Claim Missing Document
Check
Articles

FALL DETECTOR USING ACCELEROMETER WITH BLUETOOTH COMUNICATION Oktaviano, Toni Abriyanto; Harianto, Harianto; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada masa lansia (lanjut usia) resiko jatuh sangat tinggi dikarenakan berkurangnya kekuatan fisik. Mengingat semakin meningkatnya jumlah lansia maka diperlukan panti jompo yang memiliki banyak perawat untuk pengawasan. Beberapa akibat yang ditimbulkan oleh jatuh, seperti rasa sakit, kelemahan tubuh, cacat, bahkan dapat meningkatkan risiko kematian. Berdasarkan dari pemasalahan ini, maka perlu adanya tindakan real untuk membantu perawat dalam meminimalisir terjadinya kecelakaan pasien panti jompo. Diperlukan suatu alat yang dapat memberikan informasi jatuh pada perawat dengan menggunakan sensor accelerometer sebagai sensor keseimbangan dan menggunakan komunikasi antar bluetooth sehingga dapat memberikan pertolongan dengan cepat setelah lansia terjatuh dan lansia dapat tertolong. Luaran Tugas Akhir ini, membuat prototype yang mampu membedakan gerakan normal (sebanyak 8 gerakan) dengan gerakan jatuh (sebanyak 4 gerakan) berdasarkan interval waktu perubahan nilai menggunakan accelerometer, alat ini dapat berkomunikasi menggunakan bluetooth dengan jarak maksimal kurang dari 11 meter.
PENGATURAN AIR DAN NUTRISI SECARA OTOMATIS PADA TANAMAN HIDROPONIK Sugiharto, Tutus; Rasmana, Susijanto Tri; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Hidroponik merupakan cara bercocok tanam tanpa menggunkan media tanah hasil yang dihasilkan akan lebih baik daripada bercocok tanam dengan menggukan tanah karena hasil produksi pertanian akan lebih bersih dan praktis biasanya masyarakat mengggunakan cara ini untuk memanfaatkan lahan pertanian yang sempit. Hidroponik sudah banyak digunakan masyarakat karena terbukti menguntungkan dan menghasilkan produksi pertanian yang masksimal. Ditugas akhir ini memperkenalkan cara mengurus hidroponik secara otomatis. Perancangan alat elektronik ini menggunakan microcontroller arduino yang memperoleh input dari sensor-sensor yang digunakan, akan diolah oleh microcontroller arduino dengan menggunakan metode pengaturan nutrisi dan air secara otomatis.Sistem yang dirancang telah mampu untuk mengurangi pemborosan waktu. Selain itu juga telah mampu untuk melakukan otomatisasi pengisian air dan pecampur nutrisi secara otomatis. Sehingga alat ini mampu untuk meningkatkan efisiensi dan efektifitas penggunaan nutrisi sehari-hari. Dan rata-rata dari hasil pengujian sampai nutrisi siap digunakan membutuhkan waktu 35 menit untuk menyiapkan nutrisi yang siap digunakan untuk tanaman hidroponik.Pada hasil percobaan menunjukkan tingkat keberhasilan alat tersebut dalam menentukan tingkat keberhasilan dengan benar sebesar 80%, dan tingkat kesalahan alat dalam menentukan tingkat kesalahan sebesar 20%.
RANCANG BANGUN ALAT ELEKTROKARDIOGRAF UNTUK VISUALISASI, PEREKAMAN, DAN PENYIMPANAN SINYAL JANTUNG Sugiarto, Wahyu Rokhman; Jusak, Jusak; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penyakit jantung bisa menyerang siapa saja kapan saja . Kadang-kadang penyakit tersebut tidak dapat dideteksi di awal. Proses pemeriksaan jantung hanya dapat dilakukukan oleh dokter disebut sebagai auskultasi . Auskultasi adalah pemeriksaan kinerja organ seperti jantung dengan mengambil informasi elektrolis jantung dengan elektroda jepit. Dalam pemeriksaan fisik dengan menggunakan elektroda jepit diperlukan untuk membuka sebagian besar daerah pergelangan tangan dan kaki pada pasien dan kertas perekam khusus untuk sinyal EKG. Oleh karena itu, diperlukan membangun sebuah alat yang mampu menyimpan data jantung pasien kedalam database untuk dicetak sewaktu – waktu dan tidak memerlukan kertas khusus untuk merekam.Dalam studi ini , pengiriman sinyal auskultasi jantung melalui modul EKG untuk mengambil sinyal. Kualitas layanan yang digunakan dalam penelitian ini termasuk probability of loss data, banyak data yang diterima dengan baik sebanyak sinyal jantung yang sebenarnya.Dari hasil penelitian yang dilakukan pengaplikasian transmsi sinyal auskultasi jantung dapat dibangun dengan cara penerimaan data oleh coordinator dilakukan secara offline.Berdasarkan hasil penelitian, hasil transmisi sinyal auskultasi jantung menunjukkan bahwa semakin tinggi baudrate pengiriman data yang ditetapkan oleh komunikasi serial, semakin banyak data yang didapat.
MOBILE ROBOT PENDETEKSI CRADLE MENGGUNAKAN COLOR THRESHOLD Setyawan, Ian Mahesa Gilang; Rasmana, Susijanto Tri; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi robotika pada zaman sekarang ini sudah sangat berkembang, bahkan robot sudah mempunyai peran yang vital dalam kehidupan sehari-hari. Salah satu pengembangan ilmu robotika pada proses pemadaman api telah sampai pada pembuatan prototype, dimana robot pemadam api mampu bergerak menuju titik api. Seiring berjalannya waktu, prototype terus dikembangkan ke arah penyelamatan manusia yang ada dalam gedung, tidak hanya mampu memadamkan, akan tetapi juga mengenali korban untuk diselamatkan. Komputer sendiri tidak dapat melakukan pengenalan citra secara langsung tanpa adanya pengenalan terhadap objek-objek yang bersangkutan maka dari itu pengenalan objek dilakukan menggunakan bantuan sebuah kamera yang pola pengenalannya menggunakan pola dua dimensi.Penelitian ini berfokus pada mobile robot untuk pencarian objek yang memiliki warna dan besaran banyaknya warna tertentu dengan menerapkan dan menganalisis algoritmanya. Dari sini peneliti membuat suatu Mobile Robot Pendeteksi cradle Menggunakan Color Threshold yang diharapkan nantinya mampu memberikan pengetahuan untuk pengembangan mobile robot dengan fungsi tertentu diantaranya, robot pemadam api yang sekaligus penyelamat korban, robot pembantu rumah, dan robot pengantar barang. Dari hasil penilitian ini didapatkan bahwa kondisi cahaya dapat berpengaruh pada tingkat kejernihan kamera, jarak cradle juga sangat berpengaruh pada pendeteksian kamera, dan membedakan objek yang memiliki warna lain dapat menggunakan trackbar HSV.Keyword: Teknologi Robotika, mobile robot, Color Threshold, Cradle, HSV.
MOBILE ROBOT PEMBAWA PERALATAN MAKAN KOTOR OTOMATIS PADA SEBUAH RESTORAN Safii, Cahya Anugrah Christian; Harianto, Harianto; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

     Bidang robotic merupakan bagian dari ilmu komputer yang tidak terpisahkan. Implementasi robotic selama ini telah dapat membantu manusia diberbagai bidang terutama bidang industry. Robot dapat menggantikan manusia untuk melakukan berbagai hal yang tidak dapat dilakukan manusia.Salah satu robot yang sering digunakan adalah mobile robot. Mobile robot adalah robot yang mempunyai actuator berupa roda yang berfungsi untuk menggerakkan seluruh badan robot menuju ke suatu titik tertentu. Salah satu contoh mobile robot yaitu robot pelayan. Dimana robot tersebut mempunyai tujuan untuk membuat pelanggan mudah dalam memesan menu yang ada dan mempermudah pekerjaan bagi para pengelola restoran atau rumah makan untuk menjalankan usahanya tersebut. Robot mampu mendatangi setiap meja secara otomatis hanya dengan menekan sebuah tombol yang tersedia pada setiap meja, dengan komunikasi tanpa kabel menggunakan modul Xbee dan berjalan menggunakan metode pembacaan garis menggunakan linefolloweruntuk mencapai ke semua posisi meja, dengan tingkat keberhasilan menuju meja 1 sebesar 86,66%, meja 2 sebesar 93%, meja 3 sebesar 100%, meja 4 sebesar 80% dan robot mampu menuju kembali ke tempat semula dengan mencapai keberhasilan dari meja 1 sebesar 86,66%, dari meja 2 sebesar 86,66, dari meja 3 sebesar 93% dan dari meja 4 sebesar 80%.
ANALISIS TIME-FREQUENCY SINYAL ECG (ELECTROCARDIOGRAM) DENGAN MENGGUNAKAN CONTINUOUS WAVELET TRASFORM Prastyo, Pangky Ari Wibowo; Jusak, Jusak; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

: Jantung merupakan organ yang sangat penting dalam tubuh manusia yang berfungsi untuk memompa aliran peredaran darah dari jantung ke seluruh tubuh. Gejala ketidak normalan fungsi jantung sering kali datang secara tiba-tiba. Faktor penyebab penyakit jantung antara lain sibuk mengejar kebutuhan hidup dengan cara praktis dan serba otomatis, seperti mengkonsumsi makana siap saji, makanan yang berlemak, jarang olahraga, stress berkepanjangan dan sebagainya. Oleh sebab itu pengenalan dini penyakit jantung merupakan salah satu cara menghindari penyakit jantung. Selain itu hasil dari pengenalan dini dapat digunakan untuk mengetahui langkah selanjutnya yang akan diambil pasien.Dalam studi ini nantinya dapat membantu pada bidang kedokteran untuk menganalisis sinyal Electrocardiogram (ECG). Program yang dibuat ini akan memudahkan praktisi kesehatan dalam bidang spesialis jantung untuk pembacaan sinyal ECG secara elektronik.Untuk penelitian ini menganalisis beberapa contoh rekaman sinyal ECG, menggunakan CWT, sehingga mampu diketahui informasi berupa energi maksimum, frekuensi pada energi maksimum, serta jarak gelombang R ke R antar siklus ECG. Data inilah yang nantinya berguna untuk menjadi inputan klasifikasi sinyal ECG untuk menentukan, normal dan tidak normalnya sinyal jantung.Berdasarkan hasil analisis, untuk interval waktu R ke R rata-rata 0.994 detik, nilai koefisien maksimum rata-rata 21,181 dan energi maksimum rata-rata 451,682 pada waktu rata-rata 0,5334 detik dan scala rata-rata 0,7015. Keywords: Continuous Wavelet Transform, Jantung, Electrocardiogram, Time – Frequency, visual basic6.0..
EKSTRAKSI CIRI SUARA BURUNG BERDASARKAN DOMAIN WAKTU DAN FREKUENSI Prabandaru, Bayu; Rasmana, Susijanto Tri; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Suara burung adalah salah satu dari banyak jenis sinyal. Karena suara burung berbentuk sebuah sinyal, maka teknologi saat ini memungkinkan sebuah program dapat mengektraksi suara burung  berdasarkan domain waktu dan frekuensi. Salah satu metode perhitungan untuk mengekstraksi sinyal yang sering digunakan Transformasi Fourier. Short Time Fourier Transform (STFT), merupakan pengembangan dari transformasi Fourier, yang ditambahkan nya  fungsi window sehingga sinyal dapat di lihat dan di ketahui domain waktu dan frekuensi nya. Pada penelitian ini, metode STFT digunakan untuk mengekstraksi fitur-fitur yang terdapat pada suara manusia seperti amplitudo, frekuensi, dan waktu. Fitur-fitur ini kemudian akan dilatih, kemudian diuji atau diidentifikasi untuk mengetahui jenis suara burung tersebut menggunakan salah satu model jaringan saraf tiruan yaitu backpropagation.persentase keberhasilan pengujian pengenalan data suara baru pada brung kacer adalah sebesar 30%, dan pada burung kenari adalah sebesar 43%.
ANALISIS PERBANDINGAN MAGNET NEODYMIUM DAN MAGNET FERRITE UNTUK PENERAPAN GENERATOR Jaya, Toni Setiawan; Kusumawati, Weny Indah; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dewasa ini, kebutuhan akan sumber energi listrik khususnya pada Indonesia semakin hari terus meningkat. Kondisi kelistrikan awal Maret 2015, total sistem kelistrikan di Indonesia terdapat 22 sistem. Pemerintah sedang mengupayakan penambahan kapasitas listrik sebesar 7.000 MW per tahun 35.000 MW dalam 5 tahun.Dinamo atau generator merupakan alat yang digunakan untuk menghasilkan energi listrik dari energi gerak yang diputar, dinamo juga dapat digunakan sebaliknya. Generator (dinamo) merupakan alat yang prinsip kerjanya berdasarkan induksi elektromagnetik. Dinamo pada saat ini masih menggunakan magnet Ferite yaitu, magnet lemah yang berwarna hitam. Penulis mempunyai dugaan bahwa magnet hitam yang diganti dengan magnet Neodymium dapat meningkatkan keluaran tegangan dan arus listrik yang dihasilkan oleh generator.Dari hasil penggantian magnet Ferrite dengan magnet Neodymium pada dinamo dapat menghasilkan tegangan dan arus listrik yang lebih kuat. Apabila menggunakan magnet Ferrite dihasilkan tegangan sebesar 1,137 Volt dengan arus listrik sebesar 0,000131 A dan pada magnet Neodymium dihasilkan tegangan sebesar 1,739 Volt dengan arus listrik sebesar 0,000529 A. Jadi, peningkatan tegangan dari penggantian magnet Ferrite dengan magnet Neodymium mengalami peningkatan tegangan sebesar 0,529 kali, atau setara dengan 53% dan peningkatan arus listrik sebesar 3,0381 kali, atau setara dengan 303%.Kata Kunci: Magnet, Neodymium, Ferrite, AC, Dinamo. 
DETEKSI DAN TRACKING OBYEK BERBENTUK BOLA MENGGUNAKAN KALMAN FILTER Rasmana, Susijanto Tri; Puspasari, Ira; Putra, Dwi Elmik Winata
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Object tracking merupakan suatu proses pelacakan dan pendeteksian suatu obyek tertentu. Pengenalan obyek sangat penting pada object tracking, karena dalam pelacakan dan pendeteksian akan ada berbagai macam bentuk obyek. Kelebihan object tracking hanya melacak dan mengikuti obyek yang mempunyai bentuk tertentu sesuai dengan yang ditentukan. Proses pendeteksian dan pelacakan obyek tersebut digunakan metode gabungan, yaitu Hough Transform dengan model warna HSV dan Kalman Filter. Ketika kamera mendeteksi adanya obyek tersebut, maka kamera akan melakukan tracking terhadap obyek tersebut. Pengaruh perpindahan posisi terhadap nilai pengukuran dan estimasi yang dihasilkan Kalman Filter terdapat rata-rata error pengukuran untuk koordinat x dan y sebesar 7% dan 5%, dengan nilai standard deviasi sebesar 14,24 dan 9,94. Sedangkan rata-rata error pengukuran untuk koordinat x  dan y sebesar 8% dan 10,3%, dengan nilai standard deviasi 16,08 dan 10,27. Setiap perubahan posisi gerakan obyek menyebabkan perubahan nilai koordinat x dan y, baik nilai real, pengukuran dan estimasi. Hal ini mempengaruhi posisi nilai tengah dalam matriks (i, j) sebelum dan sesudah pergerakan obyek.
Monitoring dan Setting Greenhouse Berbasis Android Sultan, Duma Reza Ahmad; Rasmana, Susijanto Tri; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Saat ini, masyarakat berusaha untuk mengoptimalkan teknologi smartphone Android dan memanfaatkan kemudahan peran teknologi smartphone Android dalam sektor pertanian yaitu tanaman hidroponik pada greenhouse. Tanaman pada greenhouse harus memiliki beberapa faktor untuk memberikan produk hasil yang optimal, terutama pada suhu dan kelembaban yang diperlukan oleh tanaman tersebut. Tidak adanya monitoring dan setting suhu serta kelembaban pada greenhouse mengakibatkan tidak optimalnya hasil produksi tanaman. Sehingga, memanfaatkan aplikasi Android untuk bisa memonitoring dan setting suhu serta kelmbaban pada greenhouse. Pada metode penelitian tugas akhir ini dilakukan untuk  memonitoring suhu dan kelembaban yang terdapat pada ruangan greenhouse dan juga untuk men-setting Ardunio Uno untuk mengubah set-point sesuai dengan suhu dan kelembaban yang dbutuhkan tanaman. Perancangan menggunakan aplikasi Android yang dapat mengakses Arduino Uno dari jarak jauh melalui Wireless Module ES8266 yang kemudian aplikasi Android dapat memoniring dan setting Arduino Uno. Pada saat pengujian pengiriman data setting dari aplikasi Android dengan melakukan penekanan tombol sebanyak 30, terdapat 6 penekanan tombol yang tidak dapat merespon sedangkan penakanan yang merespon sebanyak 24 penekanan tombol yang berhasil sesuai dengan yang diharapkan. Rata-rata delay untuk penekanan tombol yaitu 0.9 detik.