Articles
<![CDATA[Desain Kontroler Proporsional Modifikasi pada Motor Servo ]]>
<![CDATA[Abdul Hadi]]>
<![CDATA[ PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 6, No 2 (2019): PRotek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (316.547 KB)
|
DOI: 10.33387/protk.v6i2.1212
<![CDATA[Penerapan metode kontroler konvensional seperti kontroler Proporsional pada sistem motor servo didasarkan pada banyaknya kontrol cerdas namun masih belum mampu dalam skala implementasi terkait dengan keterbatasan sistem. Metode Kontrol Proporsional yang umum digunakan menghasilkan keluaran yang memiliki error yang relatif besar. Oleh karena itu, penelitian ini mengajukan metode kontrol proporsional modifikasi untuk mengontrol posisi pada motor servo. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan keluaran sistem berdasarkan parameter error steady state dan Root Mean Square Error (RMSE). Penelitian ini dibuktikan dengan menganalisa diagram blok penerapan sistem kontroler proporsional modifikasi terhadap sistem orde satu. Selanjutnya, dilakukan analisa gain kontroler proporsional dan gain modifikasi untuk mendapatkan tuning parameter yang sesuai dengan spesifikasi yang diinginkan. Dari hasil eksperimen menggunakan tiga sinyal uji diatas, dapat disimpulkan bahwa kontroler proporsional modifikasi mampu mempercepat respon terbukti dengan nilai delay time sebesar 0,1 detik. Selanjutnya untuk kontrol posisi motor servo, metode kontroler proporsional modifikasi terbukti mampu mengikuti perubahan posisi pada masukan linear dan nonlinear. Pada masukan linear memiliki nilai RMSE 1,1561 dan masukan nonlinear memiliki RMSE yaitu 2,5913.]]>
<![CDATA[Kontroler Proporsional Integral Motor Servo untuk Kesalahan Kontur ]]>
<![CDATA[Abdul Hadi]]>;
<![CDATA[Zainal Abidin]]>
<![CDATA[ CYCLOTRON Vol 4, No 2 (2021): CYCLOTRON ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Surabaya ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (671.315 KB)
|
DOI: 10.30651/cl.v4i2.8467
<![CDATA[Penerapan metode kontroler konvensional seperti kontroler Proporsional Modifikasi menghasilkan error yang masih cukup besar. Hal ini akan mempengaruhi akurasi dan presisi dari hasil produk saat motor servo diterapkan pada kontrol posisi. Penelitian ini mengajukan sistem kontrol Proporsional Integral pada motor servo untuk mengurangi kesalahan pada waktu setelah rise time. Selain itu, besaran kesalahan juga diukur pada kontur linear dan nonlinear menggunakan RMSE sejak waktu nol detik. Dari hasil eksperimen menggunakan tiga sinyal uji diatas, dapat disimpulkan bahwa kontroler proporsional integral mampu mempercepat respon terbukti dengan nilai delay time sebesar 0,15 detik. Untuk error steady state menuju ke nol dimulai waktu 60 detik. Selanjutnya untuk kontroler proporsional integral pada motor servo, kontrol posisi dikontur linear menghasilkan nilai RMSE 10,0101 dan dikontur nonlinear memiliki RMSE yaitu 2,5192. RMSE pada kontur nonlinear lebih kecil dibandingkan dengan kontur linear.]]>
<![CDATA[Desain PI Controller menggunakan Ziegler Nichols Tuning pada Proses Nonlinier Multivariabel ]]>
<![CDATA[Poppy Dewi Lestari]]>;
<![CDATA[Abdul Hadi]]>
<![CDATA[ Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri 2012: SNTIKI 4 ]]>
Publisher : <![CDATA[UIN Sultan Syarif Kasim Riau ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1107.912 KB)
<![CDATA[Control on chemical process industries are generally nonlinear time variant, so that it needs a good performance. Controller Design is a series of how to get started with system control mathematical model system tuning parameters are controlled, controllers and simulate the design results. The controller has a good performance is obtained by providing accurate controller tuning parameters. This research discusses the design of PI controller using the Tuning in process Ziegeler Nichols Nonlinear Multivariable.The system is controlled using Matlab-Simulink simulated so get a response-controlled system. Response system that is used to determine the parameters of the method Ziegler Nichols.The result shows, PI controller design using Ziegler Nichols Tuning can reduce the time duration of tuning parameter control. By using the control Parameter Tuning for control of Ziegler Nichols open loop (method of reaction curves) on the output flow rate F (t) and the concentration of c-output (t) obtained the value of Kp = 0.36 and Ki = 1.666 .7 as for controlling close loop (oscillation method) on the output flow rate F (t) obtained the value of Kp = 0.45 and Ki = 0.69 and concentration of c-output (t) value = 0.45 Kp and Ki = ▲ 0.935.Keywords : PI Controller, Ziegler Nichols Tuning, Nonlinear Multivariable]]>
<![CDATA[PERBANDINGAN TUNING PARAMETER KONTROLER PD MENGGUNAKAN METODE TRIAL AND ERROR DENGAN ANALISA GAIN PADA MOTOR SERVO AC ]]>
<![CDATA[Abdul Hadi]]>
<![CDATA[ INOVTEK POLBENG Vol 6, No 1 (2016): INOVTEK VOL.6 NO 1 - 2016 ]]>
Publisher : <![CDATA[POLITEKNIK NEGERI BENGKALIS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (99.257 KB)
|
DOI: 10.35314/ip.v6i1.42
<![CDATA[Abstrak Kontroler PD membutuhkan parameter yang sesuai sehingga menghasilkan respon sistem yang diinginkan. Pencarian parameter kontroler PD menggunakan metode trial and error membutuhkan waktu yang lama, sehingga lebih baik menggunakan metode analisa gain becausemen desain parameter sesuaispesifikasidesain yang diinginkan. Hasil penelitian diperoleh bahwa menggunakan metode analisa gain nilai RMSE lebih kecil dibandingkan dengan menggunakan metode trial and error. Namun, settling time menggunakan metode trial and error lebih cepat waktunya dibandingkan dengan metode analisa gain. Kata kunci : Kontroler PD, Parameter Kontroler, Trial and error, Analisa Gain,RMSE, Settling time]]>
<![CDATA[Penggunaan Sensor AMG8833 Pada Robot Penjaga Pintu Masuk Gedung Elektro Untuk Penerapan Protokol Kesehatan Covid-19 ]]>
<![CDATA[Syaiful Amri]]>;
<![CDATA[Syahrizal Syahrizal]]>;
<![CDATA[Abdul Hadi]]>;
<![CDATA[Azizul Azizul]]>;
<![CDATA[Kevin Gustiadi Putra]]>
<![CDATA[ Jurnal Inovtek Polbeng Seri Informatika Vol 6, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[P3M Politeknik Negeri Bengkalis ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.35314/isi.v6i2.2160
<![CDATA[Virus CoViD-19 telah mewabahi sejak akhir tahun 2019 telah menginfeksi sebanyak 1.647.138 kasus terkonfirmasi pada akhir April 2021. Demam merupakan salah satu tanda dan gejala yang khas pada pasien yang terinfeksi, berdasrkan penelitian laboratorium pada 55.924 sebesar 87,9% disertai gejalan demam. Seseorang yang teridentifikasi demam ialah seseorang yang memiliki suhu tubuh diatas 38 oC. Untuk dapat mengidentifikasi seseorang yang memiliki gejala terinfeksi CoViD-19 tersebut maka dimanfaatkan sebuah alat ukur dengan menggunakan Sensor Suhu AMG8833. Penelitian penggunaan Sensor Suhu AMG8833 ini dilakukan dengan membandingkan nilai akurasi yang diperoleh perbandingan sensor ini saat melakukan pengukuran suhu tubuh terhadap medical infrared thermometer DT-8266 dengan perubahan jarak serta variasi objek dan lokasi pengujian. Maka diperoleh pada jarak 10 cm persentase kesalahan sebesar 0.36% dan nilai selisih yang dihasilkan ialah sebesar 0.13 oC dari suhu referensi. Sedangkan pada jarak 50 cm persentase kesalahan diperoleh sebesar 0.46% dan nilai selisih yang dihasilkan ialah sebesar 0.17 oC dari suhu referensi]]>
<![CDATA[Study of Characteristic MPX5700AP Sensor For Pressure System Monitoring Based Various Units ]]>
<![CDATA[Abdul Hadi]]>;
<![CDATA[Zainal Abidin]]>;
<![CDATA[Tri Dewantoro]]>
<![CDATA[ International ABEC Vol. 2 (2022): Proceeding International Applied Business and Engineering Conference 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[International ABEC ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (665.561 KB)
<![CDATA[Implementation of MPX5700AP sensor is very much among practitioners and academics to measure pressure. However, the sensor accuracy obtained is always far from the measurement due to reading errors. This study calculates the accuracy of the MPX5700AP sensor in reading measurements. The reading of this pressure measurement is measured by a standard measurement of environmental pressure, which is atmosphere pressure. From the research obtained, the MPX5700AP sensor has a voltage output with an accuracy of 98.81%. The reading accuracy for each measurement conversion is 96.08%, 95.95%, and 95.94% between kPa, Psi, and mmHg respectively.]]>
<![CDATA[Sistem Sistem Pengisian Baterai Pada Mobil Listrik Menggunakan Panel Surya Dan PLN: Sistem Pengisian Baterai Pada Mobil Listrik Menggunakan Panel Surya Dan PLN ]]>
<![CDATA[Jefri Lianda]]>;
<![CDATA[Abdul Hadi]]>;
<![CDATA[Adam]]>;
<![CDATA[Zulfan Efendi]]>;
<![CDATA[Ismail Budiman]]>;
<![CDATA[Gusti Eviani]]>
<![CDATA[ ABEC Indonesia Vol. 11 (2023): 11th Applied Business and Engineering Conference ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bengkalis ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Electric cars are an alternative in reducing environmental pollution due to combustion products. Electric cars require lead acid batteries as a substitute for fuel oil, so a battery charger is needed that can speed up charging and be safe. This research uses two sources of battery charging, namely PLN and solar panels. When the electric car is operated, the charger system is from solar panels while the charger with PLN energy is used when the weather is cloudy or the electric car is parked at home. Charging the battery in this electric car uses 2 MPPT units and one intelligent battery charger unit. MPPT conduct electric current from the solar panels to the battery at a maximum of 3.3 Amperes. Charging the battery from 40% level to 100% level takes 5 hours. Irntelligent battery charger flows current from the PLN source to the battery. The time needed to charge the battery from 40% to 100% level for 5 hours. The largest battery charging current from a PLN source is 10.5 A while from a solar panel is 3.3 A.]]>
<![CDATA[Running Text Sebagai Papan Informasi Penggunaan Gedung dan Jadwal Kegiatan Pada Karang Taruna Kecamatan Mandau ]]>
<![CDATA[Muharnis, Muharnis]]>;
<![CDATA[Putra, Hari]]>;
<![CDATA[Ramadhan, Diva]]>;
<![CDATA[Azima, Nur]]>;
<![CDATA[HADI, ABDUL]]>
<![CDATA[ TANJAK : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 6 No 1 (2025): TANJAK : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat ]]>
Publisher : <![CDATA[P3M Politeknik Negeri Bengkalis ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.35314/vxss5e08
<![CDATA[Informasi Kegiatan dan Posisi Status Gedung Karang Taruna Kecamatan Mandau Kabupaten Bengkalis menjadi salah satu permasalahan karena banyak masyarakat yang membutuhkan tidak mengetahuinya. Oleh karena itu, pengabdian ini bertujuan untuk memasang running text pada Karang Taruna Kecamatan Mandau Kabupaten Bengkalis. Pengabdian ini bertujuan untuk meningkatkan informasi kepada masyarakat terkait status penggunaan gedung dan jadwal kegiatan karang taruna kecamatan mandau kabupaten bengkalis. Dari hasil pengabdian ini diperoleh, masyarakat mudah mengetahui informasi kegiatan yang dilakukan dan status gedung yang digunakan oleh karang taruna kecamatan mandau. Dengan menggunakan running text diperoleh fleksibelitas dan kemudahan dalam menyebarkan informasi terkait karang taruna kecamatan mandau kabupaten bengkalis.]]>
<![CDATA[DESAIN HMI GT DESIGNER UNTUK MONITORING MOTOR LISTRIK 1 PHASE ]]>
<![CDATA[M. Farhan]]>;
<![CDATA[Akmal Arif Ridhi Putra]]>;
<![CDATA[Abdul Hadi]]>
<![CDATA[ INOVTEK - Seri Elektro Vol. 8 No. 1 (2026): Juni ]]>
Publisher : <![CDATA[P3M Politeknik Negeri Bengkalis ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.35314/6q5zca91
<![CDATA[penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring motor listrik 1 fasa berbasis Human Machine Interface (HMI) menggunakan PLC Mitsubishi FX5U dan mikrokontroler Arduino Uno. Sistem ini mengintegrasikan software GX Works3, GT Designer3, dan GT SoftGOT2000 untuk memantau performa motor secara real-time. PLC berfungsi sebagai pengendali utama untuk operasi start/stop melalui relay dan membaca kecepatan putaran motor (RPM) menggunakan sensor rotary encoder yang dikonversi melalui modul frequency to voltage. Sementara itu, Arduino Uno digunakan untuk mengakuisisi data kelistrikan dari sensor PZEM-004T yang ditampilkan pada LCD 20x4. PZEM-004T, dan Rotary Encoder) telah berhasil terintegrasi dengan perangkat lunak (GX Works3 dan GT SoftGOT2000) sehingga sistem monitoring motor listrik 1 fasa dapat berfungsi dengan baik. Hasil pengujian menunjukkan sistem integrasi berjalan dengan baik, di mana sensor PZEM-004T memiliki tingkat akurasi tinggi dengan rata-rata error tegangan 0,59% dan daya 0,61%. Meskipun pembacaan RPM memiliki selisih error sebesar 4.94% yang memerlukan kalibrasi lebih lanjut, secara keseluruhan sistem ini berhasil menyediakan antarmuka monitoring yang informatif dan kontrol mesin yang efektif untuk kebutuhan industri kecil maupun sarana praktikum.]]>
