Claim Missing Document
Check
Articles

Found 11 Documents
Search

Pola State Matrix Pada State Equations Representasi Rangkaian Tangga RL, RC, LC, dan RLC Seragam Ari Puji Prasetiyo
SIMETRIS Vol 11 No 2 (2017): SIMETRIS
Publisher : Sekolah Tinggi Teknologi Ronggolawe Cepu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sebagai suatu sistem linier rangkaian tangga RL, RC, LC, dan RLC dengan sumber tegangan dapat direpresentasikan ke dalam bentuk \textit{state equations} berupa persamaan matriks-vektor $\dot{\mathbf{x}}=\mathbf{Ax}+\mathbf{B}u$. Dengan pemilihan \textit{state variables} tertentu, \textit{state matrix} $\mathbf{A}$ yang terbentuk dalam proses pemodelan memiliki pola unik dan menarik. Pola ini dapat digunakan sebagai rujukan dalam mengkonstruksi \textit{state equations} untuk rangkaian tangga $n$ tingkat dengan sumber yang sama. Selain itu pola yang didapatkan juga memudahkan perhitungan nilai eigen \textit{state matrix} $\mathbf{A}$. Selanjutnya nilai eigen tersebut akan menentukan kestabilan dari sistem dinamis $\dot{\mathbf{x}}=\mathbf{Ax}$. Berdasarkan teori matriks dan indikasi perhitungan numeris rangkaian tangga LC menghasilkan sistem dinamis yang stabil sedangkan rangkaian tangga RL, RC, dan RLC menghasilkan sistem dinamis dengan kestabilan asimptotik.
Perawatan Lampu Penerangan Jalan Umum (PJU) Solar Panel di Desa Gagakan Kecamatan Sambong Blora Ratna Dwi Rahayu; Agus Dwi korawan; Ari puji Prasetiyo; Eko Prayitno; Mudjijanto Mudjijanto; Ali Achmadi
BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol. 5 No. 3 (2024)
Publisher : Universitas Majalengka

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31949/jb.v5i3.9079

Abstract

Solar Cell merupakan salah satu Alat yang dapat dikembangkan sebagai suatu alat penerangan jalan. Di kelurahan Gagakan terdapat Lampu Penerangan Jalan menggunakan Solar Cell yang membutuhkan perawatan. Minimnya kemampuan dan pengetahuan masyarakat dalam perawatan Lampu Penenrangan Jalan Menggunakan Colaar Cell menjadi sebuah gagasan bagi dosen dan mahasiswa untuk melakukan pengabdian kepada masyrakat. Dengan berbekal kemampuan dan pengetahuan yang dpeoleh selama pendidikan dapat memberikan mamfaat yang ada di masyarakat. Metode yang dilakukan pada kegiatan ini adalah dengan mengidentifikasi sumber-sumber masalah yang ada, lalu dilanjutkan dengan Peerbaikan dan evaluasi atau uji coba kelayakan sebelum dilakukan pemasangan lagi. Dari hasil identifikasi dilapangan diperoleh 7 titik Lampu Penerangan Jalan Umum yang ada di sekitar wilayah kelurahan Gagakan. Berdasarkan kesepekatan dengan Kepala Kelurahan Gagakan terdapat 2 diantaranya yang membutuhkan prioritas Penanganan. Adapun penangan yang dilakukan adalah dengan mengganti Accu, SCC (Solar Charge Controller) serta beberapa part pendukung lainnya seperti MCB maupun terminal Block.
Transformasi Laplace Secara Numerik Menggunakan Interpolasi Hermite dan Spline Prasetiyo, Ari Puji
SIMETRIS Vol 17 No 1 (2023): Simetris
Publisher : Sekolah Tinggi Teknologi Ronggolawe Cepu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51901/simetris.v17i1.329

Abstract

Laplace transform is a from of integral transform which has many applications in numerous fields. This transform converts a function of a real variable to a function of a complex variable. Function can be found by evaluating the given integral of transform’s definition. In some cases, evaluation of integral of can be too complicated to perform analytically. Then numerical integration is a way out to solve the problems. This paper introduces a simple numerical method of Laplace transform employing composite Simpson rule. Numerical integrations are performed at to construct sequence as approximation of . Hermite and spline interpolation is the applied to in order to produce as the numerical Laplace transform of . The accuracy of the proposed method is revealed by calculating the distance between and using norm. As the results, function can provide a decent approximation of for some test functions. In general, Hermite interpolation produces which is closer to compared to the result obtained by spline interpolation.
Review Formula Euler: Pembuktian dan Aplikasinya Prasetiyo, Ari Puji
SIMETRIS Vol 17 No 2 (2023): SIMETRIS
Publisher : Sekolah Tinggi Teknologi Ronggolawe Cepu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51901/simetris.v17i2.394

Abstract

Formula Euler memberikan relasi fundamental antara fungsi trigonometri dan fungsi eksponensial kompleks. Formula ini, yang disebut sebagai “the most remarkable formula in mathematics”, dapat dibuktikan dengan menggunakan berbagai pendekatan selain dari bukti “orisinal” melalui ekspansi deret Maclaurin. Dalam paper ini diberikan enam cara pembuktian formula Euler dengan metode ekspansi deret, diferensiasi, persamaan diferensial, integrasi dan identitas trigonometri, representasi bilangan kompleks, dan ketunggalan solusi persamaan diferensial untuk memberikan berbagai perspektif kaitan formula ini dengan topik dalam bidang matematika. Selain itu dibahas beberapa aplikasi dalam bidang matematika maupun bidang teknik elektro. Dalam bidang trigonometri Formula Euler dapat digunakan dalam membuktikan identitas sudut ganda, dan , identitas penjumlahan sudut, dan , serta nilai dari trigonometri kompleks. Dengan penerapan formula Euler diperoleh formula praktis untuk perhitungan pangkat kompleks dari bilangan riil dan one-liner proof dari formula de Moivre. Impedansi kapasitor dapat dihitung menggunakan bantuan formula Euler. Dalam analisis rangkaian RC dan RLC, formula Euler dapat dimanfaatkan untuk menghasilkan persamaan dari hubungan antara tegangan masukan dan tegangan kapasitor, yaitu tegangan kapasitor merupakan hasil perkalian antara tegangan masukan dengan suatu bilangan kompleks.
Pengujian Metode Ekstrapolasi Richardson Untuk Meningkatkan Akurasi Turunan Numerik Prasetiyo, Ari Puji
SIMETRIS Vol 18 No 1 (2024): SIMETRIS
Publisher : Sekolah Tinggi Teknologi Ronggolawe Cepu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51901/simetris.v18i1.422

Abstract

Metode ekstrapolasi Richardson, yang dinisbahkan kepada matematikawan Inggis Lewis Fry Richardson (1881-1953), adalah suatu metode akselerasi berurutan untuk meningkatkan kecepatan konvergensi barisan nilai pendekatan dari suatu konstanta. Jika suatu formula pendekatan N1(h) berlaku untuk semua ukuran langkah h>0 maka dapat disusun suatu formula pendekatan baru N2(h) yang memiliki galat pemotongan lebih baik dari galat pemotongan N1(h). Dari formula N2(h) selanjutnya dapat disusun formula N3(h) dengan galat pemotongan yang lebih baik dan seterusnya. Penyusunan formula pendekatan baru ini dilakukan dengan mengasumsikan bahwa galat pemotongan N1(h) mengikuti bentuk tertentu. Pada artikel ini dibahas pengujian peningkatan akurasi perhitungan turunan fungsi secara numerik menggunakan metode ekstrapolasi Richardson. Tiga formula turunan numerik yang diuji adalah formula maju, formula mundur, dan formula tengah. Dua formula pertama memiliki galat pemotongan O(h) sedangkan formula terakhir memiliki galat pemotongan O(h^2). Dari lima buah fungsi pengujian yang digunakan diperoleh hasil bahwa metode ekstrapolasi Richardson mampu meningkatkan akurasi pendekatan dari ketiga formula. Hasil terbaik diperoleh pada formula tengah terkait galat pemotongan yang hanya memuat pangkat genap.
Pendampingan Desain dan Implementasi Infografis Kependudukan Sebagai Bentuk Media Penyebaran Informasi Kepada Masyarakat Kelurahan Ngroto Junaidi, Muksan; Handoyo, Joko; Ristiyanto, Hartono Guntur; Prasetiyo, Ari Puji; Gunawan, Helmi
BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol. 6 No. 1 (2025)
Publisher : Universitas Majalengka

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31949/jb.v6i1.11110

Abstract

Statistik penduduk dipengaruhi oleh kelahiran, kematian dan sebaran perpindahan penduduk. Informasi kependudukan dan potensi wilayah menjadi hal penting dan salah satu masalah di wilayah Kelurahan Ngroto. Tidak semua warga mengetahui dan paham tentang hal tersebut, disamping itu minimnya pengetahuan staf perangkat kelurahan dalam mengelola dan menganalisis data statistik kependudukan. Pada kantor kelurahan dan pos kampling warga, belum ada informasi berbentuk baner Infografis yang menggambarkan potensi wilayah secara komprehensif, menarik, dan update. Untuk mengatasi persoalan tersebut, Dosen STTR Cepu melakukan kegiatan pengabdian yang bertujuan mendampingi pemerintahan Kelurahan Ngroto dalam mengembangkan desain dan pembuatan baner infografis kependudukan. Kegiatan ini memodelkan prototype infografis, melibatkan perangkat kelurahan dalam tahap pengerjaannya yakni: persiapan, pelaksanaan, dan evaluasi. Data kependudukan terbaru tahun 2024 diolah dan diproses menggunakan Software Canva dan Office. Hasil akhir berupa Buku Panduan Canva untuk meningkatkan pengetahuan dalam penataan pengelolaan data kependudukan oleh staf kelurahan dan Beberapa Baner infografis kependudukan yang menjadi elemen penting dalam penyebaran informasi potensi wilayah yang valid, reliabel, dan akuntabel di kantor kelurahan dan setiap pos kampling warga, sehingga dapat membantu dalam penyebaran program perencanaan pembangunan, pelayanan dan pemberdayaan masyarakat  
Pemodelan, Simulasi, dan Analisis Sistem Regulator Tegangan Otomatis Generator Sinkron Dengan Pengendali PID Prasetiyo, Ari Puji
SIMETRIS Vol 18 No 2 (2024): SIMETRIS
Publisher : Sekolah Tinggi Teknologi Ronggolawe Cepu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51901/simetris.v18i2.498

Abstract

Kemampuan suatu generator sinkron untuk mempertahankan tegangan terminal ketika terjadi perubahan beban terhubung adalah salah satu karakteristik fundamental dalam analisis stabilitas sistem tenaga. Regulator tegangan otomatis, yang bertanggung jawab terhadap proses stabilisasi tergangan terminal, merupakan suatu sistem kendali umpan balik yang mengukur tegangan keluaran untuk dibandingkan dengan tegangan referensi yang selanjutnya menghasilkan sinyal galat. Pada gilirannya sinyal galat ini akan mengendalikan sistem eksitasi setelah mengalami amplifikasi. Artikel ini membahas pemodelan, simulasi, dan analisis dari sistem regulator tegangan otomatis sederhana. Perangkat yang dipergunakan membangun model sistem adalah penguat, pengeksitasi, generator, dan sensor tegangan yang masing-masing direpresentasikan sebagai sistem orde satu dalam domain frekuensi. Analisis stabilitas Routh-Hurwitz yang diverifikasi dengan root-locus digunakan untuk menentukan nilai gain dari penguat yang menghasilkan sistem kendali stabil. Respons langkah diperbaiki dengan menyertakan stabilisator orde satu dengan satu zero di titik asal. Untuk mengetahui pengaruh nilai gain terhadap karakteristik respons langkah dilakukan parameter sweep terhadap gain dari penguat dan stabilisator. Karakteristik respons langkah yang diamati adalah waktu naik, waktu tunak, dan overshoot. Pengendali PID digunakan untuk mereduksi galat keadaan stabil respons langkah. Melalui penalaan pengendali PID diperoleh respons langkah sistem tanpa galat keadaan stabil, overshoot yang rendah, dan waktu naik serta waktu tunak yang singkat.
Review Formula Euler: Pembuktian dan Aplikasinya Prasetiyo, Ari Puji
SIMETRIS Vol 17 No 2 (2023): SIMETRIS
Publisher : Sekolah Tinggi Teknologi Ronggolawe Cepu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51901/simetris.v17i2.394

Abstract

Formula Euler memberikan relasi fundamental antara fungsi trigonometri dan fungsi eksponensial kompleks. Formula ini, yang disebut sebagai “the most remarkable formula in mathematics”, dapat dibuktikan dengan menggunakan berbagai pendekatan selain dari bukti “orisinal” melalui ekspansi deret Maclaurin. Dalam paper ini diberikan enam cara pembuktian formula Euler dengan metode ekspansi deret, diferensiasi, persamaan diferensial, integrasi dan identitas trigonometri, representasi bilangan kompleks, dan ketunggalan solusi persamaan diferensial untuk memberikan berbagai perspektif kaitan formula ini dengan topik dalam bidang matematika. Selain itu dibahas beberapa aplikasi dalam bidang matematika maupun bidang teknik elektro. Dalam bidang trigonometri Formula Euler dapat digunakan dalam membuktikan identitas sudut ganda, dan , identitas penjumlahan sudut, dan , serta nilai dari trigonometri kompleks. Dengan penerapan formula Euler diperoleh formula praktis untuk perhitungan pangkat kompleks dari bilangan riil dan one-liner proof dari formula de Moivre. Impedansi kapasitor dapat dihitung menggunakan bantuan formula Euler. Dalam analisis rangkaian RC dan RLC, formula Euler dapat dimanfaatkan untuk menghasilkan persamaan dari hubungan antara tegangan masukan dan tegangan kapasitor, yaitu tegangan kapasitor merupakan hasil perkalian antara tegangan masukan dengan suatu bilangan kompleks.
Pengujian Metode Ekstrapolasi Richardson Untuk Meningkatkan Akurasi Turunan Numerik Prasetiyo, Ari Puji
SIMETRIS Vol 18 No 1 (2024): SIMETRIS
Publisher : Sekolah Tinggi Teknologi Ronggolawe Cepu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51901/simetris.v18i1.422

Abstract

Metode ekstrapolasi Richardson, yang dinisbahkan kepada matematikawan Inggis Lewis Fry Richardson (1881-1953), adalah suatu metode akselerasi berurutan untuk meningkatkan kecepatan konvergensi barisan nilai pendekatan dari suatu konstanta. Jika suatu formula pendekatan N1(h) berlaku untuk semua ukuran langkah h>0 maka dapat disusun suatu formula pendekatan baru N2(h) yang memiliki galat pemotongan lebih baik dari galat pemotongan N1(h). Dari formula N2(h) selanjutnya dapat disusun formula N3(h) dengan galat pemotongan yang lebih baik dan seterusnya. Penyusunan formula pendekatan baru ini dilakukan dengan mengasumsikan bahwa galat pemotongan N1(h) mengikuti bentuk tertentu. Pada artikel ini dibahas pengujian peningkatan akurasi perhitungan turunan fungsi secara numerik menggunakan metode ekstrapolasi Richardson. Tiga formula turunan numerik yang diuji adalah formula maju, formula mundur, dan formula tengah. Dua formula pertama memiliki galat pemotongan O(h) sedangkan formula terakhir memiliki galat pemotongan O(h^2). Dari lima buah fungsi pengujian yang digunakan diperoleh hasil bahwa metode ekstrapolasi Richardson mampu meningkatkan akurasi pendekatan dari ketiga formula. Hasil terbaik diperoleh pada formula tengah terkait galat pemotongan yang hanya memuat pangkat genap.
Pemodelan, Simulasi, dan Analisis Sistem Regulator Tegangan Otomatis Generator Sinkron Dengan Pengendali PID Prasetiyo, Ari Puji
SIMETRIS Vol 18 No 2 (2024): SIMETRIS
Publisher : Sekolah Tinggi Teknologi Ronggolawe Cepu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51901/simetris.v18i2.498

Abstract

Kemampuan suatu generator sinkron untuk mempertahankan tegangan terminal ketika terjadi perubahan beban terhubung adalah salah satu karakteristik fundamental dalam analisis stabilitas sistem tenaga. Regulator tegangan otomatis, yang bertanggung jawab terhadap proses stabilisasi tergangan terminal, merupakan suatu sistem kendali umpan balik yang mengukur tegangan keluaran untuk dibandingkan dengan tegangan referensi yang selanjutnya menghasilkan sinyal galat. Pada gilirannya sinyal galat ini akan mengendalikan sistem eksitasi setelah mengalami amplifikasi. Artikel ini membahas pemodelan, simulasi, dan analisis dari sistem regulator tegangan otomatis sederhana. Perangkat yang dipergunakan membangun model sistem adalah penguat, pengeksitasi, generator, dan sensor tegangan yang masing-masing direpresentasikan sebagai sistem orde satu dalam domain frekuensi. Analisis stabilitas Routh-Hurwitz yang diverifikasi dengan root-locus digunakan untuk menentukan nilai gain dari penguat yang menghasilkan sistem kendali stabil. Respons langkah diperbaiki dengan menyertakan stabilisator orde satu dengan satu zero di titik asal. Untuk mengetahui pengaruh nilai gain terhadap karakteristik respons langkah dilakukan parameter sweep terhadap gain dari penguat dan stabilisator. Karakteristik respons langkah yang diamati adalah waktu naik, waktu tunak, dan overshoot. Pengendali PID digunakan untuk mereduksi galat keadaan stabil respons langkah. Melalui penalaan pengendali PID diperoleh respons langkah sistem tanpa galat keadaan stabil, overshoot yang rendah, dan waktu naik serta waktu tunak yang singkat.