Claim Missing Document
Check
Articles

Found 19 Documents
Search

SISTEM PENGATURAN SUMBU ELEVASI GUN PADA TURRET GUN MENGGUNAKAN KONTROLER PI ACHMAD BAYU PRADANA; PUPUT WANARTI RUSIMAMTO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9 No 1 (2020): JANUARI 2020
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v9n1.p%p

Abstract

Turret gun adalah alat pertahanan yang bertujuan untuk menembakkan peluru dari jarak yang cukup jauh. Terdapat 2 sumbu putar pada turret gun, sumbu elevasi dan sumbu azzimut. Penelitian ini akan membahas sumbu elevasi gun atau gerak vertikal dari gun. Permasalahan rancang kendali yang menjadi fokus utama yaitu ukuran dimensi gun yang besar. Dimensi yang besar membuat sistem sulit bergerak (posisi tetap) dan tidak presisi. Hasil penelitian menunjukkan sistem pengaturan sumbu elevasi gun dapat menghasilkan respon dinamik yang stabil. LabVIEW 2014 digunakan sebagai interface berupa grafik hasil respon, tombol serta input nilai sudut. Kontroler PI pada sistem pengaturan sumbu elevasi gun pada Turret gun dengan nilai respon dinamik adalah dengan parameter PI dengan nilai yang didapat dari simulasi tuning Ziegler-Nichols yaitu Kp=18, dan Ki=4. Respon terbaik dihasilkan pada data dengan setpoint 10˚, yang mana mempunyai waktu tunda (td) sebesar 7,63 detik, waktu naik (tr) sebesar 24,189 detik, waktu tunak (ts) sebesar 44,036 detik, dan error steady state (Ess) sebesar 0.0881°. Kata Kunci: Turret-gun, sumbu elevasi gun, kontroler PI, LabVIEW, Ziegler-Nichols.
PERANCANGAN SISTEM KONTROL POSISI SUMBU ELEVASI GUN PADA TURRET-GUN MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO MEGA R HERLAMBANG TRYAN WICAKSONO; PUPUT WANARTI RUSIMAMTO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9 No 1 (2020): JANUARI 2020
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v9n1.p%p

Abstract

Pertahanan negara merupakan bentuk upaya untuk melindungi kedaulatan Negara dan dapat didukung dengan kecanggihanya sarana dan prasarana. Untuk meningkatkan strategi pertahanan, salah satunya adalah dengan menciptakan senjata militer yang akurat dan presisi yaitu Turret gun. Turret gun adalah sistem senjata laras panjang yang dapat bergerak untuk mengenai target dengan pergerakan arah dan sudut sesuai dengan target dan sistem ini dapat dipasang pada sebuah bangunan atau struktur kendaraan tempur. Semakin besar gun dan kaliber yang akan digunakan maka semakin sulit turret gun dikendalikan. Maka dari itu pada penelitian ini meggunakan kontroler PID (Proporsional Integral Derivative) berbasis arduino mega yang bertujuan untuk mempercepat respon kecepatan motor serta dapat mempresisikan posisi sumbu elevasi pada turret gun. Hasil Penelitian menunjukkan bahwa dengan mengimplementasikan kendali PID pada turret gun dapat memperbaiki respon gerak turret dengan nilai maksimum overshoot = 1,117 % , Ess = 0,492 %, tr = 2,414 s , ts = 4,1 s dengan nilai Kp=12,8 , Ki=18,57 , dan Kd = 4,318
SISTEM PENGENDALIAN POSISI SUMBU AZIMUTH PADA TURRET GUN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 NUR AFIKHAH; PUPUT WANARTI RUSIMAMTO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9 No 2 (2020): MEI 2020
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v9n2.p%p

Abstract

Pertahanan negara pada hakikatnya adalah segala upaya pertahanan yang bersifat semesta yang didasarkan pada kesadaran atas hak dan kewajiban warga negara serta kayakinan pada kekuatan sendiri dengan tujuan untuk menjaga dan melindugi kedaulatan negara, keutuhan wilayah NKRI dan keselamatan segenap bangsa. Salah satu pertahanan yang telah didukung kecanggihannya yaitu turret gun. Turret gun merupakan senjata proyektil dengan mekanisme putar dalam orientasi azimuth dan elevasi yang memungkinkan dapat di tembakkan ke berbagai arah. Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan prototipe dan mengetahui hasil pengujian sistem pengendalian posisi azimuth turret gun berbasis arduino mega 2560 dengan kendali Fuzzy. Skema pengendalian menggunakan Multi Input-Single Output (MISO) dengan dua variabel masukan adalah error sudut azimuth dan turunan error. Sedangkan keluaran kendali adalah nilai PWM. Mesin inferensi Fuzzy yang digunakan adalah metode mamdani. Hasil penelitian menunjukan bahwa sistem pengendalian posisi sumbu azimuth pada turret gun dengan menggunakan fuzzy logic controller berbasis arduino mega 2560 berhasil di buat. Plant dapat bergerak mengikuti titik koordinat yang telah diberi nilai masukkan. Dengan mengimplementasikan kendali Fuzzy pada plant dapat memperbaiki respon gerak plant dengan hasil analisis respon dinamik Ess = 0 , Mp = 2,2 %, td = 0,283 detik, tp= 0,409 detik, ts (2%) = 1,636 detik, ts (5%) = 1,227 detik, dan tr = 0,898 detik. Kata Kunci : Azimuth, Turret Gun, Fuzzy logic Controller, Arduino Mega 2560
PERANCANGAN KONTROLER PI DENGAN METODE TUNING COHEN-COON UNTUK KENDALI SUHU PADA INKUBATOR BAYI BERBASIS LABVIEW 2014 SAYYUDA FARADISA; PUPUT WANARTI RUSIMAMTO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9 No 2 (2020): MEI 2020
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v9n2.p%p

Abstract

Pemanfaatan inkubator bayi digunakan untuk mendapatkan efek panas terhadap tubuh bayi. Sistem yang telah digunakan pada inkubator sampai sekarang ini masih sederhana, sistem kontrol yang digunakan adalah on–off control action. Apabila nilai suhu yang terdeteksi sensor melebihi nilai setpoint yang telah ditentukan, maka inkubator akan mematikan sistem. Dan juga sebaliknya, apabila nilai suhu yang terdeteksi sensor masih belum mencapai nilai setpoint yang ditentukan, maka inkubator akan terus menyalakan sistem hingga mencapai nilai setpoint. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang inkubator bayi otomatis yang dapat memperbaiki hasil respon suhu plant inkubator agar tetap stabil sesuai nilai suhu yang ditentukan setpoint. Dari penelitian diperoleh nilai konstanta PI dengan metode tunimg Cohen-Coon dengan nilai Kp= 157 dan Ki= 48. Dengan nilai konstanta PI tersebut mampu menghasilkan respon sistem yang stabil. Saat setpoint 33oC didapatkan nilai Error steadystate (Ess) sebesar 0.091%, sedangkan pada setpoint 34oC memiliki nilai Error steadystate (Ess) sebesar 0.147%, dan pada saat setpoint 35oC memiliki nilai Error steadystate (Ess) sebesar 0.038%. Dari ketiga percobaan yang dilakukan memiliki nilai Error steadystate (Ess) yang sangat kecil yaitu tidak lebih dari 1% pada setiap setpointnya.
RANCANG BANGUN KONTROLLER PENDINGIN UNTUK UNIT PELTIER BERBASIS FUZZY LOGIC FRIMA SETYAWAN NUR R; PUPUT WANARTI RUSIMAMTO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9 No 2 (2020): MEI 2020
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v9n2.p%p

Abstract

Penggunaan alat elektronik tidak akan dengan lepas dengan terbuangnya energi yang berupa panas. Panas yang dihasilkan tersebut apabila tidak ditangani akan mengurangi umur dari alat elektronik tersebut. Oleh karena itu, bagian elektronik yang menghasilkan panas tersebut diperlukan kontrol temperatur yang salah satunya adalah menggunakan heatsink dan kipas. Tujuan penelitian ini adalah merancang sistem pendingin yang pada penelitian ini digunakan untuk mengkontrol temperatur unit peltier menggunakan fuzzy logic. Perancangan hardware pada unit pendingan ini untuk keseluruhan tempat (case) menggunakan akrilik dan alumunium untuk penampungan air. Fuzzy logic yang digunakan memiliki 1 input fuzzy set dan 1 output fuzzy set, masing-masing memiliki anggota 5 yang kemudian dipasang satu persatu menggunakan logika IF-THEN yang akan diimplementasikan ke Arduino. Input fuzzy merupakan Delta Error hasil dari target temperatur dan pembacaan sensor. Output fuzzy merupakan nilai koreksi kipas yang akan digunakan untuk menyesuaikan temperatur agar sesuai dengan target. Hasil penelitian ini didapati nilai waktu tunda (delay time) sebesar 17 detik, nilai waktu naik (rise time) sebesar 33 detik, nilai puncak dari respon (peak time) sebesar 74 detik. Nilai waktu tunak (settling time) sebesar 180 detik. Dengan nilai Error Steady State sebesar 1,07% dan Maximum Overshoot sebesar 8,1%. Kata Kunci : Pendingin, Kontrol Temperatur, Fuzzy Logic, Arduino.
Pengembangan Perangkat Pembelajaran Inkuiri Ditunjang Media Training Kit Pengasutan Dan Pengereman Motor Listrik AC 3 Fasa Pada Mata Pelajaran Instalasi Motor Listrik Siswa SMK Negeri 7 Surabaya Sechvira Marzabella; Puput Wanarti Rusimamto; Fendi Achmad; L. Endah Cahya Ningrum
Jurnal Penelitian Rumpun Ilmu Teknik Vol. 2 No. 3 (2023): Agustus : Jurnal Penelitian Rumpun Ilmu Teknik
Publisher : Pusat Riset dan Inovasi Nasional

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55606/juprit.v2i3.2142

Abstract

The exhaust is part of the exhaust on the motorbike which is designed for exhaust gas exhaust paths and as a motor silencer. The exhaust system or often called the exhaust has an important role in the function of the exhaust (muffler) as a silencer and regulates the direction of flow of combustion gases so that they flow regularly. This study aims to examine the effect of exhaust changes on torque and power or performance of Aerox 155cc motorbikes. The maximum torque of the standard exhaust is 11.36 N.m and the power is 11.01 HP. On the racing exhaust, the torque is 11.14 N.m with a power of 11.33 HP. Changes in the exhaust affect motorcycle performance but not significantly.
Pengaruh Model Pembelajaran Discovery Learning Terhadap Penguasaan Konsep Kelas X TITL SMK Negeri 1 Kediri Sonia Ayuni Widianingrum; Puput Wanarti Rusimamto
Jurnal Elektronika dan Teknik Informatika Terapan ( JENTIK ) Vol. 1 No. 3 (2023): September: Jurnal Elektronika dan Teknik Informatika Terapan (JENTIK)
Publisher : Politeknik Kampar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59061/jentik.v1i3.354

Abstract

This study aims to (1) analyze students' understanding of concepts with the discovery learning model and direct learning model, (2) analyze how effectively the discovery learning model is applied to the mastery of the concept of PDE subject class X TITL SMK Negeri 1 Kediri, (3) find out student responses to the discovery learning model on electromechanical basic work subjects. This study was carried out by giving treatment to the experimental class given the treatment that was taught by discovery learning and the comparison class, namely the control class with the direct learning model. This study involved 34 students from class TITL 2 SMKN 1 Kediri. Concept mastery tests, consisting of pretest and posttest, as well as questionnaires, were used in this study to measure students' responses to the use of discovery learning. According to the results of the recapitulation of the Mann Whitney hypothesis test, (1) shows a difference in mastery of the concept obtained a significance with a value of 0.012 <0.05, which means that rejecting H0 and accepting H1. Therefore, it can be said that students who are taught by discovery learning and students who use direct learning have significantly different mastery of concepts. (2) The discovery learning learning model succeeded in mastering students' concepts with an average N-Gain score of 0.80 and high criteria. (3) Students of the discovery learning model in increasing mastery of the concept are included in the high category, getting a score of 80%.
Sistem Pengaturan Kelembaban pada Prototype Budidaya Cabai Menggunakan Fuzzy Logic Berbasis Wemos D1 R2 Riko Amiruddin; Puput Wanarti Rusimamto; Miftahur Rohman; Rifqi Firmansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p296-304

Abstract

Proses pengontrolan pada budidaya cabai ini berguna agar sayuran cabai yang dihasilkan tumbuh dengan baik, karena faktor tanah sangat mempengaruhi proses budidaya cabai tersebut. Tujuan penelitian ini adalah untuk membantu pekerjaan yang dilakukan secara manual menjadi otomatis dengan mengontrol sebuah kelembaban tanahnya. Sistem kelembaban ini menggunakan sistem berbasis IoT (Internet of Things). Dimana sistem ini dikontrol menggunakan smartphone serta user interface yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan aplikasi Blynk. Untuk metode yang digunakan menggunakan metode fuzzy logic dan pembacaan kelembaban tanah menggunakan sensor soil moisture, sedangkan untuk pengontrolan pada suhu menggunakan sensor DS18B20. Dengan pembuatan project atau penelitian kali ini, diharapkan dapat membantu meningkatkan produktifitas tanaman cabai menjadi komoditi yang lebih baik dan lebih produktif. Pembuatan alat ini menggunakan beberapa tahapan, seperti merancang, membuat dan menerapkan atau menghubungkan beberapa komponen yang meliputi, pompa air, blynk, DS18B20, IC L298N, soil moisture, LCD, fuzzy logic serta modul I2C. Hasil penelitian alat ini dapat menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik. Dapat dibuktikan dengan respon sensor soil moisture dan sensor suhu dapat menggerakkan pompa air secara real time, sehingga dapat menyiram tanah dengan sempurna.
PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN GAME EDUKASI 3D BERBASIS ANDROID: GIGA RUN DALAM MATA PELAJARAN INFORMATIKA PADA MATERI SISTEM KOMPUTER UNTUK KELAS X SMK Wisno Fitriansyah; Wilian Karera Putri; Zidan Shabira As Sidiq; Zuliana Ria Dwi Susanti; Zulkifli; Puput Wanarti Rusimamto; Sigit Mardiyanto
Pendas : Jurnal Ilmiah Pendidikan Dasar Vol. 10 No. 03 (2025): Volume 10 No. 03 September 2025 Build
Publisher : Program Studi Pendidikan Guru Sekolah Dasar FKIP Universitas Pasundan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23969/jp.v10i03.24469

Abstract

Penelitian ini bertujuan mengembangkan GigaRun, game edukasi berbasis Android untuk pembelajaran Sistem Komputer pada mata pelajaran Informatika kelas X SMK. Metode yang digunakan adalah Research and Development dengan model 4D, yaitu Define, Design, Develop, dan Disseminate. Game dikembangkan menggunakan Unity 3D dan divalidasi oleh ahli materi dan media. Hasil penelitian menunjukkan bahwa GigaRun layak digunakan sebagai media pembelajaran. Game ini terbukti dapat meningkatkan pemahaman siswa, menarik minat belajar, serta memberikan pengalaman belajar yang menyenangkan dan interaktif melalui perangkat Android.