Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Optimalisasi Sistem Penyimpanan Energi Panel Surya Berbasis Kendali Logika Fuzzy Al Al; Andi Syofian; Aswir Premadi
Jurnal Teknik Elektro Vol 10, No 2 (2021): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Situs resmi ITP Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam pengembangan energi hijau, salah satu kecenderungan penelitian ilmuwan saat iniadalah energi surya. Namun demikian pada faktanya pancaran energi surya tidak selalu maksimal sepanjang siang hari, karena sangat dipengaruhi oleh cuaca di daerah setempat. Oleh karena itu maka perlu untuk menerapkan suatu sistem penyimpanan energi yang optimal terutama pada saat pancaran energi surya agak redup. Prioritas sistem penyimpanan energi akan dilakukan pemilihan secara otomatis oleh sistem kendali logika Fuzzy, dengan memantau level tegangan terendah dari dua atau beberapa baterai yang akan dicharge. Untuk mengoptimalkan sistem penyimpanan energi ke baterai. sistem akan mengatur beberapa detik waktu peralihan saat pengisian daya baterai. Keterlambatan waktu diatur sama dengan satu detik. Sehingga dengan kali ini peralihan antara sakelar baterai 1 dan sakelar lainnya akan lebih cepat dan efisien. Itu persentase bahwa baterai dapat dikatakan penuh adalah 100 persen. Sensor arus dan tegangan diperlukann untuk mendeteksi kondisi baterai, dimana jika baterai mempunyai tegangan maksimum 7 volt, arus 4,5 Amper tidak akan mengisi daya pengontrol sirkuit. Apabila tegangan baterai kurang dari 7 volt, sistem akan mengisi baterai.
PENGEMBANGAN HEXACOPTER SPRAYER BERKAPASITAS 5 LITER DENGAN SISTEM AKTIVASI NOZEL SELEKTIF BERBASIS KERAPATAN PADA LAHAN TERFRAGMENTASI Al Al; Aswir Premadi; Asnal Effendi; Antonov Bachtiar; Dasman Dasman
Jurnal Teknologi dan Vokasi Vol 4 No 2 (2026): Jurnal Teknologi dan Vokasi
Publisher : ITP Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21063/jtv.2026.4.2.%p

Abstract

Sektor pertanian Indonesia menghadapi tantangan struktural berupa kelangkaan tenaga kerja, aplikasi pestisida yang tidak efisien, serta paparan bahan kimia berbahaya terhadap petani. Meskipun drone sprayer berkapasitas besar (10–30 L) telah banyak diadopsi untuk perkebunan ekstensif, penggunaannya masih tidak ekonomis dan tidak fleksibel bagi petani pemilik lahan kecil yang mengelola lahan terfragmentasi dengan topografi kompleks. Penelitian ini mengembangkan hexacopter sprayer berkapasitas 5 liter dengan konfigurasi enam nozel berbasis aktivasi selektif yang disesuaikan dengan kerapatan tajuk tanaman. Sistem yang diusulkan mengintegrasikan tangki 5 L dengan enam nozel yang dipasang pada lengan hexacopter, di mana empat nozel diaktifkan untuk tanaman dengan tajuk penuh dan dua nozel (diposisikan tepat di bawah propeler sisi kiri dan kanan) diaktifkan untuk tanaman dengan tajuk jarang atau aplikasi perkebunan. Prototipe dikembangkan dari platform hexacopter fotogrametri sebelumnya dengan kapasitas angkat 12 kg dan kemampuan terbang otonom. Pengujian laboratorium memperoleh durasi terbang 24,6 menit tanpa beban dan 20,4 menit pada beban penuh (22,7 kg total). Pengujian operasional lapangan di kebun manggis Banjaloweh, Lima Puluh Kota, Sumatera Barat, menunjukkan bahwa operasi dua nozel selektif mencapai targeted spot spraying dengan efisiensi kimia yang lebih tinggi (1 menit per pohon, cakupan 8 × 8 m²), sementara operasi empat nozel mempercepat waktu aplikasi menjadi 0,5 menit per pohon namun meningkatkan drift ke area non-target. Sistem yang diusulkan meningkatkan Tingkat Kesiapan Teknologi (TKT) dari 6 menjadi 7, menawarkan solusi yang skalabel dan ekonomis untuk lahan pertanian skala kecil dan terfragmentasi di Indonesia.