Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro Mechanova Jurnal Dimensi Insinyur Profesional
Felix Pasila
Petra Christian University
Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 18 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Mechanova

 1 
PERENCANAAN MANIPULATOR PARALEL MENGGUNAKAN KONTROL NEURAL NETWORK Natalius, Hans; Alimin, Roche; Pasila, Felix
Mechanova Vol 1 (2014): Semester gasal 2014-2015
Publisher : Mechanova

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (78.005 KB)

Abstract

Dalam mendesain sistem kontrol manipulator paralel, diperlukan sebuah metode yang efisien untuk menyelesaikan masalah Inverse Static Analysis pada manipulator tersebut. Dalam hal ini, problem ISA adalah bagaimana cara untuk menentukan state tiap aktuator pada manipulator paralel apabila posisi atau gaya diketahui.Penulisan makalah ini melaporkan tentang perencanaan manipulator paralel dengan 16 aktuator dan implementasi neural network sebagai solusi Inverse Static Analysis (ISA) pada manipulator tersebut. Aktuator manipulator pada penelitian ini dikontrol secara diskrit. Metode penelitian yang digunakan adalah dengan metode simulasi, pengujian perangkat keras berupa manipulator, dan training neural network tipe Elman Neural Network. Hasil penelitian menunjukan bahwa neural network menunjukkan potensi yang baik untuk digunakan sebagai metode untuk menyelesaikan masalah ISA pada manipulator paralel.
Co-Authors Aditya Umbu Tana Amah Bayu Krisnawan Benyamin, Eduardus Cokro, Hans Prasetya Deky Limaran Fandy Mardany Handry Khoswanto Hans Natalius Hendra Wijaya Indar Sugiarto Indra Budiono Laksmana, Gregorius Andry Limboto Limboto Limboto Mulia Rudy Nelson Kusuma Rahardja Petrus Santoso Roche Alimin Roche Alimin Simandjuntak, Rizky Wahyu Limbong Stephanus A. Ananda Victor Christian Wahyu Eka Cahyadi Wijaya, Yosua Malino Zaini, Indro