Garuda - Garba Rujukan Digital

ANALISIS DAN PERANCANGAN SENSOR VEHICLE LOOP DETECTOR PADA BARRIER GATE IRWAN BUSTAMI
Jurnal Processor Vol 13 No 2 (2018): Processor
Publisher : LPPM STIKOM Dinamika Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (360.246 KB)

Saat ini sensor perannya sangat banyak membatu dalam setiap bidang pengontrolan. Dengan adanya sensor maka setiap kerja dari setiap alat bisa dikontrol secara lansung. Sensor sudah banyak di gunakan pada setiap perangkat untuk dapat melakukan pengontrolan.Pada parkiran telah banyak sensor yang dapat digunakan utuk mendeteksi kendaraan untuk menutup palang parkir. Salah satu sensor yang dapat digunakan pada palang parkir adalah sensor vehicle loop detector sensor tersebut dapat membaca materi logam. Sehingga dapat membaca kendaraan setiap melewati dari sensor tersebut. Sensor tersebut berguna agar pada saat menutup tidak tertimpa palangnya. Tujuan utama dari sensor ini adalah agar dapat mendeteksi kendaraan yang mau melintasi palang parkir tersebut. Salah satu solusi yang dapat membantu permasalahan agar dapat mendeteksi kendaraan yang pada saat melintas pada palang parkir adalah dengan cara memanfaatkan sensor vehicle loop detector sebagai pendeteksi logam yang dapat mendeteksi kendaraan yang akan melintas

TRACKING BOLA PADA ROBOT HUMANOID MENGGUNAKAN METODE GREEDY M. Irwan Bustami
Jurnal Processor Vol 11 No 2 (2016): Processor
Publisher : LPPM STIKOM Dinamika Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (2094.171 KB)

Robot diartikan sebagai sebuah sistem yang terdiri dari hardware dan software yang dapat melakukan tugas tertentu dari manusia yang butuh ketelitian dan beresiko tinggi. Dalam pencarian bola robot belum bisa menentukan jarak dengan bola dan mengambil keputusan dalam melakukan gerakan dengan cepat. Dalam pertandingan sepak bola, robot humanoid diharapkan dapat berjalan lebih cepat menuju bola, mengganti arah jalan, bangkit berdiri bila terjatuh dan dapat menendang bola ke gawang lawan. Dengan adanya sensor kamera robot dapat mendektesi warna bola, gawang dan lapangan. Robot soccer akan bergerak mengenali warna dari bola, dan mencari di mana posisi bola dengan menggunakan sensor kamera. Proses dari CM-510 berfungsi sebagai pengontrolan dari input dan output. Output dari Ax-12 berfungsi sebagai penggerak dari robot. Metode greedy merupakan metode yang memecahkan masalah secara langkah per langkah. Dari setiap langkah yang dilakukan tersebut, terdapat berbagai macam solusi yang dapat kita peroleh untuk mencapai tujuan. Dalam penelitian ini membahas tentang tracking bola pada robot humanoid penelitian yang digunakan adalah metode penelitian eksperimen serta metode pengujian sistem yang digunakan adalah metode black box. Sebelumnya peniliti telah menetapkan bahwa percobaan dikatakan berhasil jika robot dapat mendekati bola dengan jarak dibawah 12 cm. Dari ketujuh percobaan, maka diperoleh persentase keberhasilan 86 %.

PERANCANGAN SISTEM NAVIGASI ROBOT SEPAKBOLA BERODA DENGAN MENGGUNAKAN METODE GREEDY M.Irwan Bustami; Afrizal Nehemia Toscany; Arjuna Panji Prakarsa
Jurnal Processor Vol 16 No 1 (2021): Processor
Publisher : LPPM STIKOM Dinamika Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33998/processor.2021.16.1.945

Development in the world of robotics at this time is growing where robots can be useful in every human activity, the role of robots at this time canalready help in human work. In Indonesia, robot contests have been held every year at both regional and national levels. One of the categories to bediscussed in this research is the Indonesian Football Robot Contest (KRSBI). In the indonesian football robot contest is divided into two more categories,namely humanoid division football robot and wheel division football robot. In this category, robots must be able to navigate to find the ball and kicktowards the goal. The main objective of this robot is to navigate and search for the ball to reach the opponent's goal. However, at the time of the matchthe robot has problems in the ball search system quickly, so it can slow down in taking the decision to chase the ball because the robot can not knowthe distance of the ball and the robot. One solution that can help the problem in wheeled football robots is to add greedy methods to wheeled footballrobots in taking the best option. So that the robot can vaccinate quickly and can chase the ball well. The test area uses a field of 180cm x 360cm. Thetest is declared successful if the robot can reach the ball and avoid the obstacle. From the test results, the robot managed to reach the ball well, so it canbe concluded that the robot can navigate using the greedy algorithm

IMPLEMENTASI SENSOR KOMPAS PADA ROBOT HUMANOID SOCCER BERBASIS RASPBERRY PI IRWAN BUSTAMI
Jurnal Processor Vol 13 No 1 (2018): Processor
Publisher : LPPM STIKOM Dinamika Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (540.249 KB)

Di Indonesia ajang kontes robot sudah dilakukan pada setiap tahunnya baik tingkat regional dan tingkat nasional. Kontes Robot Indonesia atau KRI terdiri dari 4 divisi yaitu Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI), Kontes Robot Pemadam Api (KRPAI),Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) dan Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Salah satu kategori yang ingin dibahas dalam penelitian ini adalah kategori Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI). Pada kategori ini, robot harus bisa bernavigasi untuk mencari bola dan menendang bola kearah gawang lawan. Tujuan utama dari robot ini adalah bernavigasi mencari bola dan menendang bola kearah gawang lawan. Akan tetapi, pada saat pertandingan robot memiliki masalah dalam sistem posisi. Akibat permasalahan tersebut banyak robot tidak dapat membedakan mana gawang sendiri dan gawang musuh, sehingga robot dapat menendang bola kearah gawang sendiri. Salah satu solusi yang dapat membantu permasalahan pada posisi robot sepak bola adalah dengan cara memanfaatkan sensor kompas sebagai penunjuk arah, yang dapat membedakan mana posisi gawang lawan dan posisi gawang sendiri. Beberapa gerakan yang dapat dilakukan oleh robot adalah gerak maju, gerak mundur, gerak berbelok kekanan maupun kekiri, dan berhenti.Robot yang dibuat mempunyai satu buah sensor kompas yang berfungsi untuk mendeteksi arah gawang lawan. Robot yang dibuat memiliki sistem navigasi yang baik dan dapat mengikuti instruksi sesuai dengan yang telah diprogram. Penelitian ini menghasilkan sebuah robot humanoid dengan menggunakan motor servo sebagai penggerak dan menggunakan 1 buah sensor kompas untuk mendeteksi arah. Semua sistem dapat bekerja sesuai dengan perintah atau instruksi dari raspberry pi.

PERANCANGAN SISTEM KEAMANAN SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN BLUETOOTH Zainal Muttaqin; Desi Kisbianty; M. Irwan Bustami
Jurnal Processor Vol 10 No 2 (2015): Processor
Publisher : LPPM STIKOM Dinamika Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (736.199 KB)

Pencurian sepeda motor pada saat ini semakin marak. Hal ini bisa terjadi di karenakan faktor kelalaian manusia, namun ada juga factor-faktor lain. Seperti sistem keamanan dari kendaraan itu sendiri yang mana dinilai masih kurang efektif. Pada saat ini banyak cara yang bisa di lakukan oleh pencuri motor untuk membongkar sistem keamanan motor yaitu dengan cara membobol kunci. Ada yang secara paksa dan yang lebih pintarnya lagi para pelaku sudah menggunakan sebuah cairan khusus untuk membobol kunci, dan saat ini sedang marak pula penodongan yang lebih dikenal masyarakat yaitu begal. Maka dari itu penulis ingin merancang sebuah sistem keamanan tambahan yang mana sistem ini dapat mempersulit pekerjaan para pencuri motor. Sistem keamanan ini memanfaatkan teknologi Bluetooth yang mana Bluetooth ini sudah di konfigurasi dan di hubungkan ke perangkat-perangkat pendukung seperti mikrokontroler dan lain-lain yang kemudian di hubung ke sumber arus pada swicth atau kontak pada sepeda motor tersebut. Dengan cara ini sepeda motor sudah memiliki keamanan ganda, hal ini dibuktikan sepeda motor tidak akan hidup apabila Bluetooth juga tidak di hidupkan.

Pengembangan Sistem Informasi Penelitian Dan Pengabdian Masyarakat Universitas Dinamika Bangsa Afrizal Nehemia Toscany; Pareza Alam Jusia; M. Irwan Bustami; Chindra Saputra
Jurnal Ilmiah Media Sisfo Vol 16 No 2 (2022): Jurnal Ilmiah Media Sisfo
Publisher : LPPM Universitas Dinamika Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33998/mediasisfo.2022.16.2.1215

Salah satu tugas Lembaga Penelitian dan Pengabdian Masyarakat (LPPM) Universitas Dinamika Bangsaadalah mengkoordinir penelitian dan pengabdian dosen Universitas Dinamika Bangsa. Namun saat initerdapat beberapa masalah yang timbul akibat tidak diterapkanya sistem informasi, seperti kesulitan dalammencari data yang dibutuhkan untuk pengisian borang akreditasi. Hal ini dikarenakan penyimpanan berkasdi LPPM Universitas Dinamika Bangsa masih berupa banyak file yang mengakibatkan integritas data tidakterjamin dengan baik. Untuk itu, perlu diterapkannya sistem informasi yang dapat membantu dalammengelola dan memonitoring kegiatan penelitian dan pengabdian kepada masyarakat. Penerapan sisteminformasi pada LPPM akan memberikan efek dan manfaat baik. Kesadaran akan hal ini membuat LPPMlebih fokus terhadap perkembangan lembaga tersebut dari segala hal. Tujuan dari penelitian ini adalahmengembangkan sistem informasi penelitian dan PkM pada LPPM Universitas Dinamika Bangsa. Untukmengembangkan sistem informasi dalam penelitain ini menggunakan metode Waterfall. Hasil daripenelitian ini adalah terbentuk sebuah sistem informasi,yang dimana sistem ini dapat mengelola data bukuajar, data HKI, data luaran lainnya, data pertemuan ilmiah, data publikasi, data penelitan, data PKM,verifikasi dan penilaian. Sistem ini telah diujicoba oleh peneliti dan hasilnya sistem dapat berjalan denganbaik sesuai dengan tujuannya.

PERANCANGAN SISTEM KEAMANAN SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN BLUETOOTH Zainal Muttaqin; Desi Kisbianty; M. Irwan Bustami
Jurnal PROCESSOR Vol 10 No 2 (2015): Processor
Publisher : LPPM Universitas Dinamika Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Pencurian sepeda motor pada saat ini semakin marak. Hal ini bisa terjadi di karenakan faktor kelalaian manusia, namun ada juga factor-faktor lain. Seperti sistem keamanan dari kendaraan itu sendiri yang mana dinilai masih kurang efektif. Pada saat ini banyak cara yang bisa di lakukan oleh pencuri motor untuk membongkar sistem keamanan motor yaitu dengan cara membobol kunci. Ada yang secara paksa dan yang lebih pintarnya lagi para pelaku sudah menggunakan sebuah cairan khusus untuk membobol kunci, dan saat ini sedang marak pula penodongan yang lebih dikenal masyarakat yaitu begal. Maka dari itu penulis ingin merancang sebuah sistem keamanan tambahan yang mana sistem ini dapat mempersulit pekerjaan para pencuri motor. Sistem keamanan ini memanfaatkan teknologi Bluetooth yang mana Bluetooth ini sudah di konfigurasi dan di hubungkan ke perangkat-perangkat pendukung seperti mikrokontroler dan lain-lain yang kemudian di hubung ke sumber arus pada swicth atau kontak pada sepeda motor tersebut. Dengan cara ini sepeda motor sudah memiliki keamanan ganda, hal ini dibuktikan sepeda motor tidak akan hidup apabila Bluetooth juga tidak di hidupkan.

TRACKING BOLA PADA ROBOT HUMANOID MENGGUNAKAN METODE GREEDY M. Irwan Bustami
Jurnal PROCESSOR Vol 11 No 2 (2016): Processor
Publisher : LPPM Universitas Dinamika Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Robot diartikan sebagai sebuah sistem yang terdiri dari hardware dan software yang dapat melakukan tugas tertentu dari manusia yang butuh ketelitian dan beresiko tinggi. Dalam pencarian bola robot belum bisa menentukan jarak dengan bola dan mengambil keputusan dalam melakukan gerakan dengan cepat. Dalam pertandingan sepak bola, robot humanoid diharapkan dapat berjalan lebih cepat menuju bola, mengganti arah jalan, bangkit berdiri bila terjatuh dan dapat menendang bola ke gawang lawan. Dengan adanya sensor kamera robot dapat mendektesi warna bola, gawang dan lapangan. Robot soccer akan bergerak mengenali warna dari bola, dan mencari di mana posisi bola dengan menggunakan sensor kamera. Proses dari CM-510 berfungsi sebagai pengontrolan dari input dan output. Output dari Ax-12 berfungsi sebagai penggerak dari robot. Metode greedy merupakan metode yang memecahkan masalah secara langkah per langkah. Dari setiap langkah yang dilakukan tersebut, terdapat berbagai macam solusi yang dapat kita peroleh untuk mencapai tujuan. Dalam penelitian ini membahas tentang tracking bola pada robot humanoid penelitian yang digunakan adalah metode penelitian eksperimen serta metode pengujian sistem yang digunakan adalah metode black box. Sebelumnya peniliti telah menetapkan bahwa percobaan dikatakan berhasil jika robot dapat mendekati bola dengan jarak dibawah 12 cm. Dari ketujuh percobaan, maka diperoleh persentase keberhasilan 86 %.

Perancangan Smart System Ternak Ayam berbasis IoT mengunakan Arduino UNO Ido Fitra Ramadhan; M. Irwan Bustami; Willy Riyadi
Jurnal Informatika Dan Rekayasa Komputer(JAKAKOM) Vol 3 No 1 (2023): JAKAKOM Vol 3 No 1 APRIL 2023
Publisher : LPPM Universitas Dinamika Bangsa

Peternakan ayam di Indonesia pada dasarnya salah satu sumber pangan terpenting setelah pertanian. Berbagai manfaat sosial dapat diperoleh dari ternak yang merupakan sumber protein hewani untuk pangan. Ketahanan pangan global dan ekonomi banyak negara sangat diuntungkan dari peternakan unggas. Kualitas unggas dan telur yang akan dihasilkan harus dijaga agar suhu dan kualitas udara di dalam kandang tetap terjaga. Karena iklim yang tidak pasti yang menyebabkan penyakit, suhu dan kualitas udara sangat penting sehingga diperlukan inovasi bagi peternak ayam agar dapat memonitoring kondisi dari suhu yang ada pada kandang ayam tersebut. Internet of Things (IoT) membuat perangkat dapat mengirim dan menerima data sebagai alat komunikasi. Dengan memanfaatkan sensor suhu (DHT11) guna mendeteksi suhu yang ada pada kandang ayam serta menampilkannya pada LCD 16x2. Sistem pakan ayam diberikan secara otomatis sesuai penjadwalan yang telah di atur. Interface dari sistem berbasis website yang telah di buat, menampilkan output dari sensor suhu (DHT11) berupa tampilan grafik dan juga tabel, Pemberian pakan otomatis serta pengontrolan lampu pijar dan kipas guna menjaga suhu ideal bagi ayam. Pemberian pakan otomatis ini dapat di nonaktifkan melalui Interface website.

Perancangan Penyortir Kentang Berdasarkan Ukuran Menggunakan Load Cell Berbasis Arduino Uno Wahidul Randa; M. Irwan Bustami; Willy Riyadi
Jurnal Informatika Dan Rekayasa Komputer(JAKAKOM) Vol 4 No 1 (2024): JAKAKOM Vol 4 No 1 APRIL 2024
Publisher : LPPM Universitas Dinamika Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33998/jakakom.2024.4.1.1502

Dalam proses penyortiran kentang waktu yang dibutuhkan dalam sortir manual yang memakan banyak waktu, ketidakonsistenan dalam klasifikasi kentang oleh manusia, akurasi pengukuran berat yang kurang terjaga, kesulitan dalam penyortiran kentang dalam skala produksi besar, dan biaya tenaga kerja yang tinggi. Dengan demikian dibutuhkan alat penyortir kentang karena proses penyortiran manual kentang oleh petani memiliki sejumlah kendala, seperti ketidakonsistenan dalam mengklasifikasikan kentang berdasarkan ukurannya, waktu yang dibutuhkan yang cukup lama, tingkat akurasi yang kurang terjaga, serta biaya tenaga kerja yang tinggi. Maka dibuatlah alat penyortir kentang menggunakan teknologi sensor cahaya (LDR) dan sensor load cell untuk memungkinkan penyortiran secara otomatis dan akurat berdasarkan berat dan ukuran kentang. Dengan adanya alat ini, proses penyortiran kentang menjadi lebih efisien, konsisten, dan hemat waktu, sehingga dapat membantu petani dalam meningkatkan produktivitas dan kualitas produk. Penggunaan alat penyortir kentang ini telah menghasilkan perbandingan yang signifikan dibandingkan dengan metode penyortiran manual. Dalam pengujian, alat ini mampu menyortir kentang secara otomatis berdasarkan berat dan ukuran dengan tingkat akurasi yang lebih tinggi, diperkirakan mencapai lebih dari 95% ketepatan dalam mengklasifikasikan kentang. Proses penyortiran menjadi lebih efisien dan cepat, menghemat waktu dan tenaga petani secara signifikan dibandingkan dengan penyortiran manual yang memerlukan upaya yang lebih besar. Dibandingkan dengan penyortiran manual yang cenderung tidak teratur dalam mengklasifikasikan kentang kecil dan besar, alat ini memberikan hasil yang konsisten dan sesuai dengan standar yang telah ditentukan, yang diperkirakan dapat meningkatkan hasil produksi kentang hingga 20-30% atau bahkan lebih. Hal ini juga mengurangi risiko kesalahan manusia dalam pemilihan dan pengukuran berat kentang, sehingga dapat menghasilkan efisiensi yang lebih besar dalam rantai pasokan kentang secara keseluruhan. Dengan demikian, penggunaan alat penyortir kentang ini tidak hanya meningkatkan produktivitas dan kualitas, tetapi juga memberikan manfaat ekonomis yang signifikan dalam pemenuhan permintaan pasar yang semakin meningkat

Title

Found 10 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 10 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 10 Documents
Search