Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknologi dan Vokasi Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Al Al
Unknown Affiliation
Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Other

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
PENGGUNAAN TUNING FUZZY UNTUK MENINGKATKAN RESPON SISTEM MANUVER PITCH HEXACOPTER Usman, Gabriel Hafizh; Al Al; Amalia, Sitti; Nur, Andi M.; Syofian, Andi
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 6 No. 9 (2025): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v6i9.10246

Abstract

Penelitian ini bertujuan meningkatkan respons sistem kendali Hexacopter khususnya pada manuver pitch menggunakan Fuzzy Sugeno untuk tuning otomatis parameter PID. Metode PID tradisional sering menghadapi kesulitan dalam lingkungan dinamis karena tuning manual. Fuzzy Sugeno memungkinkan penyesuaian parameter PID secara real-time berdasarkan error, sehingga meningkatkan performa sistem. Hasilnya, waktu naik berkurang hingga 0,3 detik, waktu puncak menjadi 0.8 detik, dan waktu stabilisasi hingga 1,63 detik, dengan overshoot yang jauh lebih kecil 4,1%. Pendekatan ini menawarkan solusi yang lebih cepat dan stabil untuk pengendalian Hexacopter dalam aplikasi yang membutuhkan kestabilan presisi tinggi.
PENGEMBANGAN HEXACOPTER SPRAYER BERKAPASITAS 5 LITER DENGAN SISTEM AKTIVASI NOZEL SELEKTIF BERBASIS KERAPATAN PADA LAHAN TERFRAGMENTASI Al Al; Aswir Premadi; Asnal Effendi; Antonov Bachtiar; Dasman Dasman
Jurnal Teknologi dan Vokasi Vol 4 No 2 (2026): Jurnal Teknologi dan Vokasi
Publisher : ITP Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21063/jtv.2026.4.2.%p

Abstract

Sektor pertanian Indonesia menghadapi tantangan struktural berupa kelangkaan tenaga kerja, aplikasi pestisida yang tidak efisien, serta paparan bahan kimia berbahaya terhadap petani. Meskipun drone sprayer berkapasitas besar (10–30 L) telah banyak diadopsi untuk perkebunan ekstensif, penggunaannya masih tidak ekonomis dan tidak fleksibel bagi petani pemilik lahan kecil yang mengelola lahan terfragmentasi dengan topografi kompleks. Penelitian ini mengembangkan hexacopter sprayer berkapasitas 5 liter dengan konfigurasi enam nozel berbasis aktivasi selektif yang disesuaikan dengan kerapatan tajuk tanaman. Sistem yang diusulkan mengintegrasikan tangki 5 L dengan enam nozel yang dipasang pada lengan hexacopter, di mana empat nozel diaktifkan untuk tanaman dengan tajuk penuh dan dua nozel (diposisikan tepat di bawah propeler sisi kiri dan kanan) diaktifkan untuk tanaman dengan tajuk jarang atau aplikasi perkebunan. Prototipe dikembangkan dari platform hexacopter fotogrametri sebelumnya dengan kapasitas angkat 12 kg dan kemampuan terbang otonom. Pengujian laboratorium memperoleh durasi terbang 24,6 menit tanpa beban dan 20,4 menit pada beban penuh (22,7 kg total). Pengujian operasional lapangan di kebun manggis Banjaloweh, Lima Puluh Kota, Sumatera Barat, menunjukkan bahwa operasi dua nozel selektif mencapai targeted spot spraying dengan efisiensi kimia yang lebih tinggi (1 menit per pohon, cakupan 8 × 8 m²), sementara operasi empat nozel mempercepat waktu aplikasi menjadi 0,5 menit per pohon namun meningkatkan drift ke area non-target. Sistem yang diusulkan meningkatkan Tingkat Kesiapan Teknologi (TKT) dari 6 menjadi 7, menawarkan solusi yang skalabel dan ekonomis untuk lahan pertanian skala kecil dan terfragmentasi di Indonesia.
Co-Authors Andi Syofian Antonov Bachtiar Asnal Effendi Aswir Premadi Dasman Dasman Nur, Andi M. Sitti Amalia Usman, Gabriel Hafizh