Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

Aplikasi Metode Cerdas untuk Optimasi Controller PID Motor DC Berbasis Firefly Algorithm Djalal, Muhammad Ruswandi; Nurohmah, Hidayatul; Imran, Andi; Yunus, Muhammad Yusuf
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 6, No 2: Juli 2017
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jnte.v6n2.393.2017

Abstract

Controlling the speed of dc motor is very important to maintain the stability of motor operation. One of the most commonly used control methods is the proportional integral derivative (PID) controller. In order to operate optimally, PID controllers need the correct parameter tuning. One of the problems in using PID controllers is the determination of the proper PID parameters. In the determination of PID controller parameters is still done conventionally, so the performance of PID becomes not optimal. Therefore, in this research we will propose one of PID parameter tuning method by using intelligent method based on Firefly Algorithm (FA), to optimize and determine the proper parameters of PID. The FA is one of the smart methods inspired by firefly behavior that moves at night with flashing habits, which are then adapted and applied into intelligent algorithms to solve optimization problems. From the results obtained the Firefly method can well tune the PID parameters, so the resulting overshoot does not exist and settling time is very fast. As a comparison, in this study will also discuss the use of intelligent methods based on Bee Colony and Cuckoo Search.Keywords: PID, Bee-Colony, Cuckoo, Firefly, Settling timeAbstrak - Pengontrolan kecepatan motor dc merupakan hal yang sangat penting untuk menjaga stabilitas operasi motor. Salah satu metode pengontrolan yang sering digunakan adalah kontroler proportional integral derivative (PID). Agar dapat beroperasi dengan optimal, kontroler PID membutuhkan penalaan parameter yang tepat. Salah satu permasalahan dalam penggunaan kontroler PID adalah penentuan parameter PID yang tepat. Dalam penentuan parameter kontroler PID selama ini masih dilakukan secara konvensional, sehingga kinerja PID menjadi tidak optimal. Untuk itu pada penelitian ini akan diusulkan salah satu metode penalaan parameter PID dengan menggunakan metode cerdas berbasis Firefly Algorithm (FA), untuk mengoptimasi dan menentukan parameter yang tepat dari PID. FA adalah salah satu metode cerdas yang terinspirasi dari perilaku firefly yang bergerak dimalam hari dengan kebiasaan berkedip, yang kemudian diadaptasi dan diterapkan menjadi algoritma cerdas untuk menyelesaikan masalah optimasi. Dari hasil yang diperoleh metode Firefly dapat dengan baik menala parameter PID, sehingga overshoot yang dihasilkan tidak ada dan settling time sangat cepat. Sebagai pembanding, pada penelitian ini juga akan dibahas penggunaan metode cerdas berbasis Bee Colony dan Cuckoo Search.Kata Kunci : PID, Bee-Colony, Cuckoo, Firefly, Settling time
Aplikasi Metode Cerdas untuk Optimasi Controller PID Motor DC Berbasis Firefly Algorithm Muhammad Ruswandi Djalal; Hidayatul Nurohmah; Andi Imran; Muhammad Yusuf Yunus
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 6, No 2: Juli 2017
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (511.348 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v6n2.393.2017

Abstract

Controlling the speed of dc motor is very important to maintain the stability of motor operation. One of the most commonly used control methods is the proportional integral derivative (PID) controller. In order to operate optimally, PID controllers need the correct parameter tuning. One of the problems in using PID controllers is the determination of the proper PID parameters. In the determination of PID controller parameters is still done conventionally, so the performance of PID becomes not optimal. Therefore, in this research we will propose one of PID parameter tuning method by using intelligent method based on Firefly Algorithm (FA), to optimize and determine the proper parameters of PID. The FA is one of the smart methods inspired by firefly behavior that moves at night with flashing habits, which are then adapted and applied into intelligent algorithms to solve optimization problems. From the results obtained the Firefly method can well tune the PID parameters, so the resulting overshoot does not exist and settling time is very fast. As a comparison, in this study will also discuss the use of intelligent methods based on Bee Colony and Cuckoo Search.Keywords: PID, Bee-Colony, Cuckoo, Firefly, Settling timeAbstrak - Pengontrolan kecepatan motor dc merupakan hal yang sangat penting untuk menjaga stabilitas operasi motor. Salah satu metode pengontrolan yang sering digunakan adalah kontroler proportional integral derivative (PID). Agar dapat beroperasi dengan optimal, kontroler PID membutuhkan penalaan parameter yang tepat. Salah satu permasalahan dalam penggunaan kontroler PID adalah penentuan parameter PID yang tepat. Dalam penentuan parameter kontroler PID selama ini masih dilakukan secara konvensional, sehingga kinerja PID menjadi tidak optimal. Untuk itu pada penelitian ini akan diusulkan salah satu metode penalaan parameter PID dengan menggunakan metode cerdas berbasis Firefly Algorithm (FA), untuk mengoptimasi dan menentukan parameter yang tepat dari PID. FA adalah salah satu metode cerdas yang terinspirasi dari perilaku firefly yang bergerak dimalam hari dengan kebiasaan berkedip, yang kemudian diadaptasi dan diterapkan menjadi algoritma cerdas untuk menyelesaikan masalah optimasi. Dari hasil yang diperoleh metode Firefly dapat dengan baik menala parameter PID, sehingga overshoot yang dihasilkan tidak ada dan settling time sangat cepat. Sebagai pembanding, pada penelitian ini juga akan dibahas penggunaan metode cerdas berbasis Bee Colony dan Cuckoo Search.Kata Kunci : PID, Bee-Colony, Cuckoo, Firefly, Settling time
Optimal Design of Power System Stabilizer In Bakaru Power Plant Using Bat Algorithm Muhammad Ruswandi Djalal; Muhammad Yusuf Yunus; Herman Nawir; Andi Imran
JEEE-U (Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDA) Vol 1 No 2 (2017): October
Publisher : Muhammadiyah University, Sidoarjo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21070/jeee-u.v1i2.1017

Abstract

The problem of using Power System Stabilizer (PSS) in generator excitation is how to determine optimal PSS parameter. To overcome these problems, the authors use a method of intelligent bats based algorithm to design PSS. Bat Algorithm is an algorithm that works based on bat behavior in search of food source. Correlation with this research is, food sources sought by bats represent as PSS parameters to be optimized. Bat's algorithm will work based on a specified destination function, namely Integral Time Absolute Error (ITAE). In this research will be seen the deviation of velocity and rotor angle of each generator, in case of disturbance in bakaru generator. The analysis results show that the uncontrolled system produces a large overshoot oscillation, and after the addition of PSS oscillation control equipment can be muted. So that the overshoot and settling time of each generator can be reduced and the generator can quickly go to steady state condition.
Implementasi Labview Untuk Pemantauan Pemakaian Energi Listrik Muhammad Yusuf Yunus; Marhatang Marhatang
JEEE-U (Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDA) Vol 2 No 1 (2018): April
Publisher : Muhammadiyah University, Sidoarjo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21070/jeee-u.v2i1.1321

Abstract

In conventional electric measurement devices, measurements are made on the use of electrical energy as a whole where consumers can only see information on the results of the use of electrical energy by looking at the total power consumption amount indicated on the meter kWh meter. Based on the above problems, the author aims to raise the title "Design of Monitoring System of Electricity Energy Usage using LabVIEW". The LabVIEW program has the ability to measure, monitor and store data quickly and accurately. With this tool will be realized a design system monitoring the use of electrical energy in real time through the computer instead of kWH meter analog or digital. This concept is one of the energy management solutions that enable consumers to obtain statistical data on electrical energy consumption in detail. From the results of monitoring the use of loads, obtained very good results in monitoring the usage of energy, which in this case using household burden.
FLOWER POLLINATION ALGORITHM UNTUK OPTIMASI PENGENDALI PID PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI Muhammad Ruswandi Djalal; Muhammad Yusuf Yunus; Andi Imran; Herlambang Setiadi
Jetri : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jetri Volume 15, Nomor 1, Agustus 2017
Publisher : Website

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1090.719 KB) | DOI: 10.25105/jetri.v15i1.1832

Abstract

AbstractThe use of Proportional Integral Derivative (PID) controller in induction motors is becoming more and more popular, because of its simple structure. PID controller requires proper parameter setting for optimal performance on the induction motor. The most commonly used method is by trial and error  to determine parameters of the PID controller, but the results obtained are not optimal and incorrect PID controller’s parameters will damage the system. For that reason, in this research it will be shown one of PID parameters tuning method by using Flower Pollination Algorithm (FPA) to optimize and determine the exact parameters of the PID. FPA is a method that is being adapted and applied as a smart algorithm to solve optimization problem. The PID parameters tuning in this study  gives results that the value of kp, ki and kd are  0.4213, 0.2337 and 0.027 respectively. As a comparison, this study has also used Firefly, Cuckoo Search, Particle Swarm, Imperialist Competitive, Ant Colony, Differential Evolution, and Bat method. The FPA method can well tune the PID parameters, so that the resulting overshoot is very small in comparison with the other methods, it is  at 1,019 from the set point.  Compared with other methods, the settling time is also very fast, that is  0.3second. Keywords: PID, FPA, Bee-Colony, Cuckoo, Firefly ABSTRAKPenggunaan pengendali Proportional Integral Derivative (PID) pada motor induksi menjadi semakin populer, karena strukturnya yang sederhana. Pengendali PID memerlukan pengaturan parameter yang tepat untuk kinerja optimal pada motor induksi. Metode yang paling umum digunakan adalah dengan metode trial and  error untuk menentukan parameter pengendali PID, namun hasil yang didapat tidak optimal dan parameter pengendali PID yang tidak tepat akan merusak sistem. Oleh karena itu, dalam penelitian ini, diperlihatkan  salah satu metode penalaan parameter PID dengan menggunakan metode Flower Pollination Algorithm (FPA) untuk mengoptimalkan dan menentukan parameter PID yang tepat. FPA adalah salah satu metode yang diadaptasi dan diterapkan sebagai algoritma cerdas untuk mengatasi masalah optimasi. Hasil penalaan yang diperoleh adalah nilai kp,   k i, dan kd masing-masing  sebesar  0,4213, 0,2337, dan 0,0274. Sebagai perbandingan, penelitian ini juga menggunakan metode Firefly, Cuckoo Search, Particle Swarm, Imperialist Competitive, Ant Colony, Diferential Evolution, dan metode Bat. Metode FPA dapat menala parameter PID  sehingga overshoot yang dihasilkan sangat kecil dibandingkan dengan metode lainnya yaitu sebesar1,019 terhadap  set point. Waktu settling yang diperoleh juga sangat cepat dibandingkan dengan metode lainnya. yaitu 0,3 detik. Kata kunci: PID, FPA, Bee-Colony, Cuckoo, Firefly