Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.363
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik ITS Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Bina Darma
Syahbana, Dwiky Fajri
Departemen Teknik Elektro Otomasi Institur Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mechanical Engineering Other

Published : 8 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 8 Documents
Search

 1 
Automatic Voltage Regulator (AVR) Generator dengan Mikrokontroler Menggunakan Metode Hill Climbing Graciana Yuniarti Puspitaputri; Ciptian Weried Priananda; Dwiky Fajri Syahbana
Jurnal Teknik ITS Vol 10, No 2 (2021)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v10i2.67421

Abstract

Peran generator yaitu menghasilkan listrik sesuai dengan standar listrik Indonesia sebesar 220 Volt. Namun perubahan kecepatan putar rotor dan jumlah beban mempengaruhi kestabilan tegangan terminal generator. Jika putaran rotor generator cepat, maka tegangan terminal membesar. Beda halnya dengan jumlah beban yang dihubungkan ke-generator, jika beban bertambah maka tegangan terminal turun. Dengan begitu diperlukan pengatur tegangan eksitasi yang mempengaruhi kestabilan tegangan terminal generator. Pengembangan penelitian ini berupa Automatic Voltage Regulator (AVR) yang terdiri dari beberapa komponen. Terdapat DC-DC converter, regulator, mikrokontroler, voltage divider, dan rectifier sebagai komponen penyusun AVR. Tegangan masukan diproses menggunakan metode Hill Climbing. Metode Hill Climbing adalah salah satu metode yang dapat digunakan pada AVR untuk menentukan langkah berikutnya dengan menempatkan titik yang akan muncul sedekat mungkin dengan sasarannya. Metode ini berperan mengatur besar tegangan eksitasi yang dihubungkan ke-rotor generator. AVR diintegrasikan dengan generator AC 1 phase. Tegangan eksitasi generator dapat diatur oleh AVR menggunakan metode Hill Climbing dengan presentase ketepatan respon sebesar 91,3%. Sistem ini memiliki presentase error sebesar 8,7%.
Implementasi Kontrol Torsi Motor Servo Menggunakan Metode PI pada Sistem Automatic Pallet Dispenser Aulia Alfiana Yufrida; Lucky Putri Rahayu; Dwiky Fajri Syahbana
Jurnal Teknik ITS Vol 10, No 2 (2021)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v10i2.72970

Abstract

Teknologi pada sistem paletisasi menggunakan robot telah berkembang pesat untuk meningkatkan fleksibilitas dan kecepatan produktifitas. Salah satu yang sedang dikembangkan di sebuah industri yaitu Robotic Palletizer. Terdapat beberapa varian ukuran palet yang digunakan, oleh karena itu pada subsistem Automatic Pallet Dispenser diperlukan otomatisasi untuk menyesuaikan ukuran palet. Untuk memenuhi hal tersebut, diperlukan motor servo AC dengan menggunakan metode Proposional Integral (PI) dengan Auto Tuning. Proses tuning dilakukan untuk mengontrol kecepatan motor dan berhubungan dengan torsi. Selanjutnya torsi dikontrol untuk membatasi kinerja motor untuk menghimpit palet. Hasil Auto Tuning PI pada motor servo didapatkan nilai parameter yang sesuai adalah Kp=63,8 dan Ki=14,9. Kecepatan pada motor servo berhasil sesuai dengan set point dengan overshoot sebesar 1.6% dan mempercepat settling time selama 94 ms. Hasil kontrol torsi didapatkan dengan nilai limit torsi maksimum adalah 70% mampu menghimpit seluruh varian palet dan diperlukan roller limit switch sebagai sensor tambahan.
Implementasi Sistem Kontrol Aliran dan Tekanan Ozon Menggunakan Logika Fuzzy pada Box Sterilisator Anita Aprillia; Dwiky Fajri Syahbana; Imam Arifin; Ahmad Hafizh
Jurnal Teknik ITS Vol 10, No 2 (2021)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v10i2.69185

Abstract

Saat ini Infeksi Coronavirus disease (COVID- 19) terus bertambah maka sebab itu dibutuhkan perancangan peralatan yang dapat mencegah COVID-19 tersebut yaitu alat sterilisasi peralatan kesehatan. Sistem sterilisator yang ada di pasaran saat ini belum memiliki kontrol aliran dan tekanan ozon sehingga menyebabkan produksi ozon tidak terkendali dikarenan aliran dan tekanan ozon yang akan masuk berlebih dan tidak sesuai dengan standarisasi kadar ozon pada peralatan kesehatan. Untuk memenuhi kebutuhan alat sterilisasi tersebut PT. Parametrik Solusi Integrasi membuat alat sterilisasi peralatan kesehatan menggunakan gas ozon (O3) dengan metode pembangkit Dielectric Barrier Discharge (DBD) dengan penambahan kontrol aliran dan tekanan ozon menggunakan metode logika fuzzy. Target yang ingin dicapai dari pengerjaan proyek akhir ini adalah sistem sterilisasi yang otomatis dan dapat diatur laju aliran, tekanan, dan kadar ppm yang dihasilkan sesuai standar sistem sterilisasi peralatan kesehatan. Aktuator yang digunakan berupa motor servo dikopel dengan valve untuk mengatur jumlah aliran ozon, tekanan ozon dan kadar ozon yang masuk dalam box sterilisator dengan metode fuzzy sebagai pengendalinya. Sistem sterilisasi menggunakan logika fuzzy membuat respon sistem sesuai dengan standar yang ditentukan dan mendekati set point yang diberikan dengan nilai kadar ozon 3 ppm, laju aliran 5 Lpm dan tekanan 120 kPa dengan rata-rata eror laju aliran ozon sebesar 8 % dan tekanan ozon sebesar 2%.
Implementasi Sistem Kontrol Aliran dan Tekanan Oksigen Menggunakan Logika Fuzzy pada Reaktro Ozon Siti Athiul Millah; Dwiky Fajri Syahbana; Fauzi Imaduddin Adhim; Ahmad Hafizh
Jurnal Teknik ITS Vol 10, No 2 (2021)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v10i2.69535

Abstract

Kondisi pandemi Coronavirus disease (COVID-19) terus meningkat oleh sebab itu dibutuhkan perancangan peralatan yang dapat mencegah COVID-19 tersebut yaitu alat sterilisasi peralatan kesehatan. Sistem sterilisator yang ada di pasaran saat ini belum memiliki kontrol aliran dan tekanan oksigen sehingga produksi ozon tidak terkendali dikarenakan aliran dan tekanan oksigen yang akan masuk pada reaktor ozon tidak terkontrol yang menyebabkan ozon akan masuk berlebih dan tidak sesuai dengan standarisasi kadar ozon pada peralatan kesehatan. Untuk memenuhi kebutuhan alat sterilisasi tersebut PT. Parametrik Solusi Integrasi membuat alat sterilisasi peralatan kesehatan menggunakan gas ozon (O3) dengan metode pembangkit Dielectric Barrier Discharge (DBD) dengan penambahan kontrol aliran dan tekanan oksigen menggunakan metode logika fuzzy. Kontrol aliran dan tekanan yang dilakukan pada sterilisator ini ditujukan agar aliran dan tekanan yang dihasilkan akan lebih terkontrol. Penggunaan fuzzy sebagai metode yang digunakan bertujuan untuk mendapatkan nilai laju aliran dan tekanna yang sesuai dengan set point. Sistem sterilisasi menggunakan logika fuzzy membuat respon sesuai dengan standar yang ditentukan dan mendekati set point yang diberikan dengan nilai laju aliran 5 Lpm dan tekanan 120 kPa dengan rata- rata eror aliran oksigen sebesar 4.3% dan rata- rata eror tekanan oksigen 3,9%.
Implementasi Sistem Kontrol Kadar Ozon Menggunakan Logika Fuzzy dan Monitoring Performa pada Sterilisator Boerhanudin Mohammad; Lucky Putri Rahayu; Dwiky Fajri Syahbana
Jurnal Teknik ITS Vol 10, No 2 (2021)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v10i2.73683

Abstract

Subsistem kadar ozon pada alat sterilisator belum memiliki fitur untuk kontrol kadar ozon. Karena ozon dengan konsentrasi lebih dari 1 ppm memiliki efek buruk pada kesehatan, oleh karena itu perlu dikendalikan kadar ppmnya agar tidak menimbulkan efek buruk pada kesehatan. Serta belum ada fitur monitoring performa pada sterilisator untuk memantau kinerja alat selama proses sterilisasi berlangsung. Pada subsistem kontrol kadar ozon menggunakan metode fuzzy untuk mengendalikan kadar ozon yang akan masuk ke box sterilisator dengan input error dan delta error kadar ozon serta aktuator berupa motor servo yang dikople dengan valve untuk mengatur derajat buka tutup valve agar dapat mengendalikan jumlah ozon yang akan masuk ke dalam box sterilisator. Hasil penelitian yang telah dilakukan adalah respon peralihan sistem pada konfigurasi close loop dengan FLC jauh lebih lambat dibandingkan dengan open loop. Yang mana pada pengujian open loop untuk mencapai kadar ozon sebesar 3 ppm dibutuhkan delay time (Td) sebesar 6,5 detik, rise time (Tr) sebesar 6,34 detik, peak time (Tp) sebesar 20 detik dan settling time (Ts) sebesar 10,45 detik sedangkan pada pengujian close loop membutuhkan delay time (Td) sebesar 8,05 detik, rise time (Tr) sebesar 10,1 detik, peak time (Tp) sebesar 40,21 detik dan settling time (Ts) sebesar 15,15 detik. Serta fitur monitoring pada sterilisator dapat digunakan untuk memantau kinerja alat, yang mana data ditampilkan berupa nilai angka dan grafik secara realtime dengan delay sekurang-kurangnya membutuhkan waktu 4,35 detik.
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PLATFORM TERBANG ROBOT FLAPPING WINGS MICRO AERIAL VEHICLE Dwiky Fajri Syahbana; Diardano Raihan; Slamet Budiprayitno
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 1, No 2 (2020)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1459.092 KB) | DOI: 10.12962/j27213560.v1i2.7710

Abstract

Teknologi Flapping Wings Micro Aerial Vehicle (FWMAV) merupakan perkembangan dari Unmanned Aerial Vehicle yang berukuran lebih kecil dan lebih ringan. FWMAV dikembangkan untuk memenuhi kebutuhan inspecting, surveillance, dan spying di daerah yang sulit terjangkau manusia sehingga memerlukan kemampuan terbang yang dapat bermanuver tinggi. Platform terbang FWMAV “Papatong” dirancang untuk dapat terbang dengan mekanisme kepakan sayap berfrekuensi tinggi, seperti capung. Platform terbang ini juga dirancang untuk dapat berbelok dan bergerak naikturun sesuai dengan perintah yang dijalankan. Perancangan platform terbang Papatong meliputi pemilihan komponen elektrikal dan perancangan mekanikal terbang. Pemilihan komponen dan bahan mengutamakan pada dimensi yang kecil dan ringan namun tetap menjalankan fungsinya. Perancangan mekanik platform terbang mengadaptasi dari beberapa penelitian tentang FWMAV yang sudah ada. Hasil perancangan tiap bagian diintegrasikan dengan komponen elektrikal hingga menjadi suatu platform terbang Papatong FWMAV. Setelah melalui berbagai proses percobaan terbang dan pengujian, platform terbang yang telah terintegrasi dapat terbang dengan mekanisme kepakan sayapnya dan dapat dikendalikan dengan cukup baik.
Implementasi Mesin Press Sampah Plastik Untuk Meningkatkan Kesejahteraan Masyarakat di BUMDES Mitra Sejati, Kecamatan Gandusari Kabupaten Trenggalek Dwiky Fajri Syahbana; Eko Nurmianto; Imam Arifin; Djoko Priambodo
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Bina Darma Vol 2 No 3 (2022): Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Universitas Bina Darma
Publisher : DRPM-UBD

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33557/pengabdian.v2i3.1991

Abstract

Dalam Implementasi Mesin Press Sampah Plastik Untuk Meningkatkan Kesejahteraan Masyarakat di BUMDES Mitra Sejati, Kecamatan Gandusari Kabupaten Trenggalek kali ini ditingkatkan pengelolaan limbah sampah plastik yang meliputi pelatihan kewirausahaan sampah plastik, pelatihan macam - macam sampah plastik, pelatihan permodalan dan keuangan, pelatihan taktik menjual dan pemasaran, dan juga pelatihan penggunaan mesin press bagi masyarakat di BUMDES Mitra Sejati, Kecamatan Gandusari Kabupaten Trenggalek untuk meningkatkan kesejahteraan mereka. Permasalahannnya adalah banyak sampah yang mengotori dan tidak dikelola dengan baik dan masyarakat Kecamatan Gandusari belum mengetahui bagaimana cara mengolah sampah dan mengubahnya menjadi produk kreatif yang memiliki nilai jual. Solusi dalam menyelesaikan masalah plastik ini adalah dengan adanya metode pengolahan limbah plastik menjadi produk plastik yang dapat diolah menjadi aneka produk kreatif yang memiliki nilai jual, selain itu sampah yang sudah dipress ergonomis (nyaman, aman, dan cepat) bagi penggunanya dan efektif bagi produknya. Luaran yang dihasilkan: 1. Publikasi pada jurnal pengabdian masyarakat, 2. Mesin press sampah plastik
Implementasi Metode Analytical Hierarchy Process pada Pemilihan Sensor Alat Deteksi Busur Api yang Terintegrasi SCADA Refin Ananda Putra; Slamet Budiprayitno; Dwiky Fajri Syahbana
Jurnal Teknik ITS Vol 12, No 1 (2023)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v12i1.111861

Abstract

Pemantauan kondisi Fuse Cut Out (FCO) pada gardu distribusi masih dilakukan secara manual dengan pemeliharaan preventif periodik oleh petugas. FCO yang putus akibat arus berlebih menyebabkan jaringan listrik padam dan menimbulkan busur api yang timbul dalam waktu sekejap. Sehingga jika FCO putus tidak dapat dipantau secara realtime untuk dilakukan penggantian FCO segera. Pada proyek akhir ini dibuat sebuah sistem untuk pemantauan kondisi FCO berdasar busur api yang timbul saat FCO putus dan terintegrasi SCADA. Sensor api yang digunakan, dipilih menggunakan metode Analytical Hierarchy Process (AHP) untuk mengetahui sensor yang paling tepat digunakan pada sistem. Penggunaan metode AHP dalam pemilihan sensor karena penyusunan prioritas yang logis dan terstruktur secara hirarki sampai dapat menentukan hingga subalternatif terdalam. Penentuan pemilihan sensor dengan metode AHP ditinjau dari sensitivtas dan jarak jangkauan serta alternatif pilihan sensor yaitu sensor UVTron dan sensor IR flame. Hasil yang didapat pada yaitu nilai bobot kriteria sensitivitas sensor UVTron sebesar 0,80 dan sensor IR Flame sebesar 0,20. Hasil nilai bobot kriteria jarak ideal sensor UVTron sebesar 0,19 dan sensor IR Flame sebesar 0,83. Hasil akhir penelitian yang didapat yaitu sensor UVTron menempati peringkat pertama pilihan sensor yang dapat digunakan pada sistem dengan nilai akhir AHP sebesar 0,7188 dan sensor IR flame menempati peringkat kedua pilihan sensor yang dapat digunakan pada sistem dengan nilai akhir AHP sebesar 0,2736.
Co-Authors Adhim, Fauzi Imaduddin Ahmad Hafizh Ahmad Hafizh Anita Aprillia Arifin, Imam Aulia Alfiana Yufrida Boerhanudin Mohammad Ciptian Weried Priananda Diardano Raihan Eko Nurmianto Graciana Yuniarti Puspitaputri Joko Priambodo Lucky Putri Rahayu Refin Ananda Putra Siti Athiul Millah Slamet Budiprayitno