Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Khatulistiwa (JPPK) CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya
. Heryanto
Program Studi Pendidikan Guru Sekolah Dasar FKIP UNTAN, Pontianak
Decision Sciences, Operations Research & Management Education Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Other

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
PEMBUATAN SISTEM SISTEM DISTRIBUSI ANGKUT BARANG PADA AUTOMATED WAREHOUSE ROBOT DENGAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER Heryanto, .; Prayitno, Agung
CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya Vol 2, No 2 (2013): CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya
Publisher : University of Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pembuatan sistem distribusi-angkut barang dengan Programmable Logic Controller (PLC) bertujuan untuk mempelajari proses pengiriman dan pengangkutan barang yang terkontrol secara otomatis. Peralatan yang dibuatdalam proyek ini meliputi pembuatan dan pengontrolan tiga buah robot pengirim barang yang menggunakan konsep kerja linetracer dan satu robot gripper (pencapit) serta konveyor. Robot pengirim barang berfungsi sebagai kendaraan yang mendistribusikan barang, sedangkan robot gripper akan mengangkut barang dari robot pengirim barang menuju ke konveyor. Penggerak dari peralatan tersebut menggunakan motor DC yang berfungsi menggerakkan roda alat pencapit(gripper). Sedangkan konveyor menggunakan motor AC 3 fase yang terhubung dengan inverter yang dikontrol dengan PLC. Sistem kontrol yang dipakai pada robot pengirim barang menggunakan ATMega8-16PU sedangkan robot gripperserta konveyor menggunakan PLC OMRON CQM1H. Hasil pengujian secara keseluruhan menunjukkan bahwa proyek ini memiliki tingkat keberhasilan 50%. Setiap perpindahan barang yaitu dari robot pengirim barang menuju alat gripper masih memungkinkan untuk terjadi kegagalan pengangkutan barang.
PEMBUATAN SISTEM SISTEM DISTRIBUSI-ANGKUT BARANG PADA AUTOMATED WAREHOUSE ROBOT DENGAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER Heryanto, .; Prayitno, Agung
CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya Vol 2, No 2 (2013): CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya
Publisher : University of Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pembuatan sistem distribusi-angkut barang dengan ProgrammableLogic Controller (PLC) bertujuan untuk mempelajari proses pengiriman danpengangkutan barang yang terkontrol secara otomatis. Peralatan yang dibuatdalam proyek ini meliputi pembuatan dan pengontrolan tiga buah robot pengirimbarang yang menggunakan konsep kerja linetracer dan satu robot gripper(pencapit) serta konveyor. Robot pengirim barang berfungsi sebagai kendaraanyang mendistribusikan barang, sedangkan robot gripper akan mengangkut barangdari robot pengirim barang menuju ke konveyor. Penggerak dari peralatan tersebutmenggunakan motor DC yang berfungsi menggerakkan roda alat pencapit(gripper). Sedangkan konveyor menggunakan motor AC 3 fase yang terhubungdengan inverter yang dikontrol dengan PLC. Sistem kontrol yang dipakai padarobot pengirim barang menggunakan ATMega8-16PU sedangkan robot gripperserta konveyor menggunakan PLC OMRON CQM1H. Hasil pengujian secarakeseluruhan menunjukkan bahwa proyek ini memiliki tingkat keberhasilan 50%.Setiap perpindahan barang yaitu dari robot pengirim barang menuju alat grippermasih memungkinkan untuk terjadi kegagalan pengangkutan barang.
PENINGKATAN HASIL BELAJAR MURID DALAM PEMBELAJARAN IPA MENGGUNAKAN METODE INKUIRI DI SEKOLAH DASAR Heryanto, .; Asran, Mastar; Kresnadi, Hery
Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Khatulistiwa Vol 4, No 12 (2015): Desember 2015
Publisher : Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Khatulistiwa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (371.228 KB)

Abstract

Abstrak: Tujuan penelitian ini secara umum untuk mendapatkan informsi yang akurat  untuk meningkatkan hasil  belajar  murid dalam pembelajaran IPA di kelas IV Sekolah Dasar Negeri 38 Mempawah Hulu.Metode yang digunakan adalah deskriptif.Taedapat peningkatan kemampuan guru merencanakan pembelajaran dari siklus I yaitu 2,67 dengan kategori ?cukup? kemudian pada siklus II dengan nilai 3,35  dengan kategori ?baik?. dari s?, kemudian pada siklus II dengan nilai 3,35 dengan kategori ?baik?. Untuk tahap melaksanakan pembelajaran terjadi juga peningkatan  dari siklus I dengan skor rata- rata  2,87 dengan kategori cukup dan meningkat pada siklus II  dengan skor rata-rata 3,65 kategori ?baik?. Terdapat peningkatan hasil belajar pada   baseline 65,71 dengan persentase  ketuntasan 72% siklus I,kemudian meningkat signifikan dengan rata-rata  78,51 persentase ketuntasan  98%  pada siklus II. Nilai rata-rata siklus I sampai siklus II 72,11  dengan kategori baik .   Kata Kunci : Metode Inkuiri. Pembelajaran IPA.   Abstract: The aim of this study is generally to obtain accurate informsi to improve the learning outcomes of students in the fourth grade science teaching in State Elementary School 38 Mempawah Hulu.Metode used is deskriptif.Taedapat increase the ability of teachers to plan lessons learned from the first cycle is 2,67 with category of "enough" and then on the second cycle with a value of 3.35 with the "good" category. of s ", then on the second cycle with a value of 3.35 with the" good "category. To implement the learning phase occurs also an increase from the first cycle with average scores of 2.87 with enough categories and increased in the second cycle with an average score of 3.65 "good" category. There is an increase in learning outcomes at baseline 65.71 with the percentage of completeness 72% the first cycle, then increased significantly by an average of 78.51 percentage completeness 98% in the second cycle. The average value of the first cycle to the second cycle 72.11 with both categories.   Keywords: Methods of Inquiry. IPA
Co-Authors Agung Prayitno Hery Kresnadi Mastar Asran