Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search
Journal : Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control

Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Kontroler PID Berbasis Genetic Algorithm Wildan, Fatih Mutamimul; Hakim, Ermanu Azizul; Suhardi, Diding
Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Vol 1, No 1, May-2016
Publisher : Universitas Muhammadiyah Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (335.019 KB) | DOI: 10.22219/kinetik.v1i1.14

Abstract

Motor induksi tiga fasa merupakan peralatan penggerak yang paling banyak digunakan dalam dunia industri karena mempunyai konstuksi yang kuat dan sederhana. Dalam pengaturan kecepatan pada motor induksi tiga fasa diperlukan adanya inverter sebagai alat yang berfungsi untuk megatur kecepatan motor dengan mengubah nilai frekuensi. Untuk mengatur nilai frekuensi yang sesuai pada inverter dibutuhkan suatu krontroler, salah satu kontroler yang paling banyak digunakan adalah kontroler PID. Nilai parameter kontrol yang ada pada kontroler PID sangat berpengaruh terhadap respon kecepatan motor, sehingga diperlukan sebuah metode pencarian yang mana digunakan GA dalam penentuan parameter kontrol PID. Penentuan parameter kontrol PID menggunakan GA dilakukan dengan lima jangkauan pembatasan pada nilai pembangkitan individu sehingga didapatkan berbagai macam nilai yang berbeda-beda dan diharapkan sesuai dengan respon kecepatan yang diinginkan. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan diketahui bahwa respon kecepatan motor setelah diberikan kontroler PID berbasis GA dapat mencapai kecepatan referensi 120 rad/s dengan kecepatan aktual saat beban 100 Nm sebesar 120,1 rad/s sehingga didapatkan ess 0,083%.
Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Kontroler PID Berbasis Genetic Algorithm Fatih Mutamimul Wildan; Ermanu Azizul Hakim; Diding Suhardi
Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Vol 1, No 1, May-2016
Publisher : Universitas Muhammadiyah Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22219/kinetik.v1i1.14

Abstract

Motor induksi tiga fasa merupakan peralatan penggerak yang paling banyak digunakan dalam dunia industri karena mempunyai konstuksi yang kuat dan sederhana. Dalam pengaturan kecepatan pada motor induksi tiga fasa diperlukan adanya inverter sebagai alat yang berfungsi untuk megatur kecepatan motor dengan mengubah nilai frekuensi. Untuk mengatur nilai frekuensi yang sesuai pada inverter dibutuhkan suatu krontroler, salah satu kontroler yang paling banyak digunakan adalah kontroler PID. Nilai parameter kontrol yang ada pada kontroler PID sangat berpengaruh terhadap respon kecepatan motor, sehingga diperlukan sebuah metode pencarian yang mana digunakan GA dalam penentuan parameter kontrol PID. Penentuan parameter kontrol PID menggunakan GA dilakukan dengan lima jangkauan pembatasan pada nilai pembangkitan individu sehingga didapatkan berbagai macam nilai yang berbeda-beda dan diharapkan sesuai dengan respon kecepatan yang diinginkan. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan diketahui bahwa respon kecepatan motor setelah diberikan kontroler PID berbasis GA dapat mencapai kecepatan referensi 120 rad/s dengan kecepatan aktual saat beban 100 Nm sebesar 120,1 rad/s sehingga didapatkan ess 0,083%.
Hybrid Frequency and Period Based for Angular Speed Measurement of DC Motor Using Kalman Filter Novendra Setyawan; Basri Noor Cahyadi; Ermanu Azizul Hakim; Mas Nurul Achmadiah
Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Vol. 7, No. 2, May 2022
Publisher : Universitas Muhammadiyah Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22219/kinetik.v7i2.1420

Abstract

The Incremental Rotary Encoder have been widely used to measure the angular speed of electrical drive such as Permanent Magnet Direct Current Motor (PMDCM). Nevertheless, speed measurement of PMDCM from the encoder signals can be subject to errors in some special condition such as in low resolution encoder. There are two main methods to measure the angular speed of PMDCM through encoder signal such as frequency-based and period-based wich has its own properties. Hence in this reseach aimed to improve the angular speed measurement with hybridization of frequency and period-based measurement. The Hybrid method is defined as paralleling the period and frequency then estimated the angular speed using sensor fusion with Kalman Filter. The experiment is doing by comparing of all method to get the best way in measuring. From the experimental showed that the Kalman filter parameter was fine tuned that resulting the sensor fusion or the mixed measurement between the frequency-based and the period based measure the angular speed accurately.
Hybrid Fuzzy-PID Design Based on Flower Pollination Algorithm for Frequency Control of Micro-Hydro Power Plant Hakim, Ermanu Azizul; Norazizah; Zulfatman; Setyawan, Novendra
Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Vol. 9, No. 2, May 2024
Publisher : Universitas Muhammadiyah Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22219/kinetik.v9i2.1755

Abstract

Micro-Hydro Power (MHP) Plant System is the renewable energy resource that utilizes water potential energy. In MHP, the energy flows depend on the rotation speed of the generator which cause instability and nonlinearity in the frequency of electrical power. It is also supported by the fluctuation on the electricity load. Therefore, this study used Fuzzy Logic Controller combined with FPA-tuned PID to control the power frequency of the load. This test consisted of 4 stages, namely testing the system without a controller, testing the system using PID, testing the MHP system with a PID controller tuned to the Flower Pollination Algorithm, and testing the system using a Fuzzy PID tuned by the Flower Pollination Algorithm. Based on these tests, the Micro-Hydro Power Plant system response using a Fuzzy PID-tuned FPA controller performed best, especially in accelerating the time to a steady state, reducing overshoot and undershoot with the fastest rise time. As for the output signal from the controller used in the MHP, optimizing the Flower Pollination Algorithm for the Kp, Ki, and Kd parameters is effective and smooth in improving all elements in the Micro-Hydro Power Plant frequency stabilization. Meanwhile, the role of the fuzzy logic controller (FLC) is not very significant, and there is relatively a lot of noise in the output signal of the Fuzzy PID controller itself in terms of stabilizing the load frequency on the Micro-Hydro Power Plant.