Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.386
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Tekno : Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan ELKHA : Jurnal Teknik Elektro ELEKTRO Turbo : Jurnal Program Studi Teknik Mesin Logista: Jurnal Ilmiah Pengabdian Kepada Masyarakat Infotekmesin Madani : Indonesian Journal of Civil Society E-JOINT (Electronica and Electrical Journal Of Innovation Technology) Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro dan Informatika Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering)
Muhamad Yusuf
Politeknik Negeri Cilacap
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 19 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 19 Documents
Search

 1   2 
Rancang Bangun Thermal Anemometer dengan Kontrol Proportional Integral Yusuf, Muhamad
Jurnal ECOTIPE Vol 2, No 1 (2015): Jurnal “ECOTIPE” Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas B
Publisher : Jurusan Teknik Eelektro Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (5.687 KB)

Abstract

Menjaga kestabilan kecepatan udara pada pipa bertekanan yang digunakan untuk jalur distribusi gas sangat tidak mungkin dilakukan dengan anemometer jenis windmill, cup anemometer dan jenis yang lain. Salah satu jenis alat ukuryang sesuai dengan kondisi tersebut adalah Thermal Anemometer. Thermal anemometer merupakan salah satu alat ukur kecepatan angin yang menggunakan perubahan temperatur, kemudian dikonversi menjadi perubahan kecepatan angin dengan bantuan heater. Alat ukur ini banyak digunakan untuk mengukur kecepatan aliran/angin dalam PI pa bertekanan. Harga dari alat ukur ini relatif sangat mahal. Dalam penelitian ini dibuat konfigurasi antara sensortemperatur LM 35 dengan heater berupa elemen solder 40W untuk mengukur kecepatan angin. Sensor temperatur mempunyai time respon yang relatif lambat terutama fall time. Untuk mengatasi hal tersebut akan digunakan Kontroler Proposional Integral agar time respon yang dihasilkan lebih cepat. Konfigurasi sensor LM35 dengan kontroler proposional dan integral ini mampu mengukur kecepatan angin maksimal 6,9 m/s.Kata kunci : Thermal anemometer, Sensor LM35, Kontroler Proposional Integral
Implementasi Kontroler Logika Fuzzy sebagai Soft Starting Motor BLDC di Sepeda Listrik Hendi Purnata; Sugeng Dwi Riyanto; Muhamad Yusuf
TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 30, No 2 (2020)
Publisher : Universitas Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/um034v30i2p41-51

Abstract

Saat ini, sepeda diakui secara internasional tidak hanya sebagai bentuk rekreasi tetapi juga sebagai sarana transportasi perkotaan dan promotor kesehatan yang baik. Sepeda listrik adalah alat transportasi yang memadukan manfaat dan Kesehatan dari sepeda konvensional dengan keunggulan kendaraan bermotor. Telah kita ketahui juga kendaraan listrik saat pertama kita diberikan tegangan/gas oleh pengemudi terdapat gaya tarik yang kuat atau bisa dikatakan ciri khas dari motor listrik yang mana tarikan tersebut merupakan lonjakan arus yang diberikan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengatasi lonjakan arus saat starting, lonjakan tersebut berbahaya dikarenakan dapat mengurangi umur pada motor listrik. Peneliti merancang mekanisme soft starting pada motor BLDC (Brushless DC) dengan cara merancang algoritma kontroler logika fuzzy dan pensaklaran enam tahapan pada rangkaian inverter. Hasil menunjukan bahwa lonjakan arus saat starting sebesar 4,42 Ampere. Kecepatan motor BLDC saat throttle full kecepatan menunjukan 332 rpm dengan respon transient masing-masing sistem sebesar 1.5 s. Ketika diberikan set point kecepatan berubah-ubah, putaran motor BLDC dapat mengikuti yaitu sebesar 88 rpm menuju 180 rpm, kemudian naik sebesar 258 rpm dan puncak sebesar 331 rpm, kemudian turn ke 25 rpm dan terakhir sebesar 145.8 rpm. Saat respon transien sistem layaknya seperti sistem step orde dua, tidak ada overshoot tetapi masih ada osilasi saat mau menuju steady state.
PENERAPAN PHOTOVOLTAIC (PV) SEBAGAI ENERGI LISTRIK ALTERNATIF PADA RINTISAN DESA WISATA WIDARAPAYUNG WETAN CILACAP Muhamad Yusuf; Sugeng Dwi Riyanto; Purwiyanto Purwiyanto; Supriyono Supriyono; Vicky Prasetia; Pujono Pujono; Hendi Purnata; Afrizal Abdi Musyafiq
LOGISTA - Jurnal Ilmiah Pengabdian kepada Masyarakat Vol 6 No 1 (2022)
Publisher : Department of Agricultural Product Technology, Faculty of Agricultural Technology, Universitas Andalas Kampus Limau Manis - Padang, Sumatera Barat Indonesia-25163

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/logista.6.1.36-44.2022

Abstract

Desa Widarapayung Wetan merupakan salah satu desa yang ditunjuk sebagai desa inovasi di kabupaten Cilacap berdasarkan Keputusan Bupati Cilacap Nomor:071/545/27/Tahun 2014 tentang Penetapan Desa Inovasi Kabupaten Cilacap. Lokasi yang strategis berada di pesisir pantai, dengan beragam potensi mulai dari perikanan, pertanian, pariwisata dan memiliki akses yang mudah menjadi alasan di pilihnya Desa Widarapayung sebagai salah satu desa inovasi di Kabupaten Cilacap. Pengembangan Desa Wisata ini mengalami berbagai hambatan diantaranya minimnya sumber pendanaan, konsep desa wisata yang akan dibangun belum matang dan belum adanya pendampingan dari akdemisi dalam mewujudkan desa wisata. Politeknik Negeri Cilacap (PNC) sebagai perguruan tinggi yang berada di Kabupaten Cilacap secara tidak langsung mempunyai kewajiban menyebarluaskan ilmu pengetahuan untuk kemajuan wilayahnya. PNC melalui kegiatan Pengabdian kepada Masyarakat diberikan amanah oleh Bappeda Kabupaten Cilacap untuk melakukan pendampingan dalam mewujudkan desa wisata di Desa Widarapayung. Konsep desa wisata yang diambil adalah mensinergikan budaya lokal seperti sentra tari dan gamelan dengan perangkat teknologi berupa penyediaan sumber energi listrik alternatif dari Photovoltaic (PV). Pada kegiatan pengabdian masyarakat ini juga dilakukan pelatihan instalasi listrik dengan sumber energi dari PV untuk remaja karang taruna Desa Widarapayung. Hasil dari implementasi teknologi ini dapat menurunkan tagihan listrik di rintisan desa wisata sebesar 40%. Kata kunci: desa wisata, photovoltaic, energi listrik, widarapayung, desa inovasi ABSTRACT Widarapayung Wetan Village is one of the villages designated as an innovation village in Cilacap district based on the Decree of the Cilacap Regent Number: 071/545/27/2014 concerning the Establishment of an Innovation Village in Cilacap Regency. Its strategic location on the coast, with various potentials ranging from fisheries, agriculture, tourism and having easy access is the reason for choosing Widarapayung Village as one of the innovation villages in Cilacap Regency. The development of this tourist village has encountered various obstacles including the lack of funding sources, the concept of a tourist village to be built is not yet mature and there is no assistance from academics in realizing a tourist village. Cilacap State Polytechnic (PNC) as a university located in Cilacap Regency indirectly has the obligation to disseminate knowledge for the advancement of its region. PNC through Community Service activities was given a mandate by the Cilacap Regency Bappeda to provide assistance in realizing a tourist village in Widarapayung Village. The concept of a tourist village that is taken is to synergize local culture such as dance and gamelan centers with technological devices in the form of providing alternative sources of electrical energy from Photovoltaic (PV). In this community service activity, training on electrical installations with energy sources from PV was also carried out for youth youth in Widarapayung Village. The results of the implementation of this technology can reduce electricity bills in pioneering tourism villages by 40%. Keywords: tourist village, photovoltaic, electrical energy, widarapayung, inovation village
Laju perambatan retak fatik dan sifat mekanik pada pengelasan friction stir welding (FSW) aluminium AA2024-T3 dengan perlakuan transient thermal tensioning (TTT) Pujono Pujono; Dian Prabowo; Ipung Kurniawan; Joko Setia Pribadi; Muhamad Yusuf
TURBO [Tulisan Riset Berbasis Online] Vol 11, No 2 (2022): TURBO : Jurnal Program Studi Teknik Mesin
Publisher : Universitas Muhammadiyah Metro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24127/trb.v11i2.2270

Abstract

One type of engineering material that is often used in transportation construction, especially for aircraft, automotive, ships, and other industries is aluminum alloy. Aluminum alloys have excellent mechanical properties, including corrosion resistance, lightweight, and good formability. However, in addition to these good properties, aluminum also has a weakness, namely the appearance of porosity and cracks when connected using arc welding (TIG, MIG). Friction stir welding (FSW) is an appropriate welding method for aluminum alloys to overcome these weaknesses, but the next problem will arise, namely related to distortion, decreased mechanical properties, and residual stress. For this reason, additional treatment is needed in order to improve the mechanical properties of the FSW welding results. The research method to be carried out is to carry out the FSW welding process on 2024 T3 aluminum alloys by adding moving local heat or transient thermal tensioning (TTT) using a heater placed in front of the tool and a heating temperature of 200°C. Some of the characterizations that will be carried out are microstructure tests, tensile tests, and fatigue tests. The results showed that the highest tensile strength value was obtained in the 1500 specimen, which was 312.2 MPa. The microstructure in the nugget zone (NZ) is fine-grain equiaxed. The lowest fatigue crack propagation rate at ΔK values of less than 7 MPa.m0.5 occurred in the 1100 specimen, while in other specimens the fatigue crack propagation rate was higher.
Rancang Bangun Smartglass untuk Pegukuran Suhu Jarak Jauh dengan Memanfaatkan Koneksi Bluetooth Fitri Indah Purwati; Muhamad Yusuf
E-JOINT (Electronica and Electrical Journal Of Innovation Technology) Vol. 3 No. 2 (2022): E-JOINT, Desember 2022
Publisher : Politeknik Negeri Cilacap

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35970/e-joint.v3i2.1701

Abstract

Saat ini dalam masa pandemi Covid-19 pengukuran suhu tubuh manusia sangatlah penting untuk pendeteksian dini dan untuk pencegahan penularan virus corona. Umumnya pengukuran suhu tubuh manusia dapat dilakukan dengan menggunakan thermogun oleh petugas keamanan. Potensi untuk penularan sangat mungkin terjadi disebabkan oleh pengukuran suhu tubuh secara langsung. Dari permasalahan tersebut di kembangkan sebuah ide pengukuran suhu tubuh jarak jauh. Tugas akhir ini bertujuan untuk Rancang Bangun Smartglass Pengukur Suhu Tubuh Secara Jarak Jauh. Metode yang dilaksanakan pada tugas akhir ini yaitu ketika sensor suhu GY-906 ini mendeteksi obyek maka data yang telah diperoleh akan di olah diarduino kemudian akan dikirim melalui modul bluetooth master dan slave. Modul bluetooth slave ini menerima data dari pembacaan sensor GY-906 kemudian akan di olah di arduino nano dan menampilkan hasil pembacaan pada oled display. Ketika suhu diatas 37oC maka buzzer akan berbunyi sebagai tanda peringatan. Hasil tugas akhir yang didapatkan berupa jarak maksimum deteksi objek terhadap sensor berkisar 5 cm di luar ruangan ber AC dan 3 cm di dalam ruangan ber AC. Daya tahan Battery mampu digunakan selama 2,5 jam dengan pengisian daya selama 1 jam. Tingkat keakuratan data pada sensor suhu memiliki error ±1 %.
Design and Build Miniature Production System (MPS) on Handling Station and Sort Station Using Cascade Controller Muhamad Yusuf; Sugeng Dwi Riyanto; Hera Susanti
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol. 14 No. 1 April 2022
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/elkha.v14i1.49747

Abstract

The sorting process based on color generally still uses human power. This has a weakness, i.e., human judgements that are subjective and inconsistent, and work that is done repeatedly can cause saturation. So, the purpose of this research is to create a sorting system in Miniature Production System (MPS) that can select objects based on color using a TCS3200 color sensor. The novelty of this research is that it can detect primary and secondary colors of an object. The process of moving objects from the storage unit to the sorting section uses a pneumatic cylinder which acts as a handling station. The handling station uses 3 cylinders to move the vertical, horizontal axes and clamp the workpiece. The movement of each cylinder is regulated by a Programmable Logic Controller (PLC) where the ladder diagram is based on the step diagram. Simplification of the step diagram is achieved by using a cascade controller. The testing results shows that this system can sort objects by color with a success rate of 86%. Tests on the handling station show that the average workpiece removal process takes 11.30 seconds with air pressure of 4-5 bar in the cylinder.
RANCANG BANGUN ROBOT LENGAN DENGAN PENGGERAK SISTEM PNEUMATIK MENGGUNAKAN PLC Supriyono Supriyono; Muhamad Yusuf; Arief Ainur Rafiq
Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering) Vol 4 No 1 (2017): Jurnal Ecotipe April 2017
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33019/ecotipe.v4i1.12

Abstract

Utilizing of robots is increasing every year, especially in the industrial field. Robotic arm is one type of robot that used in industry. This robotic arm system is used to move an object from one point to another using a gripper. In this research, the pneumatic system is used as the actuator of the robotic arm (manipulator) and Programmable Logic Controller (PLC)is usedas the controller. The results of this prototype research isa robotic arm that can move object from one point to another point that has been determined. Timing diagrams are used to describe the movement of each arm on the robot. From the experimental results of the overall system, the average time of the robotic arm to move one object in one cycle movement is 18.46 seconds, with a settling time of one cycle is 18 seconds.
RANCANG BANGUN THERMAL ANEMOMETER DENGAN KONTROL PROPOSIONAL INTEGRAL Muhamad Yusuf
Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering) Vol 2 No 1 (2015): Jurnal Ecotipe Vol.2 No.1 April 2015
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33019/ecotipe.v2i1.55

Abstract

Maintaining the stability of the air at the speed of pressurized pipe used for gas distribution lines are very unlikely to do the kind of windmill anemometer, cup anemometer and other tipes. One tipe of measuring instruments in accordance with these conditions is Thermal Anemometer. Thermal anemometer is a wind speed measuring devices that use temperature change, then converted to a change in wind speed with the help of the heater. This measure is widely used to measure the flow rate / pressure pa wind in the PI. Price of this measure is relatively very expensive. In this study, the configuration between the temperature sensor LM 35 with heater elements in the form of solder 40W to measure wind speed. Temperature sensor has a relatively slow response time mainly fall time. To overcome this would be to use Proportional Integral Controller so that the resulting response time is faster. LM35 sensor configuration with proportional and integral controller is capable of measuring a maximum wind speed of 6.9 m / s.
DIGITAL IMAGE PROCESSING MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK NI VISION DAN IP KAMERA DENGAN ROVER BOGIE ROBOT Arif Ainur Rafiq; Muhamad Yusuf; Pujono Pujono
Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering) Vol 6 No 1 (2019): Jurnal Ecotipe, April 2019
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33019/ecotipe.v6i1.940

Abstract

Penjelajahan lapangan sering diperlukan untuk tujuan penelitian ataupun dokumentasi. Berbagai macam resiko diabaikan demi tereksplorasinya suatu tempat. Serangan binatang buas dan cuaca ekstrim menjadi contoh bahaya yang dapat menimbulkan resiko apabila penjelajahan melibatkan manusia secara langsung. Medan yang sulit juga dapat menghambat penelitian serta pengambilan dokumentasi. Untuk mengatasi permasalahan di atas dibuatlah Rover Bogie Robot. Pada robot terpasang kamera guna memudahkan penelitian dan dokumentasi. Robot yang didesain berupa robot penjelajah dengan suspensi passive rocker bogie. Robot penjelajah ini bisa melalui berbagai medan dengan karakteristik yang berbeda. Gambar dokumentasi akan diolah pada Digital Image Processing yang akan mempermudah observasi. Mikrokontroller yang digunakan pada robot ini yaitu Arduino Mega. Kamera yang digunakan adalah IP Camera pada mobile phone dengan menggunakan aplikasi IP Webcam dan Configure IP Adapter serta LabVIEW Vision sebagai GUI (Graphical Unit Interface) dan kontrol pengambilan gambar. Sebagai pengendali, digunakan wireless joystick. Digital Image Processing yang digunakan yaitu Extract Single Color, Threshold Image, Edge Detection dan RGB Gain. Berdasarkan pengujian, pengolahan gambar menggunakan Digital Image Processing dapat bekerja sesuai dengan yang diharapkan. Robot dapat melewati berbagai karakterisitik medan yaitu bebatuan ringan, berumput rendah, medan dengan permukaan tidak rata dan naik dengan ketinggian maksimal 5 cm. Pengujian kontrol menggunakan wireless joystick dapat dilakukan dengan jarak maksimal 11 meter. Secara keseluruhan, Rover Bogie Robot dapat digunakan sebagai media untuk penjelajahan yang bertujuan untuk penelitian dan dokumentasi pada medan dengan karakteristik yang berbeda menggunakan kontrol wireless joystick.
DESAIN SIMULASI SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA DENGAN SWITCHING SPACE VECTOR PULSE WIDTH MODULATION Muhamad Yusuf; Vicky Prasetia; Sugeng Dwi Riyanto; Arif Ainur Rafiq
Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering) Vol 6 No 1 (2019): Jurnal Ecotipe, April 2019
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33019/ecotipe.v6i1.943

Abstract

Induction motor has been used by industry as a source of mechanical energy. Induction motors are very reliable, inexpensive, and easy to maintain. Induction motor is difficult to control because one of the nonlinear plant categories. The method can be used to regulate the speed of an induction motor is to set the vector. In order for an induction motor to be easily controlled like a separate dc booster motor, the induction motor is modeled in the rotary axis reference (d-q model). This research applies an induction motor speed regulation scheme using Switching Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM). This system produces a steady state error averaging below 4 (four) rpm or equal to 0.3% with a load torque of between 5 Nm to 35 Nm.
Co-Authors Abdul Rohman Afrizal Abdi Musyafiq Arief Ainur Rafiq Arif Ainur Rafiq Arif Ainur Rafiq Arif Sumardiono Devi Taufiq Nurrohman Dian Prabowo Dian Prabowo Erna Alimudin Fitri Indah Purwati Hendi Purnata Hera Susanti Joko Setia Pribadi Kurniawan, Ipung Kurniawan, Ipung Mohammad Nurhilal Prasetya, Vicky Pribadi, Joko Setia Prihantara, Andesita Pujono Pujono Pujono Pujono Pujono, Pujono Purwiyanto Purwiyanto Purwiyanto Purwiyanto Purwiyanto Purwiyanto, Purwiyanto Riyani Prima Dewi Robbihim Nurdiansyah Sugeng Dwi Riyanto Supriyono Supriyono Supriyono Supriyono Syahputra, Ramdhani Vicky Prasetia Vicky Prasetia Vicky Prasetia