Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Khatulistiwa (JPPK) CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya
. Heryanto
Program Studi Pendidikan Guru Sekolah Dasar FKIP UNTAN, Pontianak
Decision Sciences, Operations Research & Management Education Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Other

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya

 1 
PEMBUATAN SISTEM SISTEM DISTRIBUSI ANGKUT BARANG PADA AUTOMATED WAREHOUSE ROBOT DENGAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER Heryanto, .; Prayitno, Agung
CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya Vol 2, No 2 (2013): CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya
Publisher : University of Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pembuatan sistem distribusi-angkut barang dengan Programmable Logic Controller (PLC) bertujuan untuk mempelajari proses pengiriman dan pengangkutan barang yang terkontrol secara otomatis. Peralatan yang dibuatdalam proyek ini meliputi pembuatan dan pengontrolan tiga buah robot pengirim barang yang menggunakan konsep kerja linetracer dan satu robot gripper (pencapit) serta konveyor. Robot pengirim barang berfungsi sebagai kendaraan yang mendistribusikan barang, sedangkan robot gripper akan mengangkut barang dari robot pengirim barang menuju ke konveyor. Penggerak dari peralatan tersebut menggunakan motor DC yang berfungsi menggerakkan roda alat pencapit(gripper). Sedangkan konveyor menggunakan motor AC 3 fase yang terhubung dengan inverter yang dikontrol dengan PLC. Sistem kontrol yang dipakai pada robot pengirim barang menggunakan ATMega8-16PU sedangkan robot gripperserta konveyor menggunakan PLC OMRON CQM1H. Hasil pengujian secara keseluruhan menunjukkan bahwa proyek ini memiliki tingkat keberhasilan 50%. Setiap perpindahan barang yaitu dari robot pengirim barang menuju alat gripper masih memungkinkan untuk terjadi kegagalan pengangkutan barang.
PEMBUATAN SISTEM SISTEM DISTRIBUSI-ANGKUT BARANG PADA AUTOMATED WAREHOUSE ROBOT DENGAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER Heryanto, .; Prayitno, Agung
CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya Vol 2, No 2 (2013): CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya
Publisher : University of Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pembuatan sistem distribusi-angkut barang dengan ProgrammableLogic Controller (PLC) bertujuan untuk mempelajari proses pengiriman danpengangkutan barang yang terkontrol secara otomatis. Peralatan yang dibuatdalam proyek ini meliputi pembuatan dan pengontrolan tiga buah robot pengirimbarang yang menggunakan konsep kerja linetracer dan satu robot gripper(pencapit) serta konveyor. Robot pengirim barang berfungsi sebagai kendaraanyang mendistribusikan barang, sedangkan robot gripper akan mengangkut barangdari robot pengirim barang menuju ke konveyor. Penggerak dari peralatan tersebutmenggunakan motor DC yang berfungsi menggerakkan roda alat pencapit(gripper). Sedangkan konveyor menggunakan motor AC 3 fase yang terhubungdengan inverter yang dikontrol dengan PLC. Sistem kontrol yang dipakai padarobot pengirim barang menggunakan ATMega8-16PU sedangkan robot gripperserta konveyor menggunakan PLC OMRON CQM1H. Hasil pengujian secarakeseluruhan menunjukkan bahwa proyek ini memiliki tingkat keberhasilan 50%.Setiap perpindahan barang yaitu dari robot pengirim barang menuju alat grippermasih memungkinkan untuk terjadi kegagalan pengangkutan barang.
Co-Authors Agung Prayitno Hery Kresnadi Mastar Asran