Claim Missing Document
Check
Articles

Found 21 Documents
Search

PENERAPAN SISTEM NAVIGASI SENSOR KOMPAS PADA ROBOT SEPAK BOLA BERODA CHINDRA SAPUTRA; ROBY SETIAWAN
Jurnal Processor Vol 14 No 1 (2019): Processor
Publisher : LPPM STIKOM Dinamika Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (446.073 KB) | DOI: 10.33998/processor.2019.14.1.556

Abstract

Kontes Robot Indonesia atau KRI sudah dilakukan pada setiap tahunnya di Indonesia baik tingkat regional dan tingkat nasional. KRI adalah perlombaan robot bagi mahasiswa memiliki beberapa cabang perlombaan yang diadakan oleh Direktorat Jendral Pendidikan Tinggi (Dikti). Pada 2017 cabang yang baru di perlombakan adalah Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda. Pada cabang KRSBI Beroda, dimana robot harus bisa bernavigasi dalam hal mencari bola, menggiring dan menendang bola kearah gawang lawan. Akan tetapi, pada saats pertandingan kebanyakan robot memiliki masalah dalam sistem posisi. Akibatnya banyak robot yang sering salah alamat atau tidak bisa mengenali mana gawang sendiri dan mana gawang lawan, sehingga robot dapat menendang bola ke arah gawang sendiri. Dengan adanya permasalahan tersebut salah satu solusinya adalah dengan memanfaatkan sensor kompas sebagai petunjuk arah, sehingga robot bisa membedakan mana posisi gawang sendiri dan mana posisi gawang lawan. Robot KRSBI Beroda ini di rancang dapat bergerak ke segala arah dengan kecepatan yang konstan untuk setiap geraknya. Robot ini di buat memiliki sistem navigasi yang baik dan dapat mengikuti seluruh instruksi yang telah di berikan. Penelitian ini menghasilkan sebuah robot sepak bola beroda dengan 3 buah motor dc menggunakan ban omni-directional sebagai penggeraknya dan menggunakan sensor kompas unruk mendeteksi arah.
ANALISIS KUALITAS WEBSITE SMA NEGERI 1 JAMBI DENGAN MENGGUNAKAN METODE WEBQUAL 4.0 Muhammad Rafly Ramadhan; Kurniabudi Kurniabudi; Chindra Saputra
JIKI (Jurnal llmu Komputer & lnformatika) Vol 3 No 1 (2022): JIKI Juli 2022
Publisher : Universitas Muhammadiyah Metro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24127/jiki.v3i1.2377

Abstract

Kemajuanadanaperkembanganateknologi adalahasesuatu yang tidak dapat diahindari, Pada kemajuan teknologi iniabanyakasekali teknologi yangasering kitaagunakan salahasatunyaaadalah website. Dalam bidang pendidikanasaat ini membuat beberapa sekolah harus mengikuti perkembangan saat ini yang dilakukan secara sistem online. Salah satuapenggunaan teknologiadalamabidangapendidikan yaitu dengan membuat website untuk sekolah. Websiteamerupakan mediaayang digunakanamenampilkan berbagaiamacam informasi,ateks,adata,agambar,asuara, animasi dan lainnya. SMAaNegeri 1 jambi merupakanasalah satuasekolah yang menggunakan layanan informasi melalui internet dalam bentuk website yang berguna untuk menyediakan informasi yang dibutuhkan bagi siswa, guru, maupun untuk umum. Untuk mengetahui berhasil atau tidaknya kegunaan website SMA Negeri 1 Jambi, maka perlu dilakukan suatu analisis pengukuran kualitas website tersebut. Dalamapenelitian iniametode yangadigunakanauntuk mengukurakualitasawebsite SMAaNegeri 1 Jambiaadalah metodeaWebQuala4.0 yang terdiriadari tigaavariabel yaituaUsabilityaQuality, InformationaQuality, dan InteractionaQuality terhadap kepuasanapengguna. Data yangadigunakan adalah dataaprimer yang merupakanasumberadata yang diperolehalangsung dari sumberaasli dengan menyebarakuesioner secara onlineakepadaaresponden. Respondenadalam penelitian iniaadalah penggunaawebsite SMAaNegeri 1 Jambi yangadiharapkan memberikanapenilaian secara obyektif terhadapawebsite yang akanadianalisis, dan data yang diperolehadari responden akanadiolah menggunakanaaplikasiaSPSS. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa hasil uji F seluruh variabel independen usabilityaquality (X1), informationaquality (X2), interactionaquality (X3) berpengaruh secaraasimultan atauabersama-sama terhadap variabel dependen userasatisfaction (Y). Dan ujiaT seluruh variabel usabilityaquality (X1), informationaquality (X2), interactionaquality (X3) berpengaruh secara signifikan terhadapavariabel dependen userasatisfaction (Y). Dan variabel yang lebih dominan adalah usability quality dengan nilai (0,098) karena variabel tersebut adalah variabel yang paling berpengaruh terhadap kepusan pengguna website SMA Negeri 1 Jambi yang memberikan pengaruhapositif dan signifikanaterhadapawebsite SMAaNegeri 1 Jambi.
ANALISIS MINAT MAHASISWA UNIVERSITAS DINAMIKA BANGSA JAMBI DALAM PENGGUNAAN MENDELEY DENGAN MENGGUNAKAN METODE TAM Nabila Kamila Hasna; Kurniabudi Kurniabudi; Chindra Saputra
Jurnal Informatika Dan Tekonologi Komputer (JITEK) Vol. 2 No. 1 (2022): Maret : Jurnal Informatika dan Teknologi Komputer
Publisher : Pusat Riset dan Inovasi Nasional

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55606/jitek.v2i1.219

Abstract

The acknowledgment of innovation is a significant element in the supportability of a data innovation. The motivation behind this study was to decide and break down understudy acknowledgment and interest in utilizing the Mendeley application. This study utilizes an estimation model, specifically Technology Acceptance Model 3, in which the estimation model was created by Venkatesh and Bala. The model has eight factors and eight theories. Models and theories were gotten from information handling through an internet based poll comprising of 100 respondents from Mendeley application clients among Jambi Bangsa Dinamika Bangsa University understudies. The information from the respondents' outcomes were handled utilizing the Structural Equation Model (SEM) helped by SmartPLS 3 Software. The outcomes got in this study were that the TAM 3 utilized had a positive and huge impact between every factor, so it was reasoned that the Mendeley application was acknowledged by University understudies. The elements of the Jambi Nation and understudies who are keen on utilizing the Mendeley application are impacted by two principle aspects of TAM, in particular the view of value that has a positive (0.728) and critical (0.000) impact and the impression of convenience has a positive (0.613) and huge (0.000) impact so the two factors are extremely demonstrated to give positive and huge impact on interest in utilizing Mendeley.
Perancangan Sistem Kontrol Suhu dan Monitoring Serta Kelembapan Kumbung Jamur Tiram Menggunakan Mist Maker Berbasis IoT (Internet of Thing) Abdul Harris; Chindra Saputra; Zulfi Karman; Pareza Alam Jusia
Jurnal Processor Vol 17 No 2 (2022): Processor
Publisher : LPPM Universitas Dinamika Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33998/processor.2022.17.2.1231

Abstract

Salah satu jamur konsumsi yang bernilai gizi tinggi adalah Jamur tiram (Pleurotus sp). Kandungan gizi yang terdapat di dalam jamur tiram antara lain : serat 11,5%, protein 27%, karbohidrat 58%, lemak 1,6%, abu 0,3%, dan kalori sebesar 265 kalori. Suhu yang dibutuhkan dalam masa inkubasi jamur adalah antara 25-28o C dengan kelembapan sekitar 70%. Sedangkan pada masa pertumbuhan tubuh buah (masa produksi) suhu optimal setingkat 22-25o C dengan kelembapan 80-90%. Saat ini Untuk mengukur kelembapan dan suhu petani jamur masih menggunakan alat ukur hygrometer, namun untuk melihat angaka pengukuran harus masuk kedalam kumbung jamur tiram karena hygrometer harus diletakan di dalam kumbung. Bahkan kebanyakan petani jamur tidak menggunakan alat teknologi apapun, mereka hanya mengira – ngira saja suhu dan kelembapan yang ada didalam kumbung. Untuk menjaga nilai suhu masih alami atau tergantung pada cauaca sedangkan untuk menjaga kelembapan ruangan kumbung dilakukan dengan cara penyemprotan air pada lantai ruangan kumbung di pagi hari menggunakan selang. Agar suhu dan kelembapan terus terpantau serta dapat dikontrol maka dibuatlah sebuah sistem kontrol suhu dan monitoring serta kelembapan menggunakan mist maker berbasi IoT (Internet of Thing).
Pengembangan Sistem Informasi Penelitian Dan Pengabdian Masyarakat Universitas Dinamika Bangsa Afrizal Nehemia Toscany; Pareza Alam Jusia; M. Irwan Bustami; Chindra Saputra
Jurnal Ilmiah Media Sisfo Vol 16 No 2 (2022): Jurnal Ilmiah Media Sisfo
Publisher : LPPM Universitas Dinamika Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33998/mediasisfo.2022.16.2.1215

Abstract

Salah satu tugas Lembaga Penelitian dan Pengabdian Masyarakat (LPPM) Universitas Dinamika Bangsaadalah mengkoordinir penelitian dan pengabdian dosen Universitas Dinamika Bangsa. Namun saat initerdapat beberapa masalah yang timbul akibat tidak diterapkanya sistem informasi, seperti kesulitan dalammencari data yang dibutuhkan untuk pengisian borang akreditasi. Hal ini dikarenakan penyimpanan berkasdi LPPM Universitas Dinamika Bangsa masih berupa banyak file yang mengakibatkan integritas data tidakterjamin dengan baik. Untuk itu, perlu diterapkannya sistem informasi yang dapat membantu dalammengelola dan memonitoring kegiatan penelitian dan pengabdian kepada masyarakat. Penerapan sisteminformasi pada LPPM akan memberikan efek dan manfaat baik. Kesadaran akan hal ini membuat LPPMlebih fokus terhadap perkembangan lembaga tersebut dari segala hal. Tujuan dari penelitian ini adalahmengembangkan sistem informasi penelitian dan PkM pada LPPM Universitas Dinamika Bangsa. Untukmengembangkan sistem informasi dalam penelitain ini menggunakan metode Waterfall. Hasil daripenelitian ini adalah terbentuk sebuah sistem informasi,yang dimana sistem ini dapat mengelola data bukuajar, data HKI, data luaran lainnya, data pertemuan ilmiah, data publikasi, data penelitan, data PKM,verifikasi dan penilaian. Sistem ini telah diujicoba oleh peneliti dan hasilnya sistem dapat berjalan denganbaik sesuai dengan tujuannya.
Penerapan Sistem Kontrol Suhu dan Monitoring Serta Kelembapan pada Kumbung Jamur Tiram Berbasis Iot Menggunakan Metode Fuzzy Logic chindra saputra; Roby Setiawan; Yulia Arvita
Jurnal Sains dan Informatika Vol. 8 No. 2 (2022): Jurnal Sains dan Informatika
Publisher : Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34128/jsi.v8i2.504

Abstract

Salah satu jamur konsumsi yang bernilai gizi tinggi adalah Jamur tiram (Pleurotus sp). Banyak sekali terdapat kandungan gizi pada jamur tsb, suhu dan kelembapan udara juga mempengaruhi perkembangan dalam membudidaya jamur tiram. Sedangkan pada masa pertumbuhan tubuh buah (masa produksi) suhu optimal setingkat 22-25o C dengan kelembapan 80-90%. Saat ini Untuk mengukur kelembapan dan suhu petani jamur masih menggunakan alat ukur hygrometer, namun untuk melihat angaka pengukuran harus masuk kedalam kumbung jamur tiram karena hygrometer harus diletakan di dalam kumbung. Untuk menjaga nilai suhu masih alami atau tergantung pada cauaca sedangkan untuk menjaga kelembapan ruangan kumbung dilakukan dengan cara penyemprotan air pada lantai ruangan kumbung di pagi hari menggunakan selang. Agar suhu dan kelembapan terus terpantau serta dapat dikontrol maka dibuatlah sebuah sistem kontrol suhu dan monitoring serta kelembapan berbasis IoT (Internet of Thing) dengan metode fuzzy logic sebagai pengambil keputusan. Sistem ini menghasilkan embun menggunakan pompa DC dan mengontrol kipas agar dapat mengntrol suhu ruangan. Setelah dilakukan pengujian selama 2 jam sistem ini dapat mempertahankan suhu ruang kumbung rata – rata 240 sampai 22-250C dan kelambapan rata – rata 86-88%. Seluruh hasil suhu dan kelembapan semuanya dapat diakses menggunakan web
Implementasi Algoritma SIFT (Scale-Invariant Feature Transform) Dan Algoritma Kalman Filter Dalam Mendeteksi Objek Bola chindra saputra
Jurnal PROCESSOR Vol 18 No 1 (2023): Jurnal Processor
Publisher : LPPM Universitas Dinamika Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33998/processor.2023.18.1.791

Abstract

The Indonesian Football Robot Contest (KRSBI) is a division of the Indonesian Robot Contest (KRI) which is held annually by RISTEKDIKTI and KEMENDIKBUD. In a soccer robot contest, the robot is required to detect the ball and then lead it to the opponent's goal so that a goal can be created. a good object detection system must be fast, light, and of course it must have good accuracy. Currently, the object detection system that has been applied to robots is in the form of color filtering which is considered quite good in detecting an object. However, if you only rely on this method, it is still lacking when viewed from the point of view of object tracking. The Kalman Filter algorithm serves as an estimator that can be used to predict the direction of movement of an object based on the object's status from the previous frame. This allows the robot to move 1 (one) frame faster than the object to be tracked. The SIFT algorithm can compare two images through the features of the image and produce whether the images are similar or not. This algorithm is useful for ascertaining whether the object detected by the robot is a ball or not. This research combines the SIFT and Kalmal Fiter algorithms to produce a better detection system than before. It is hoped that the results of this research can be used by robots in participating in the Indonesian soccer robot contest.
Peracangan Kontrol Cerdas Kadar PH Pada Pembuatan Pupuk Cair Hendy Saryanto; Kurniabudi; chindra saputra
Jurnal Informatika Dan Rekayasa Komputer(JAKAKOM) Vol 3 No 1 (2023): JAKAKOM Vol 3 No 1 APRIL 2023
Publisher : LPPM Universitas Dinamika Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (520.057 KB) | DOI: 10.33998/jakakom.2023.3.1.196

Abstract

Bioflok memanfaatkan sistem heterotrofik yang merupakan suatu teknologi untuk memperbaiki kualitas air dan meningkatkan efisiensi pemanfaatan nutrisi. Proses fermentasi dilakukan selama 15-20 hari sampai pupuk cair terbentuk, Pembuatan pupuk cair organik dengan metode anaerob dengan menggunkana limbah air kolam bioflok dengan ditambahkan molase dan EM4 yang dimasukan kedalam wadah tertutup sehingga udara tidak dapat masuk kedalam wadah selama proses fermentasi. Metode penelitain menggunakan studi literatur dan wawancara dalam pengumpulan data. Sempel yang digunakan dalam penelitian ini adalah limba air kolam dengan mengukur kadar pH selama 15 hari. Hari pertama pengukuran kadar pH didapatkan 6.25 (bersifat asam). Pada hari pertama alat bekerja dengan memasukan air kapur pertanian agar pH menjadi netral sehingga didapatkan pada hari ke dua kadar pH 6.98 (bersifat netral). Pada hari ketiga sampai hari ke lima belas juga terjadi kenaikan dan penurunan kadar pH dengan rata-rata kadar pH 6.50. Alat pengontrol cerdas kadar pH pada pembuatan pupuk cair dengan memonitoring kadar pH menggunakan web dapat berjalan dengan baik
Implementasi Kontrol PID untuk Percepatan Rotasi pada Robot Hexapod Yovi Pratama; Muhammad Irwan Bustami; Afrizal Nehemia Toscany; Chindra Saputra; Xaverius Sika; Janu Hadi Susilo; Arahmad Taupiq; Cahyana Putra Pratama
JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA Vol 7, No 4 (2023): Oktober 2023
Publisher : Universitas Budi Darma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30865/mib.v7i4.6583

Abstract

In the development of robot technology, the hexapod robot has great potential to be used in post-disaster rescue because of its ability to adapt to difficult terrain. In this study the authors consider the effectiveness of PID (Proportional Integral Derivative) control based on related literature. Several previous studies have shown the successful use of PID in servo or robotics movement control in different contexts, such as approaching fire sources, controlling DC motor angles, controlling cleaning robot movements on glass, and so on. But the authors want to implement PID motion control with a different approach. The main objective of the hexapod robot is to save the victim by overcoming obstacles and delivering them to the safe zone. In the first test the authors use the PID control method in the middle position between the initial compass rotation value and the destination rotation. The results show that the time needed to reach the rotation goal is relatively fast. In contrast, the second test using the PID control method for all rotary motion resulted in a significant reduction in the error value compared to the first test. Although it requires more time, this method increases the robot's accuracy in achieving the rotation objective efficiently. The robot uses a CMPS03 compass sensor which can provide a direction value which will be input to the PID and servos that are installed as foot movers, each servo is controlled by a microcontroller with the inverse kinematic method to produce the appropriate movement. The results of this research are expected to be the basis for the development of more capable and reliable robots in the next Indonesian SAR robot contest.
Perancangan Sistem Informasi Pembelian dan Penjualan Berbasis Web Pada Toko Sumber Jaya Hansen, Hansen; Saputra, Chindra; Sandra, Dodi
Jurnal Manajemen Teknologi Dan Sistem Informasi (JMS) Vol 4 No 2 (2024): JMS Vol 4 No 2 September 2024
Publisher : LPPM STIKOM Dinamika Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33998/jms.2024.4.2.1664

Abstract

Sumber Jaya store is a business that moves in selling foods such rice, cigarette, sugar, bread, egg, beverages, shrimp crisp and other. The food business is situated in Singkut, specifically on Jalan Budi Utomo, Benteng River. The current method of data processing for procurement of products relies on physical books or hard copy documents, leading to many issues such as data errors, including mistakes in recording product names, product prices, and improper management of product supply. Hence, the objective of this study is to address this issue by creating a sales information system that employs the PHP programming language and MYSQL database. The author employs the waterfall process to construct a sales information system and using UML (Unified Model Language) to generate a range of diagrams, including use case diagrams, activity diagrams, and class diagrams. The recently built system generates structured output that encompasses item data, purchase data, and sales data. Additionally, it offers crucial reports that enable Sumber Jaya shops to efficiently and precisely collect information