pengukuran sensor kekentalan oli dengan menggunakan metode silinder konsentris. Metode menggunakan dua buah silinder konsentris yang berbeda ukuran dengan ruang diantara kedua silinder tersebut diisi dengan cairan yang akan diuji. Silinder luar atau rotor diputar menggunakan motor DC dengan kecepatan konstan dan torsi yang dihasilkan dari silinder dalam atau stator diukur menggunakan sensor efek hall. Pengukuran viskositas dilakukan pada oli SAE 20W-40 dan oli SAE 10W-30 dengan memberikan kecepatan putar motor konstan dan temperatur pada cairan yaitu 27oC. Hasil eksperimen pada temperatur cairan 27oC dan kecepatan putar awal motor 68 Hz menunjukkan nilai viskositas SAE 20W-40) yaitu 162,1 centiPoise dan viskositas oli SAE 10W-30 yaitu 123,8 centiPoise. Hasil eksperimen menunjukkan yaitu semakin kental oli maka kecepatan putar motor DC semakin kecil.
Development of Employee Payroll System using Rational Unified Process (RUP) on Odoo Platform Fauzi Imaduddin Adhim; Raisya Fiany Martin; Slamet Budiprayitno; Lucky Putri Rahayu
TEKNOLOGI DITERAPKAN DAN JURNAL SAINS KOMPUTER Vol 5 No 1 (2022): June
Publisher : Universitas Nahdlatul Ulama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33086/atcsj.v5i1.3696

Abstract

Payroll process mostly done manually in Indonesian companies. Manual process takes longer time than automated process. In this research, an employee payroll system was developed on the Odoo platform by implementing the Rational Unified Process (RUP) method. There are four phases in this method, the inception phase includes business process modeling activities both ongoing business processes (as-is) and proposed business processes (to-be). Then from the business process needs analysis is carried out. The elaboration phase includes system design activities using use case diagrams, activity diagrams, configuration, use case scenarios, and salary rules. The construction phase includes implementation activities based on the system design in the previous phase. The results of the implementation will then be evaluated at the testing stage. In the final phase, namely the transition, the deployment or installation process is carried out to the user. The results obtained after testing the system by comparing salary calculations on Microsoft Excel and Odoo show that the total salaries of employees received are similar. The time needed to calculate an employee in Microsoft Excel is 15 minutes, while in Odoo the time needed is 6 minutes faster. In the User Acceptance Testing (UAT) test, the respondents involved were a limited circle of various departments at a sample company totaled 11 people by giving 12 statements from 3 UAT test criteria and obtained a final score of 86.97%. From the final score, the respondents accepted the developed system well.
Implementasi Metode Analytical Hierarchy Process pada Pemilihan Sensor Alat Deteksi Busur Api yang Terintegrasi SCADA Refin Ananda Putra; Slamet Budiprayitno; Dwiky Fajri Syahbana
Jurnal Teknik ITS Vol 12, No 1 (2023)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v12i1.111861

Abstract

Pemantauan kondisi Fuse Cut Out (FCO) pada gardu distribusi masih dilakukan secara manual dengan pemeliharaan preventif periodik oleh petugas. FCO yang putus akibat arus berlebih menyebabkan jaringan listrik padam dan menimbulkan busur api yang timbul dalam waktu sekejap. Sehingga jika FCO putus tidak dapat dipantau secara realtime untuk dilakukan penggantian FCO segera. Pada proyek akhir ini dibuat sebuah sistem untuk pemantauan kondisi FCO berdasar busur api yang timbul saat FCO putus dan terintegrasi SCADA. Sensor api yang digunakan, dipilih menggunakan metode Analytical Hierarchy Process (AHP) untuk mengetahui sensor yang paling tepat digunakan pada sistem. Penggunaan metode AHP dalam pemilihan sensor karena penyusunan prioritas yang logis dan terstruktur secara hirarki sampai dapat menentukan hingga subalternatif terdalam. Penentuan pemilihan sensor dengan metode AHP ditinjau dari sensitivtas dan jarak jangkauan serta alternatif pilihan sensor yaitu sensor UVTron dan sensor IR flame. Hasil yang didapat pada yaitu nilai bobot kriteria sensitivitas sensor UVTron sebesar 0,80 dan sensor IR Flame sebesar 0,20. Hasil nilai bobot kriteria jarak ideal sensor UVTron sebesar 0,19 dan sensor IR Flame sebesar 0,83. Hasil akhir penelitian yang didapat yaitu sensor UVTron menempati peringkat pertama pilihan sensor yang dapat digunakan pada sistem dengan nilai akhir AHP sebesar 0,7188 dan sensor IR flame menempati peringkat kedua pilihan sensor yang dapat digunakan pada sistem dengan nilai akhir AHP sebesar 0,2736.
Co-Authors Adhim, Fauzi Imaduddin Andi Subagyo Putra Arifin, Imam Diardano Raihan Hady, Mohamad Abdul Iqbal Sholehudin Ghofur Lucky Putri Rahayu Raisya Fiany Martin Refin Ananda Putra Ruth Nelly Hasiguan Sugeng Tri Widodo Syahbana, Dwiky Fajri