DECY NATALIANA
Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional (ITENAS) Bandung

Published : 42 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

ANALISIS PENERAPAN KENDALI OTOMATIS BERBASIS PID TERHADAP PH LARUTAN HADIATNA, FEBRIAN; DZULFAHMI, ALFI; NATALIANA, DECY
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 1 (2020): ELKOMIKA
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i1.163

Abstract

ABSTRAK Nilai pH pada larutan nutrisi tanaman hidroponik merupakan salah satu parameter penting agar tumbuhan berkembang dengan baik. Salah satu metode pengendali otomatis adalah menggunakan pengendali PID. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis penerapan sistem pengendali pH larutan nutrisi menggunakan PID. Proses pengendalian diatur oleh larutan pH up dan larutan pH down. Pengujian pengendali PID terdiri dari pengujian pengendali Propotional (P), pengendali Propotional-Inrtegral (PI), dan Propotional-Integral-Derivative (PID). Hasil pengujian dengan menggunakan metode tunning trial and error diperoleh hasil pengendali Propotional menghasilkan respon lebih baik dengan nilai Kp=1, hasil yang didapat sistem tidak mengalami overshoot/undershoot dengan waktu yang dibutuhkan mencapai titik kesetimbangan di setpoint yaitu 126 detik. Agar sistem terjaga dinilai setpointnya sistem pengendali akan bereaksi terhadap perubahan error, sehingga memerlukan lebih banyak larutan pH up dan pH down. Kata kunci : Hidroponik, pH, Arduino, kendali PID. ABSTRACT The pH value of hydroponic-plants nutrient solution is one of the important parameters for plants to grow up well. This study aims to analyze the application of a system to control the pH of nutrient solutions using PID which is controlled by a pH up solution and a pH down solution. PID controller testing consists of Propotional (P) control test, Propotional-Inrtegral (PI) controller, and Propotional-Integral-Derivative (PID) controller. The test results obtained using the tunning trial and error method obtained a Propotional controller result have a better response with the value Kp=1, the system does not overshoot / undershoot. the time needed to reach a stable value at setpoint is 126 seconds. so that the system is maintained at its set point the control system will react to error changes, that is why it requires more pH up liquid and the pH liquid down. Keywords : Hydroponic, pH, Arduino, PID controller.
Perancangan dan Pembuatan PLC-MIKRO untuk Model Flap dengan Feedback Potensiometer Berbasis Microcontroller PIC16F877A IMANDA, SEMADHI ADHI; NATALIANA, DECY; ALBAYUMI, USEP ALI
REKA ELKOMIKA Vol 2, No 3 (2014)
Publisher : REKA ELKOMIKA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1464.319 KB)

Abstract

Abstrak Flap pada sayap pesawat merupakan salah satu komponen dalam sistem pesawat terbang yang menghasilkan gaya angkat atau High Lift Device. Beberapa sistem ini menggunakan electromechanic system. Penelitian ini mencoba menggantikan electromechanic system tersebut menjadi suatu sistem yang dapat dikendalikan secara terpusat dengan menggunakan PLC-mikro. Sistem yang diimplementasikan berupa model flap sayap pesawat yang bekerja berdasarkan instruksi dari ladder diagram yang diprogram menggunakan software LDmicro. PLC-mikro akan mengirimkan perintah pada motor stepper, motor stepper akan bergerak searah ataupun berlawanan arah jarum jam menuju posisi flap yang diinginkan. Terdapat sebuah potensiometer yang berfungsi sebagai sensor posisi. Dilakukan pengujian terhadap prototype flap sayap pesawat terbang dan berhasil menggerakkan motor stepper berputar searah jarum jam maupun berlawanan dengan arah jarum jam, memberikan informasi posisi flap sempurna dari pesawat. Sistem ini juga berhasil membaca informasi posisi flap pesawat dari potensiometer. Kata Kunci : Flap, Motor Stepper, PLCmikro, LDmicro, Ladder Diagram. Abstract Flap is the most important device to make a high-lift in an airplane. It device can make a high-lift called High Lift Device. Some of high-lift systems using an electromechanic system. This research tried to replace the electromechanic system into a system that could be controlled centrally by using a PLC-mikro. The system was implemented in a flap model that worked based on the instruction of the ladder diagram. It program used LDmicro software. PLCmikro would give a command to a motor stepper, and it will move the prototype to a desired position. Potensiometer was an analog input model of the sensor position. Flap prototype was realized successfully driving the stepper motor to rotate in clockwise or counter-clockwise, giving information a perfect flap of the aircraft. The system was also able to read information from the aircraft flap position potentiometer. Keywords: Flap, Motor Stepper, PLCmikro, LDmicro, Ladder Diagram.
Perancangan dan Realisasi Perangkat Bodywarmer SULISTYO, BUDHI TAUFIQ; NATALIANA, DECY; RULIYANTO, IBNU
REKA ELKOMIKA Vol 2, No 2 (2014)
Publisher : REKA ELKOMIKA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (603.357 KB)

Abstract

Abstrak Bodywarmer merupakan perangkat elektronika yang berfungsi untuk menjaga suhu tubuh pasien agar tetap normal (36ºC). Alat ini merupakan alat pendukung dalam proses anesthesia. Perangkat akan menjadi solusi paramedik dalam dunia kedokteran, terutama pada pasien pra operasi, saat operasi dan pasca operasi, dengan cara menghembuskan udara ke dalam selimut yang dipasangkan pada tubuh pasien. Bodywarmer menghisap udara dari luar, lalu dilewatkan melalui elemen, udara yang suhunya sudah berubah dialirkan ke selimut melalui selang. Pengguna cukup memasukan suhu yang diinginkan melalui keypad, perubahan suhu serta pengaturan ditampilkan melalui LCD. Pada proses perancangan diawali dengan membuat rangkaian pada program ATMEL. Setelah dipastikan semua sesuai dibuat board pcb-nya. Setelah semua dirakit pengujian dilakukan. Bodywarmer menggunakan mikrokontroller ATmega 8535, input sensor suhu LM35 dan keypad, serta output elemen pemanas dan kipas. Elemen dan kipas diatur oleh mikrokontroller menggunakan relay. Sensor suhu LM35 dipasang di ujung selang dekat selimut. Batas suhu yang dapat dicapai pada perangkat ini adalah 24ºC - 43ºC. Batas ini telah diuji pada perangkat bodywarmer. Kata kunci: suhu, mikrokontroler, kipas, elemen, relay Abstract A bodywarmer is an electronic device that functions to maintain the patient's body temperature to remain normal (36ºC). This device is a tool to support the process of anesthesia. The device will be a paramedic solutions in medicine, especially in patients with pre-surgery, during surgery and post-surgery. By way of blowing air into the blanket attached to the patient's body. The bodywarmer suck air from the outside, then passed through element, the air temperature is changed flowed into the blanket through hoses. Users simply enter the desired temperature via the keypad, and the temperature change and settings showed via the LCD display. The design process was begun by the circuit with Atmel program. Having ensured all appropriate pcb board then it was made. The last process was the testing of device. The Bodywarmer was using ATmega microcontroller 8535, LM35 temperature sensor input and keypad, as well as the output of the heating element and the fan. Both of them were set by the microcontroller using the relay. LM35 temperature sensor was mounted near the tip of the hose blanket. Temperature limits could be achieved in this device as 24ºC - 43ºC. This limit has been tested on devices of Bodywarmer. Keywords: temperature, microcontroller, fan, element, relay
Prototype Synopsis Page pada Model Landing Gear System Pesawat Terbang dengan Kontrol PLCmikro PIC16F877A dan Aplikasi HMI Stampplot ADRIAN, SANDY RACHMAN; NATALIANA, DECY; ALBAYUMI, USEP ALI
REKA ELKOMIKA Vol 2, No 3 (2014)
Publisher : REKA ELKOMIKA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1414.636 KB)

Abstract

Abstrak Sistem monitoring roda pesawat untuk satu kondisi roda pesawat yang ada saat ini dibutuhkan beberapa komponen elektrik maupun mekanik agar pilot dapat mengerti informasi tentang keadaan roda. Untuk itu diperlukan adanya suatu sistem monitoring yang lebih sederhana namun dapat memberikan pilot sebuah informasi roda pesawat yang lebih baik. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan merealisasikan sebuah purwarupa dari synopsis page roda pesawat terbang yang dikontrol oleh PLCmikro. Sistem ini menampilkan status roda pesawat terbang dalam berbagai macam kondisi, saat pesawat di landasan, saat pesawat lepas landas, saat pesawat di udara, saat pesawat mendarat dan saat pesawat mengalami kegagalan fungsi. PLCmikro difungsikan sebagai alat kontrol sedangkan synopsis page difungsikan sebagai alat monitoring roda pesawat. Pengujian dilakukan dengan mengintegrasikan PLCmikro dengan aplikasi Stampplot kemudian hasil pengujian dilihat pada tampilan synopsis page. Didapatkan kesimpulan bahwa sistem monitoring dapat bekerja dengan baik dengan respon rata-rata kurang dari 1 detik sesuai dengan kondisi roda pesawat yang beroperasi. Kata kunci : Synopsis Page, roda pendarat, roda pesawat, PLCmikro Abstract A current plane landing gear monitoring system for one condition needs some electrical and mechanical components so that a pilot can get some information about the state of the wheel. That’s why we need more simpler monitoring system that can give the pilot more information. The purposes of this research were to design and create a prototype of synopsis page landing gear system that controlled by PLCmicro. This system would display of status of airplane wheels in various conditions, start from the airplane on the ground, takeoff, in the air, landing and when the system was malfunction. PLCmicro was used as a controller while the synopsis page was used as a monitor of landing gear. The test for this system was done by integrating PLCmicro with Stampplot then the results of the test could be displayed in the synopsis page. It could be concluded that the monitoring system could work well less than 1 second in accordance with the operating conditions of airplane wheels. Keywords : Synopsis Page, landing gear, airplane wheels, PLCmicro
Perancangan Simulator Sistem Pengepakan dan Penyortiran Barang berbasis PLC Twido TWDLMDA20DTK ARDIANSYAH, HENDRI; TARYANA, NANDANG; NATALIANA, DECY
REKA ELKOMIKA Vol 1, No 4 (2013)
Publisher : REKA ELKOMIKA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1571.739 KB)

Abstract

Abstrak Dalam dunia industri diperlukan suatu alat yang mampu beroperasi dengan cepat dan tepat sehingga proses produksi dapat berjalan dengan lebih efektif dan efisien, serta dapat meningkatkan kualitas dan jumlah hasil produksi. Tujuan penelitian ini adalah merancang sebuah model prototype mesin pengepakan dan penyortiran barang yang dikendalikan secara otomatis oleh pengendali PLC. Selain itu, telah dirancang sebuah program diagram ladder dengan menggunakan perangkat lunak yang dapat diterapkan sebagai perintah di dalam PLC dan menghasilkan suatu keluaran untuk menggerakkan dan mengendalikan prototipe simulator pengepakan dan penyortiran barang. Penelitian diawali dengan penyiapan komponen, yaitu konveyor, elevator, rangkaian pengendali plant simulator, sensor photoelectric dan limit switch, load cell, dan PLC. PLC yang digunakan adalah PLC Twido TWDLMDA20DTK dan software Twido Suite V2.30. Selanjutnya, komponen tersebut harus diuji kelayakannya untuk digunakan dalam rangkaian. Rangkaian yang telah selesai dikerjakan, diuji apakah dapat bekerja sesuai dengan rancangan awal. Berdasarkan hasil pengujian diperoleh waktu yang dibutuhkan dalam proses pengepakan mendekati 2 dan 3 detik berturut-turut untuk jarak antar dadu 1 dan 2 cm. Kata kunci : Programmable Logic Controller, Konveyor, Elevator, Diagram Ladder, Load cell. Abstract In industrial processes, they are needed tools that can operate swiftly and correctly so that the production processes operate more effectively and efficiently, and even they increase production result and quality. This research aim was designing a packing machine prototype and goods sorting that automatically controlled by PLC controller. It would designed a program ladder diagram by using software that applicable as commands in PLC and produce a product to move and restrain the simulator package and goods sorting prototype. This research was initiated by component preparing, namely miniatures of conveyor, elevator, plant simulator controller, photoelectric and limit switch sensors, load cell and PLC. The used PLC was Twido Twdlmda20dtk and twido suite v2.30 software. Furthermore, the components would be tested the eligibility to be used in the circuit. The circuit would be tested whether suitable as the initial design. Based on the testing results, it was obtained that the desired time in packing process were 2 and 3 seconds approximately for the distance of dices were 1 and 2 cm respectively. Keywords : Programmable Logic Controller, Conveyor, Elevator, Diagram Ladder, Load cell.
Perancangan dan Realisasi Sistem Otomatisasi Pengendali Ornamental Fountain Berbasis Mikrokontroler Arduino Pro Mini HARIYANTO, NASRUN; NATALIANA, DECY; NURDIANSYAH, SANDRA
REKA ELKOMIKA Vol 5, No 1 (2017)
Publisher : REKA ELKOMIKA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Penelitian ini ditujukan untuk membuat sebuah sistem otomatisasi pengendali air mancur hias. Sistem otomatisasi pengendali air mancur dirancang menggunakan mikrokontroler Arduino Pro Mini yang mengendalikan sensor gerak Passive InfraRed (PIR). Sensor ini bekerja menggerakan solenoid valve dan motor servo. Mikrokontroler ini jugamengaturkerja dari sensor cahaya Light Depending Resistance (LDR).Sensor ini bekerja menyalakan lampu di area kolam pada kondisi tertentu.Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian, kehadiran manusia dideteksi pada jarak 0 – 3.5 meter dengan tegangan kerja 3.30 volt. Sedangkan sensor cahaya LDR mengaktivasi lampu LED Super Bright pada nilai digital dari sensor cahaya LDR berada di bawah 412 bit dengan tegangan kerja 4.75 volt. Torka yang dibutuhkan sistem sebesar4.655 kg.cm.  Hasil ini menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan galat sebesar 5 %. Kata kunci: Arduino Pro Mini, PIR (Passive InfraRed), solenoid valve, LDR (Light Depending Resistance), torka.
Monitoring Model Sistem Pengepakan dan Penyortiran Barang Berbasis SCADA FIKRI, AFRIZAL; SUSANA, RATNA; NATALIANA, DECY
REKA ELKOMIKA Vol 2, No 4 (2014)
Publisher : REKA ELKOMIKA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1339.073 KB)

Abstract

ABSTRAK Perkembangan PLC saat ini sudah meningkat secara pesat untuk kendali peralatan di dunia industri. Melalui penelitian ini, model mesin pengepakan dan penyortiran barang yang berbasis PLC, akan dimonitor oleh SCADA menggunakan komunikasi ethernet dan pergerakan conveyor dikendalikan menggunakan PWM. Sistem monitoring ini menggunakan sofware Twido suite v2.30 untuk mengendalikan PLC dan software Vijeo Citect v7.20 untuk menvisualisasikan model sistem pengepakan dan penyortiran barang. Monitoring yang berbasis SCADA ini menggunakan komunikasi ethernet dengan kecepatan komunikasi sebesar 1ms. Dilakukan pengujian tegangan dan kecepatan conveyor yang dimonitor oleh SCADA. Pengujian dilakukan sebanyak 10 kali untuk setiap kenaikan kecepatan sebesar 10% yang dilakukan pada conveyor dadu dan conveyor box. Tegangan menghasilkan simpangan rata-rata setiap pengukuran tidak lebih dari 0,27. Pengujian kecepatan conveyor tersebut memiliki simpangan terhadap referensi untuk conveyor dadu tidak lebih dari 0,64, sedangkan untuk conveyor box tidak lebih 0,69. Dengan demikian, kecepatan conveyor pada sistem SCADA memiliki kesalahan yang kecil.   Kata kunci: Conveyor, monitor real time, SCADA, PWM, ethernet, kecepatan conveyor   ABSTRACT Development of PLC presently increases rapidly, to control equipment in industries. By this study, the packing and sorting machine model PLC-based, would be monitored by SCADA using Ethernet communication and conveyor movement using PWM. This monitoring system used v2.30 Twido suite software to control the PLC and Vijeo Citect v7.20 software to visualize the packing and sorting system model. The SCADA-based monitoring used Ethernet communication, 1ms of communication speed voltage testing and conveyor speed were monitored by SCADA. The testings were 10 times for every 10% increase in speed on the conveyor dice and conveyor box. The Voltage produced an average deviation of each measurement was not more than 0.27. The testing speed of the conveyor had a deviation of the reference to the conveyor dice no more than 0.64 and for the conveyor box was not over 0.69. The speed of the conveyor on the SCADA system had a small mistake or error. Keywords: Conveyor, real time monitoring, SCADA, PWM, ethernet, DC motor speed
Rancang Bangun Sistem Pemantauan Pergerakan Photovoltaic sebagai Media Pembelajaran HADIATNA, FEBRIAN; NATALIANA, DECY; ARDIATAMA, REFANTIO
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 12, No 3: Published July 2024
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v12i3.772

Abstract

ABSTRAK Sebuah media pembelajaran dibangun pada penelitian ini, tentang sistem pemantauan pergerakan photovoltaic. Parameter yang dipantau pada sistem ini yaitu sudut zenith, sudut HRA, dan intensitas cahaya. Photovoltaic dapat bergerak secara manual dengan menggunakan sebuah handheld device pada dua poros yaitu X dan Y. Sensor yang digunakan pada sistem ini adalah MPU6050 dan SEN0390. Data sensor diproses oleh Atmega328, kemudian ditampilkan hasilnya pada LCD 1602. Linear aktuator digunakan untuk menggerakkan photovoltaic agar mampu bergerak pada dua poros, yaitu untuk sudut zenith mampu bergerak dari 0° hingga 15°, dan untuk sudut HRA mampu bergerak dari -30° hingga 30°. Hasil pengujian untuk tingkat akurasi pada poros Y gyroscope sebesar ±0,004° dan presisi sebesar ±0,005°, serta tingkat akurasi pada poros X sebesar ±0,028°, dan presisi sebesar ±0,037°. Sensor cahaya SEN0390 yang digunakan memiliki akurasi sebesar ±8 lx. Sistem dapat digunakan untuk kegiatan praktikum namun perlu disesuaikan waktu penggunaannya, karena sistem mekaniknya hanya mampu bergerak untuk sudut HRA dari -30° hingga 30°. Kata kunci: photovoltaic, zenith, HRA, media pembelajaran  ABSTRACT A learning tool was built in this research, about photovoltaic movement monitoring systems. The parameters monitored in this system are the zenith angle, HRA angle and light intensity. The photovoltaic can be moved manually using a handheld device on two axes, namely X and Y. The sensors used in this system are MPU6050 and SEN0390. The sensor data is processed by the Atmega328, then the results are displayed on the LCD 1602. Linear actuators are used to move the photovoltaic so that it can move on two axes, namely for the zenith angle it can move from 0° to 15°, and for the HRA angle it can move from -30° to 30°. The test results for the level of accuracy on the Y axis of the gyroscope are ±0.004° and the precision is ±0.005°, and the level of accuracy on the X axis is ±0.028°, and the precision is ±0.037°. The SEN0390 light sensor used has an accuracy of ±8 lx. The system can be used for practical activities but needs to be adjusted when used, because the mechanical system is only capable of moving at HRA angles from -30° to 30°. Keywords: photovoltaic, zenith, HRA, learning tool
Pendeteksi Sikap pada Model Wahana Terbang menggunakan Inertial Measurement Unit TARYANA, NANDANG; NATALIANA, DECY; ANANDA, ALFIE RIZKY
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 3, No 1: Published January - June 2015
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v3i1.16

Abstract

ABSTRAKPenelitian ini membahas tentang aplikasi dari sensor gyroscope dan accelerometer yang merupakan komponen penyusun alat ukur inersial (inertial measurement unit) untuk mendeteksi sikap (attitude) pada wahana terbang tanpa awak. Sikap (attitude) memberikan 3 (tiga) informasi yaitu roll, pitch dan yaw. Penelitian ini bertujuan untuk melihat apakah alat pendeteksi sikap (attitude) sudah layak atau tidak digunakan pada wahana terbang yang akan di-modelkan yaitu dengan cara merancang sistem pengukuran/pendeteksi serta monitoring sikap (attitude) menggunakan software LabVIEW. Metode yang digunakan untuk mendeteksi kemiringan attitude merupakan pengabungan hasil pengukuran dari gyroscope dan accelerometer. Pengujian alat pendeteksi sikap dilakukan dengan cara mensimulasikan kinematika pergerakan wahana terbang. Berdasarkan hasil pengujian, alat pendeteksi sikap sudah layak digunakan pada wahana terbang Hal ini sesuai dengan simpangan rata – rata yang diperoleh dari hasil pengukuran rotasi pada sumbu x (roll) sebesar 0,58 o, rotasi pada sumbu y (pitch) sebesar 0,53 o dan rotasi pada sumbu z (yaw) sebesar 7,64 o.Kata kunci:  Gyroscope, Accelerometer, Inertial Measurement Unit, attitude ABSTRACTThis journal elaborate the aplication of a gyroscope and accelerometer from an inertial measurement unit (IMU) for sensing attitude on an aircraft. Attitude give 3 (three) basic informations, that information are roll, pitch and yaw. The purpose of this journal is to analys if the attitude sensing device are suitble to be used on a model aircraft. This journal are designing measurement system and monitoring using software from LabVIEW. The method used to detect roll, pitch and yaw is combination from the measurement of gyroscope and accelerometer. The testing of the attitude sensing device by simulating the kinematics of an aircraft. The results shows that the attude sensing device are qualified for sensing tilt angle for x-axis (roll) with standard deviation 0,58 o, sensing tilt angle for y-axis (pitch) with standard deviation 0.53 o and sensing tilit angle for z (axis) with standar deviation 7,64 o.Keyword:  Gyroscope, Accelerometer, Inertial Measurement Unit, attitude  
Perancangan Dan Realisasi Sistem Transmisi Data GPS Menggunakan Teknologi SMS (Short Messaging Service) Sebagai Aplikasi Sistem Personal Tracking NATALIANA, DECY
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 1, No 1: Published January - June 2013
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v1i1.48

Abstract

ABSTRAKBerprinsip pada pengembangan teknologi dan aplikasi dari sistem penjejakan posisi (tracking), maka dibuatlah sistem personal tracking dengan mentransmisikan data GPS (Global Positioning System) dengan menggunakan teknologi SMS (Short Messaging Service) pada jaringan GSM (Global System for Mobile Communications) sebagai media transmisinya.  Dengan sistem GPS akan diperoleh data garis lintang, serta garis bujur dari GPS receiver.  Data tersebut akan diteruskan oleh mikrokontroler untuk dikirim ke ponsel pengamat melalui komunikasi SMS.  Hasil pengujian menunjukkan bahwa device personal tracking berhasil mengirimkan data berupa IMEI, Tanggal satelit, waktu satelit, koordinat longitude, koordinat latitude, dan jumlah satelit yang berhasil ditangkap oleh device ke ponsel pengamat.  Dari data koordinat tersebut pengamat dapat memantau posisi device personal tracking berada dengan bantuan aplikasi pendukung yaitu Google Maps.Kata kunci: GPS, Personal Tracking, SMS, Google Maps. ABSTRACTBase on technology and application development of tracking, personal tracking system was made by transmiting GPS (Global Positioning System) data using SMS (Short Messaging Service) technology with GSM (Global System for Mobile Communications) network as transmitter media.  BY GPS system, we can get datas such as latitude and longitude of GPS receiver.  Those datas will be processed by microcontroller to be sent from GSM/GPRS module to user cellular phone through SMS communication.  The test result showed that the device can be sending datas such as IMEI, UTC date, UTC time, longitude coordinate, latitude coordinate, and number sattelite which detected by device to user’s phonecell.  From those coordinate, user can be monitoring the device’s position with the Google Maps application.Keywords: GPS, Personal Tracking, SMS, Google Maps.