Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.751
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal JCONES Jurnal IKA PGSD : Ikatan Alumni PGSD UNARS Jurnal Lentera Edukasi
Ratih Kesuma Dewi
Unknown Affiliation
Education Environmental Science Languange, Linguistic, Communication & Media Social Sciences Other

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
Perancangan Dan Pembuatan Ackerman Mobile Robot Dengan Kendali Pid Untuk Menghindari Halangan Berbasis Hybrid System Kesuma Dewi, Ratih; Widyantara, Helmy; Christrian W., Madha
Journal JCONES Vol 1, No 2 (2012): Rekaya Aplikasi Robotika pada Berbagai Bidang
Publisher : Journal JCONES

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot is a key driver of modern industry, it is a symbol of technological progress in the 21st century. With the robots can alleviate human work because robots have the advantage over men, among others, in terms of speed, accuracy, and most importantly, are able to perform dangerous work that humans can not be done directly, for example, data collection in the area of the volcano and clean up spills radioactive. It required a robot that has the ability to avoid obstacles (obstacle avoidance) in order to achieve the mission of a robot. So that the robot can walk with subtle needed a controller, which is used to control system with PID control parameters are input using proximity sensors (position sensitive device). The proximity sensor is a sensor types in the form of an analog voltage output. It required an analog processor, one is the FPAA. FPAA is an integrated circuit that can be configured to create multiple analog functions using multiple CAB (Configurable Analog Blocks) and interconection CAB network to connect between each other and are equipped with input - output (I / O) block and memory storage media type of RAM (Read Access Memory). In this study, the sensor output is used FPAA with PID control to adjust the speed of the motor. To avoid bumping into obstacles added a proximity sensor on the left and right front. However, in this study the PID controller as expected yet. Keyword: Robot, PID, dan FPAA
MENINGKATKAN HASIL BELAJAR SISWA PADA MATA PELAJARAN IPA MATERI GAYA SISWA KELAS V DENGAN MODEL PROBLEM BASED INTRODUCTION DI SDN 4 PELEYAN: Edisi Agustus Ade Setiawan, Gustilas; Lucky Faisol Iman; Ratih Kesuma Dewi
Jurnal Lentera Edukasi Vol. 1 No. 1 (2023): Edisi : September
Publisher : Bakti Cendekia Nusantara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70305/jle.v1i1.8

Abstract

Pembelajaran IPA memiliki kriteria ketuntasan minimal dengan nilai 65. Nilai siswa kelas V di SDN 4 Peleyan dalam pembelajaran IPA secara klasikal berada di bawah angka 65. Kenyataan yang terjadi di SD Negeri 4 Peleyan Kapongan Situbondo mengisyaratkan kondisi belajar yang kurang mendukung metode yang digunakan selama ini hanya menggunakan metode ceramah sehingga selama pembelajaran berlangsung siswa kurang aktif dan enggan terlibat dalam kegiatan pembelajaran yang ditunjukkan dengan tidak membaca buku yang relevan dengan materi yang sedang dipelajari, jarang mencatat penjelasan guru, tidak pernah bertanya baik kepada guru maupun kepada temannya, sering mengabaikan tugas – tugas yang diberikan guru dan juga siswa kurang mendapat kesempatan untuk mengembangkan ide-ide kreatif. Tujuan penelitian ini adalah mendeskripsikan penerapan model pembelajaran berdasarkan masalah (Problem Based Introduction) dalam meningkatkan hasil belajar siswa pada mata pelajaran IPA materi gaya siswa kelas V di SDN 4 Peleyan. Selanjutnya, meningkatkan hasil belajar siswa dengan menggunakan Model Pembelajaran Berdasarkan Masalah (Problem Based Introduction) dapat meningkatkan hasil belajar siswa pada mata pelajaran IPA materi gaya siswa kelas V di SDN 4 Peleyan. Penelitian ini adalah Penelitian Tindakan Kelas dengan subyek penelitian adalah siswa kelas V semester II di SDN 4 Peleyan Kecamatan Kapongan Kabupaten Situbondo. Data yang diperoleh berupa hasil kerja kelompok, tes formatif, lembar observasi kegiatan belajar mengajar. Hasil analisis menunjukkan bahwa siswa mengalami peningkatan hasil belajar dari siklus I menuju siklus II, yaitu masing-masing 55,5% dan 88,8%. Kesimpulan dari penelitian ini adalah model Problem Based Introduction dapat berpengaruh positif terhadap hasil belajar siswa pada mata pelajaran IPA materi gaya kelas V semester II di SDN 4 Peleyan Kecamatan Kapongan Kabupaten Situbondo.
PENINGKATAN HASIL BELAJAR ILMU PENGETAHUAN ALAM MATERI PESAWAT SEDERHANA MELALUI METODE GROUP INVESTIGATION DENGAN BANTUAN MEDIA NYATA PADA SISWA KELAS V SEMESTER II SDN V ARJASA : Edisi Agustus Mory Victor Febrianto; Ratih Kesuma Dewi
Jurnal Lentera Edukasi Vol. 1 No. 1 (2023): Edisi : September
Publisher : Bakti Cendekia Nusantara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70305/jle.v1i1.10

Abstract

Penelitian ini merupakan penelitian tindakan kelas yang bertujuan untuk meningkatkan hasil belajar siswa dengan menerapkan metode Group Investigation dengan bantuan media nyata pada mata pelajaran IPA materi Pesawat Sederhana untuk siswa kelas V semester II di SDN V Arjasa tahun pelajaran 2023/2024. Siswa kelas V di SDN V Arjasa berjumlah 9 orang. Terdiri dari 4 siswa laki-laki dan 5 siswa perempuan. Instrumen yang digunakan dalam penelitian ini adalah silabus, RPP, dan Lembar Kerja Siswa. Data-data yang diperlukan dalam penelitian tindakan kelas ini diperoleh melalui proses wawancara dengan guru wali kelas V mengenai proses belajar siswa selama ini. Bagaimana mengajak siswa untuk mampu aktif dan kreatif saat proses belajar mengajar berlangsung. Data juga diperoleh melalui hasil observasi penerapan metode Group Investigation dan tes formatif khusus mata pelajaran IPA materi Pesawat Sederhana untuk siswa-siswi kelas V di SDN V Arjasa Kecamatan Arjasa Kabupaten Situbondo. Data penunjang lainnya yaitu catatan lapangan serta foto kegiatan yang sedang dilaksanakan. Penelitian ini menggunakan Penelitian Tindakan Kelas sebanyak 2 siklus. Siklus I terdiri dari tahap identifikasi masalah, perencanaan, tindakan, observasi, dan refleksi. Siklus II terdiri dari tahap perencanaan, tindakan, observasi, dan refleksi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa hasil belajar siswa kelas V di SDN V Arjasa pada mata pelajaran IPA materi Pesawat Sederhana mengalami peningkatan dan memenuhi kriteria ketuntasan minimum serta dinyatakan tuntas secara klasikal.
PENGGUNAAN MODEL PEMBELAJARAN BERBASIS KONTEKSTUAL DI SDN 3 BUDUAN UNTUK MENINGKATKAN MOTIVASI BELAJAR SISWA KELAS lll PADA MATA PELAJARAN IPA KECAMATAN SUBOH KABUPATEN SITUBONDO TAHUN AJARAN 2022/2023 Husein, Ach. Munawi; Sa’adah, Nailatus Sa’adah; Kesuma Dewi, Ratih
Jurnal IKA PGSD (Ikatan Alumni PGSD) UNARS Vol 14 No 2 (2023): Edisi Desember
Publisher : Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan, Universitas Abdurachman Saleh Situbondo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36841/pgsdunars.v14i2.4027

Abstract

Permasalahan yang terdapat di SDN 3 Buduan pada siswa kelas III khususnya pembelajaran IPA. Siswa tidak dapat memahami pembelajaran ipa dengan baik. Karena sulitnya materi tersebut maka guru melaksanakan perbaikan pembelajaran pada IPA dalam 2 siklus untuk melaksanakan suatu penelitian tindakan yang berupa penelitian tindakan kelas (PTK). Tindakan kelas yang dilakukan adalah menggunakan metode berbasis CTL untuk meningkatkan motivasi belajar siswa. Dengan adanya pembelajaran ipa dengan berbasis kontekstual di harapkan bisa menambah motivasi belajar siswa pada pelajaran ipa. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui apakah pembelajaran berbasis kontekstual pada pelajaran IPA dapat meningkatkan motivasi belajar siswa kelas lll di SDN 3 Buduan Suboh Situbondo. Berdasarkan hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa pembelajaran berbasis kontekstual pada pelajaran dapat meningkatkan motivasi belajar siswa kelas 3 di SDN 3 Buduan Kecamatan Suboh Kabupaten Situbondo, bahwa hal ini dibuktikan dengan adanya siklus 1 dan siklus 2 bahwa nilai siklus 1 (345) dan nilai siklus 2 (386). Dari statemen di atas dapat disimpulkan bahwa penggunaan pembelajaran berbasis kontekstual dapat meningkatkan motivasi belajar siswa kelas 3 SD Negeri 3 Buduan pada mata pelajaran IPA Kecamatan Suboh Kabupaten Situbondo tahun ajaran 2022/2023.
Co-Authors Ade Setiawan, Gustilas Helmy Widyantara Husein, Ach. Munawi Jannah, Fitriyatul Lucky Faisol Iman Madha Christrian W. Mory Victor Febrianto Nurmila, Nurmila Sa’adah, Nailatus Sa’adah