Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Media Elektro : Journal of Electrical Power, Informatics, Telecommunication, Electronics, Computer and Control System CYCLOTRON JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Jurnal INOVTEKSeri Elektro Proceeding Applied Business and Engineering Conference
Zainal Abidin
Politeknik Negeri Bengkalis
Religion Humanities Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Physics Social Sciences Transportation Other

Published : 6 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : CYCLOTRON

 1 
Kontroler Proporsional Integral Motor Servo untuk Kesalahan Kontur Abdul Hadi; Zainal Abidin
CYCLOTRON Vol 4, No 2 (2021): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (671.315 KB) | DOI: 10.30651/cl.v4i2.8467

Abstract

Penerapan metode kontroler konvensional seperti kontroler Proporsional Modifikasi menghasilkan error yang masih cukup besar. Hal ini akan mempengaruhi  akurasi dan presisi dari hasil produk saat motor servo diterapkan pada kontrol posisi. Penelitian ini mengajukan sistem kontrol Proporsional Integral pada motor servo untuk mengurangi kesalahan pada waktu setelah rise time. Selain itu, besaran kesalahan juga diukur pada kontur linear dan nonlinear menggunakan RMSE sejak waktu nol detik. Dari hasil eksperimen menggunakan tiga sinyal uji diatas, dapat disimpulkan bahwa kontroler proporsional integral mampu mempercepat respon terbukti dengan nilai delay time sebesar 0,15 detik. Untuk error steady state menuju ke nol dimulai waktu 60 detik. Selanjutnya untuk kontroler proporsional integral pada motor servo, kontrol posisi dikontur linear menghasilkan  nilai RMSE 10,0101 dan dikontur nonlinear memiliki RMSE yaitu 2,5192. RMSE pada kontur nonlinear lebih kecil dibandingkan dengan kontur linear.
Co-Authors Abdul Hadi Adam Adam Adam Suhardiman