Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

Program Aplikasi Rekonsiliasi Data untuk Pendeteksian Gross Error pada Sistem Tangki Ganda yang Berinteraksi Andreas Julianto Sutrisno; Parsaulian Ishaya Siregar; Estiyanti Ekawati
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 6 No 1 (2014): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2014.6.1.6

Abstract

AbstrakPengukuran adalah suatu kegiatan esensial dalam dunia industri. Agar proses dapat berlangsung secara efektif dan efisien, harus dipastikan bahwa pengukuran yang dilakukan akurat. Galat yng mungkin muncul dalam pengukuran ini antara lain galat acak dan galat kasar (gross error). Galat inilah yang harus diminimalkan agar proses dapat berlangsung secara optimal.Pada tulisan ini, tahap pertama yang dilakukan  adalah pemodelan sistem yang akan digunakan untuk studi rekonsiliasi data dan deteksi gross error. Sistem yang digunakan berupa tangki ganda yang terhubung di bagian tengah. Pada model yang digunakan, diasumsikan sistem merupakan sistem linear time-invariant. Selanjutnya, dilakukan identifikasi sistem pada model yang sudah dibuat dengan menyesuaikan dengan suatu model ARX, dengan diasumsikan terdapat noise pada pengukuran yang dilakukan. Identifikasi dilakukan berdasarkan data masukan dan keluaran sistem.Lalu, dirancang algoritma filter Kalman yang akan digunakan pada model di atas. Selanjutnya ditambahkan algoritma untuk deteksi gross error. Algoritma gross error ini memanfaatkan bagian dari filter Kalman, yaitu innovations untuk menyusun suatu statistik uji. Selanjutnya, digunakan hypotesis testing untuk menentukan ada atau tidaknya gross error pada sistem.Algoritma deteksi gross error digunakan untuk mendeteksi adanya perubahan pada plant dan untuk mengetahui model yang paling sesuai dengan plant dari beberapa model yang tersedia.Keywords: gross error, hypotesis testing, filter Kalman, simulasi dinamik, sistem tangki ganda, ARX
Polisi Tidur Piezoelektrik Sebagai Pembangkit Listrik dengan Memanfaatkan Energi Mekanik Kendaraan Bermotor Elfi Yulia; Eka Permana Putra; Estiyanti Ekawati; Nugraha Nugraha
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 8 No 1 (2016): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2016.8.1.9

Abstract

Kebutuhan energi listrik di Indonesia tahun 2014 mencapai 205 TWh dan diprediksi mengalami peningkatan sebesar 8,3% setiap tahunnya, hal ini dapat menyebabkan Indonesia menjadi negara pengimpor energi di tahun 2033. Permasalahan tersebut dapat diatasi dengan melakukan pengembangan energi alternatif, salah satunya memanfaatkan  waste vibration energy dari gerakan kendaraan bermotor menggunakan polisi tidur piezoelektrik. Polisi tidur piezoelektrik yang dirancang pada penelitian terdiri atas sistem mekanik polisi tidur yang berfungsi menerima masukan dari tekanan kendaraan bermotor, sistem kantilever piezoelektrik sebagai komponen penghasil energi listrik dan sistem harvesting energy sebagai pemanen energi dari material piezoelektrik. Satu modul sistem terdiri dari rangkaian paralel piezoelektrik yang dihubungkan dengan buck konverter MB39C811. Sistem yang paling maksimal menghasilkan energi  adalah rangkaian lima modul secara paralel. Polisi tidur piezoelektrik mampu menghasilkan daya listrik dengan masukan 60 kali lindasan kendaran bermotor  sebesar 2.166mWh dengan efisiensi 2.87 % dibandingkan dengan masukan manual.Kata kunci : Piezoelektrik, polisi tidur piezoelektrik, kantilever piezoelektrik,  harvesting energy.