Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal BANGUN REKAPRIMA Turbo : Jurnal Program Studi Teknik Mesin Infotekmesin Journal of Appropriate Technology for Community Services Accurate: Journal of Mechanical Engineering and Science Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering)
Pujono Pujono
Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Cilacap
Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Other

Published : 13 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 13 Documents
Search

 1   2 
RANCANG BANGUN MEKANISME PERGERAKAN CONVEYOR PADA MESIN SORTIR SAMPAH KALENG DAN BOTOL PLASTIK Pujono Pujono; Anton Setiawan; Dian Prabowo
Bangun Rekaprima Vol 6, No 2 (2020): Oktober 2020
Publisher : Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (508.229 KB) | DOI: 10.32497/bangunrekaprima.v6i2.2121

Abstract

Mesin sortir sampah kaleng dan botol plastik adalah mesin yang dirancang untuk meminimalisir kesalahan para pemilah sampah dalam melakukan proses penyortiran sampah kaleng dan botol plastik. Mesin sortir sampah kaleng dan botol plastik terdiri dari dua mekanisme, yaitu mekanisme pergerakan conveyor dan mekanisme pendorong. Proses perancangan mekanisme pergerakan conveyor menggunakan pendekatan metode VDI 2222, software gambar menggunakan solidworks 2017 dan gambar kerja menggunakan standar ISO. Proses produksi pergerakan conveyor mesin sortir sampah kaleng dan botol plastik dilakukan dengan beberapa proses yaitu : pemotongan, bubut, gurdi, las, perakitan dan finishing. Proses produksi tersebut bertujuan untuk mengetahui waktu proses produksi, biaya pembuatan serta untuk dilakukan analisa fungsi pada mesin tersebut. Rancang bangun menghasilkan conveyor dengan dimensi panjang 1530 mm, lebar 250 mm dan tinggi 130 mm. Hasil perhitungan elemen mesin menggunakan motor DC dengan torsi 15 kg.cm, diameter poros Ø10 mm dan diameter pasak 3 mm. Analisa fungsi dari mesin ini menggunakan tabel ya/tidak. Dalam proses produksi mekanisme pergerakan conveyor membutuhkan waktu proses bubut selama 3,304 jam; proses gurdi selama 3,391 jam; proses las selama 0,75 jam; proses finishing selama 2,616 jam. Mesin ini mampu mengalirkan sampah seberat 25 kg dan mampu memilah sampah kaleng dan botol plastik dengan waktu rata-rata 9 menit, dalam waktu 30 menit mesin ini dapat mensortir sampah kaleng dan botol plastik dengan jumlah rata-rata 277 buah.
DIGITAL IMAGE PROCESSING MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK NI VISION DAN IP KAMERA DENGAN ROVER BOGIE ROBOT Arif Ainur Rafiq; Muhamad Yusuf; Pujono Pujono
Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering) Vol 6 No 1 (2019): Jurnal Ecotipe, April 2019
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33019/ecotipe.v6i1.940

Abstract

Penjelajahan lapangan sering diperlukan untuk tujuan penelitian ataupun dokumentasi. Berbagai macam resiko diabaikan demi tereksplorasinya suatu tempat. Serangan binatang buas dan cuaca ekstrim menjadi contoh bahaya yang dapat menimbulkan resiko apabila penjelajahan melibatkan manusia secara langsung. Medan yang sulit juga dapat menghambat penelitian serta pengambilan dokumentasi. Untuk mengatasi permasalahan di atas dibuatlah Rover Bogie Robot. Pada robot terpasang kamera guna memudahkan penelitian dan dokumentasi. Robot yang didesain berupa robot penjelajah dengan suspensi passive rocker bogie. Robot penjelajah ini bisa melalui berbagai medan dengan karakteristik yang berbeda. Gambar dokumentasi akan diolah pada Digital Image Processing yang akan mempermudah observasi. Mikrokontroller yang digunakan pada robot ini yaitu Arduino Mega. Kamera yang digunakan adalah IP Camera pada mobile phone dengan menggunakan aplikasi IP Webcam dan Configure IP Adapter serta LabVIEW Vision sebagai GUI (Graphical Unit Interface) dan kontrol pengambilan gambar. Sebagai pengendali, digunakan wireless joystick. Digital Image Processing yang digunakan yaitu Extract Single Color, Threshold Image, Edge Detection dan RGB Gain. Berdasarkan pengujian, pengolahan gambar menggunakan Digital Image Processing dapat bekerja sesuai dengan yang diharapkan. Robot dapat melewati berbagai karakterisitik medan yaitu bebatuan ringan, berumput rendah, medan dengan permukaan tidak rata dan naik dengan ketinggian maksimal 5 cm. Pengujian kontrol menggunakan wireless joystick dapat dilakukan dengan jarak maksimal 11 meter. Secara keseluruhan, Rover Bogie Robot dapat digunakan sebagai media untuk penjelajahan yang bertujuan untuk penelitian dan dokumentasi pada medan dengan karakteristik yang berbeda menggunakan kontrol wireless joystick.
PENGENAL WAJAH REAL TIME BERBIAYA RENDAH MENGGUNAKAN FPGA DIGILENT PYNQ-Z1 DENGAN METODE PCA Arief Ainur Rafiq; Pujono Pujono; Eka Dyah Puspitasari
Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering) Vol 6 No 1 (2019): Jurnal Ecotipe, April 2019
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33019/ecotipe.v6i1.1394

Abstract

Nowadays, face recognition plays central role in monitoring, biometric, and security fields. This paper presents FPGA (Field Programmable Gate Array) using real-time architecture basis. It costs less for face recognition. The face recognition module recognizes faces that have been detected by video and then the data are processed by using eigenface or Principal Component Analysis (PCA) algorithm. The architecture is implemented in FDGA Digilent Pynq-Z1, while the proposed architecture is part of the system that can recognize faces in crowd with series of faces that have been set before. In the implementation, this system can be integrated in the real-time monitoring system in crowd (such as airport, bus station, railway station, and port) to identify threat source. It is hoped that it can also decrease the criminal activity.
Co-Authors Aldi Fadhlurohman Santoso Anton Setiawan Arief Ainur Rafiq Arif Ainur Rafiq Dian Prabowo Dian Prabowo Eka Dyah Puspitasari Handika Prabu Menang Indra Mega Prasetia Istofa Rifqy Widya Fauzi Joko Setia Pribadi Kurniawan, Ipung Mohammad Nurhilal Muhamad Yusuf Muhamad Yusuf Rachmat Widya Nur Fauzi Sari, Eka Dyah Puspita