Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Matrix : Jurnal Manajemen Teknologi dan Informatika Logic : Jurnal Rancang Bangun dan Teknologi
I Ketut Darminta
Politeknik Negeri Bali
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Education Electrical & Electronics Engineering Mechanical Engineering

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
SISTEM KONTROL FUZZY SLIDING MODE PADA TRAYEKTORI TEMPERATUR FURNACE I Ketut Darminta; I Wayan Sukarma
Logic : Jurnal Rancang Bangun dan Teknologi Vol 13 No 1 (2013): March
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (P3M) Politeknik Negeri Bali

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (298.342 KB)

Abstract

Proses pengeringan cetakan dilakukan dengan memanaskan bahan dalam cetakan, memanaskan lilin dalam cetakan langsung pada temperatur titik didih lilin yang konstan akan berakibat lilin pecah dan cetakan menjadi rusak. Permasalahan adalah mengatur pemanasan lilin supaya pada saat mencairkan lilin tidak menyebabkan terjadi rusaknya cetakan, dan memodelkan plant yang berupa furnace (tungku) sehingga didapatkan persamaan matematiknya. Dalam penelitian ini digunakan metode Fuzzy Sliding Mode, dimana error dan delta error sebagai masukan pada kontrol Sliding Mode dan sekaligus sebagai masukan pada kontrol fuzzy logic dengan terlebih dahulu menentukan trayektori. Dari hasil implementasi menggunakan prototype diperoleh: temperatur aktual bisa berada pada temperatur trayektori yang diinginkan, error steady state yang terjadi 3.7% dari temperatur maksimum 1000C, serta pada saat gangguan dihilangkan respon temperature dapat kembali ke posisi semula
SIMULASI PENGGUNAAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) SIMATIC S7 – 300 IFM UNTUK PENGATURAN ELEVATOR I Ketut Darminta; Made Wiryana; Heavy Pradana Usdyanto
Logic : Jurnal Rancang Bangun dan Teknologi Vol 15 No 3 (2015): November
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (P3M) Politeknik Negeri Bali

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (41.518 KB)

Abstract

Perkembangan teknologi berakibat kebutuhan manusia akan meningkat, begitu pula pada industri sering diperlukan suatu peralatan yang berfungsi sebagai pemindahan barang dari satu tempat ke tempat lain. Cara yang dilakukan untuk pemindahan tersebut juga bermacam-macam seperti menggunakan konveyor, didorong dengan silinder solenoid, atau bisa mengunakan elevator. Pemilihan dari cara pemindahan barang tersebut tentu disesuaikan dengan kondisi dan tempat dari barang yang akan dipindahkan. Untuk keperluan bangunan yang bertingkat sudah tentu memerlukan peralatan untuk memindahahkan barang berupa elevator. Penentuan dari posisi car, menentukan lantai tujuan dari car, adalah suatu hal yang sangat memerlukan suatu cara pengaturan yang otomatis. Pada simulasi ini dibuat semirip mungkin dengan cara kerja elevator, yang digerakkan dengan sebuah penggerak utama motor DC dengan gearbok 1:50 rpm, serta sistem perangkat lunaknya menggunakan ladder diagram yang akan diupload ke PLC siemen simatic S7-300 IFM.
SIMULASI LAMPU SPOT PANGGUNG WISUDA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P I Ketut Darminta; I Gusti Putu Arka; I Wayan Raka Ardana; I Putu Sendian Wahyu Adi
Matrix : Jurnal Manajemen Teknologi dan Informatika Vol 8 No 2 (2018): MATRIX - Jurnal Manajemen Teknologi dan Informatika
Publisher : Unit Publikasi Ilmiah, P3M Politeknik Negeri Bali

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (253.696 KB) | DOI: 10.31940/matrix.v8i2.827

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang simulasi lampu spot panggung wisuda yang akan bekerja secara otomatis berbasis mikrokontroler ATMega328P. Lampu spot ini digerakkan oleh motor servo dan dikontrol oleh sensor ultrasonik ping. Informasi yang akan dihasilkan berupa tampilan nomor urut wisudawan pada LCD dan suara panggilan nomor urut wisudawan dengan modul MP3 player shield. Metodologi riset dilakukan dengan studi pustaka, observasi serta pencatatan data saat pengujian alat yang dihasilkan. Perancangan software dilakukan menggunakan bahasa pemrograman Arduino. Simulasi lampu spot panggung wisuda berbasis mikrokontroler ATMega328P mampu berjalan dengan baik mengikuti jalur yang telah ditentukan dan outcome informasi yang diinginkan juga telah sesuai.
SIMULASI PEMISAH KEMATANGAN BUAH JERUK BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328P I Ketut Darminta; I Nyoman Sukarma; I Made Budiawan
Matrix : Jurnal Manajemen Teknologi dan Informatika Vol 7 No 2 (2017): MATRIX - Jurnal Manajemen Teknologi dan Informatika
Publisher : Unit Publikasi Ilmiah, P3M Politeknik Negeri Bali

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (228.407 KB) | DOI: 10.31940/matrix.v7i2.520

Abstract

Pada saat ini masih banyak pekerjaan pertanian yang masih menggunakan tenaga pekerja (tradisional) dalam melakukan kegiatan produksi dan setelah produksi tanaman jeruk, salah satu contoh adalah penyortiran buah. Penyortiran buah merupakan tahap pemisahan buah hasil panen berdasarkan tingkat kematangan buah, ditandai dengan perbedaan warna buah jeruk. Tingkat kematangan pada buah jeruk dibagi menjadi 3 tingkatan, yaitu : hijau, hijau kekuning-kuningan dan kuning. Warna hijau biasanya memiliki kandungan rasa yang asam, Warna hijau kekuning-kuningan memiliki karakteristik rasa yang manis disertai dengan sedikit rasa asam dan memiliki kandungan banyak air. Sedangkan warna kuning memiliki rasa yang manis. Pengelompokan buah jeruk pada beberapa industri pertanian saat ini masih dilakukan dengan cara konvensional, tentunya memiliki kekurangan, seperti manusia memiliki keterbatasan dalam waktu pengerjaan dan berpikir, seringkali merasa jenuh atau lalai untuk melakukan penyortiran dalam waktu yang lama. Perancangan sistem yang berbasis mikrokontroler atmega 328P dapat membantu meringankan pekerjaan manusia dengan membuat alat pemisah buah berdasarkan warna yang dilengkapi dengan sensor photodioda sebagai pemilih warna yang dilengkapi dengan motor servo sebagai pemisah.
Co-Authors Heavy Pradana Usdyanto I Gusti Putu Arka I Made Budiawan I Nyoman Sukarma I Putu Sendian Wahyu Adi I Wayan Raka Ardana I Wayan Sukarma Made Wiryana