Claim Missing Document
Check
Articles

Found 15 Documents
Search

PERANCANGAN APLIKASI DAN SISTEM KENDALI UNTUK ROBOT PENANGGULANGAN BENCANA ALAM Rosyidi, Lukman
Jurnal Teknologi Terpadu Vol. 2 No. 1: Juli, 2016
Publisher : LPPM STT Terpadu Nurul Fikri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54914/jtt.v2i1.46

Abstract

Teknologi memberikan peranan penting dalam menyelesaikan permasalahan yang kadang manusia tidak mampu mengatasinya, seperti halnya lambatnya pencarian dan penanganan bagi korban bencana alam. sampai saat ini banyak kasus dari bencana alam seperti tanah longsor kebakaran ataupun jatuhnya pesawat yang masih sulit untuk ditangani secara cepat dan tepat, hal ini diakibatkan dari beberapa penyebab seperti akses untuk menuju ke tempat bencana tertutup ataupun karena banyaknya kemacetan jika menggunakan jalur darat. Karena masalah ini begitu banyak korban bencana alam yang tak dapat diselamatkan. Salah satu solusi dari masalah ini adalah dengan menggunakan jalur udara , tapi biaya yang akan dikeluarkan jika menggunakan pesawat ataupun helikopter sangat besar.Jadi solusinya adalah menggunakan Explore Flying Robot seperti UAS(Unmanned Aircraft System). UAS(Unmanned Aircraft System) adalah sebuah pesawat tanpa awak yang banyak digunakan untuk keperluan militer. UAS yang akan dipersiapkan untuk pencarian dan penangan korban bencana alam, dan kami mencoba untuk menciptakan sebuah solusi baru yaitu ASEFRO (Autonomous Search and Explore Flying Robot) yang merupakan robot terbang autonomous pembawa sensor dan kamera berbasis navigasi GPS yang dibuat untuk membantu tim SAR dalam evakuasi, pencarian korban dan penjelajahan medan pada kegiatan penanggulangan bencana alam ASEFRO melakukan penjelajahan udara berketinggian rendah (low altitude) karena pada berbagai kejadian bencana alam, kondisi medan darat/terestrial sangat sulit ditempuh dan akan menghabiskan waktu eksplorasi yang lama, ASEFRO dilengkapi oleh perangkat lunak GCS (Ground Control Station) yang dapat dioperasikan di laptop.
PERANCANGAN APLIKASI DAN SISTEM KENDALI UNTUK ROBOT PENANGGULANGAN BENCANA ALAM Rosyidi, Lukman
Jurnal Teknologi Terpadu Vol 2 No 1: Juli, 2016
Publisher : LPPM STT Terpadu Nurul Fikri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54914/jtt.v2i1.46

Abstract

Teknologi memberikan peranan penting dalam menyelesaikan permasalahan yang kadang manusia tidak mampu mengatasinya, seperti halnya lambatnya pencarian dan penanganan bagi korban bencana alam. sampai saat ini banyak kasus dari bencana alam seperti tanah longsor kebakaran ataupun jatuhnya pesawat yang masih sulit untuk ditangani secara cepat dan tepat, hal ini diakibatkan dari beberapa penyebab seperti akses untuk menuju ke tempat bencana tertutup ataupun karena banyaknya kemacetan jika menggunakan jalur darat. Karena masalah ini begitu banyak korban bencana alam yang tak dapat diselamatkan. Salah satu solusi dari masalah ini adalah dengan menggunakan jalur udara , tapi biaya yang akan dikeluarkan jika menggunakan pesawat ataupun helikopter sangat besar.Jadi solusinya adalah menggunakan Explore Flying Robot seperti UAS(Unmanned Aircraft System). UAS(Unmanned Aircraft System) adalah sebuah pesawat tanpa awak yang banyak digunakan untuk keperluan militer. UAS yang akan dipersiapkan untuk pencarian dan penangan korban bencana alam, dan kami mencoba untuk menciptakan sebuah solusi baru yaitu ASEFRO (Autonomous Search and Explore Flying Robot) yang merupakan robot terbang autonomous pembawa sensor dan kamera berbasis navigasi GPS yang dibuat untuk membantu tim SAR dalam evakuasi, pencarian korban dan penjelajahan medan pada kegiatan penanggulangan bencana alam ASEFRO melakukan penjelajahan udara berketinggian rendah (low altitude) karena pada berbagai kejadian bencana alam, kondisi medan darat/terestrial sangat sulit ditempuh dan akan menghabiskan waktu eksplorasi yang lama, ASEFRO dilengkapi oleh perangkat lunak GCS (Ground Control Station) yang dapat dioperasikan di laptop.
Digitalisasi Pendataan Pengumpulan dan Penyaluran Zakat di Badan Amil Zakat Nasional (BAZNAS) Kota Depok dengan Sistem Informasi Terpadu Rosyidi, Lukman; Warsono; Davied Wahyu Wismanindra
Dedikasi Sains dan Teknologi (DST) Vol. 3 No. 2 (2023): Dedikasi Sains dan Teknologi : Volume 3 Nomor 2, Nopember 2023
Publisher : Information Technology and Science (ITScience)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47709/dst.v3i2.2945

Abstract

Dalam segi pengelolaan data, pengurus dan relawan BAZNAS Depok menghadapi kondisi manajemen data dan business process yang masih manual walaupun sudah terkomputerisasi. Data para muzaki, mustahik dan Unit Pengumpul Zakat (UPZ) beserta penerimaan zakat masih didata secara manual dan direkam dengan spreadsheet untuk kemudian dilaporkan kepada masyarakat dan BAZNAS Pusat. Kondisi ini menyebabkan terjadi banyak berkas data yang tidak terintegrasi dan sulit dilakukan analisis data. Kegiatan pengabdian kepada masyarakat yang dilaksanakan bertujuan untuk melakukan penerapan digitalisasi untuk pendataan pengumpulan dan penyaluran zakat di organisasi BAZNAS Depok melalui sistem informasi terpadu berbasis web. Pendataan yang diintegrasikan meliputi data muzaki, data mustahik, data UPZ, data penerimaan dan data penyaluran. Sistem melibatkan pengguna dari berbagai pihak yaitu pengurus BAZNAS, pengurus UPZ, para petugas dan relawan dari masyarakat. Kegiatan pengabdian masyarakat meliputi analisis kebutuhan, kustomisasi aplikasi, implementasi sistem, pemasukan data referensi awal ke sistem, serta workshop perlatihan bagi pengguna. Hasil kegiatan pengabdian masyarakat telah dapat meningkatkan kapasitas menajemen pengurus dan relawan BANAS Depok dalam pengelolaan zakat dalam memanfaatkan teknologi informasi.
Pemantauan Budidaya Hidroponik Metode Nutrient Film Technique Menggunakan Platform Internet of Things Berbasis Komunitas Rosyidi, Lukman; Supriyanto, Supriyanto
Digital Transformation Technology Vol. 4 No. 1 (2024): Periode Maret 2024
Publisher : Information Technology and Science(ITScience)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47709/digitech.v4i1.4427

Abstract

Tanaman sayur seperti kangkung sangat cocok dibudidayakan secara hidroponik pada lahan yang terbatas. Suhu dan kelembaban udara termasuk parameter lingkungan yang perlu dipantau dan dijaga agar tanaman hidroponik tersebut dapat tumbuh secara optimal. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan menerapkan sebuah sistem pemantauan budidaya hidroponik yang lebih efektif dan efisien dengan melakukan perancangan alat monitoring yang menggunakan teknologi internet of things (IoT). Sistem ini dapat memberikan informasi dan pencatatan suhu dan kelembaban udara yang dapat mempengaruhi pertumbuhan tanaman. Data dikumpulkan pada platform IoT berbasis komunitas dan dapat digunakan untuk memahami faktor-faktor yang memengaruhi pertumbuhan tanaman, mengidentifikasi potensi masalah, dan mengambil tindakan yang diperlukan. Hasil uji coba menunjukkan bahwa sistem ini mampu memantau suhu dan kelembaban dengan secara efektif dengan tingkat keberhasilan pengukuran dan pengiriman data mencapai 100%.
Pemanfaatan Internet Of Things dalam Sistem Smart Garden Untuk Kontrol dan Monitoring Tanaman Firmansyah, Wahyu; Rosyidi, Lukman; Munir, Sirojul
DBESTI: Journal of Digital Business and Technology Innovation Vol 2 No 1 (2025): Mei, 2025
Publisher : LPPM STT Terpadu Nurul Fikri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54914/dbesti.v2i1.1353

Abstract

Gardening is now a popular hobby and healthy lifestyle trend in Indonesia. However, traditional gardening methods often require a lot of time, effort, and large areas of land, thus deterring many people from growing crops. This research aims to design and develop an efficient and easy-to-use automatic watering system for home gardens by utilizing IoT technology. The method used is Research and Development (R&D) to produce and test the effectiveness of the product. The system is built using ESP8266, a DHT11 sensor to measure air temperature and humidity, and a soil moisture sensor to measure soil moisture. The system has two modes of operation: automatic and manual. In manual mode, users can control the pump through the Blynk app. The test results show that the developed Smart Garden system can control and measure soil moisture levels through the Blynk platform with a success rate of 100%. In addition, it is recommended for further research to add a manual system on the device to overcome the problem if the WIFI connection is lost.
Implementasi Sistem IoT untuk Monitoring Konsumsi Energi Listrik di Rumah Pintar Yusuf, Muhamad Burhanudin; Rosyidi, Lukman; Saptono, Henry
DBESTI: Journal of Digital Business and Technology Innovation Vol 2 No 1 (2025): Mei, 2025
Publisher : LPPM STT Terpadu Nurul Fikri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54914/dbesti.v2i1.1354

Abstract

Technological advancements have transformed household electricity usage, increasing dependence on electronic devices and demanding efficient solutions to monitor energy consumption. Law Number 30 of 2009 encourages energy efficiency. This research aims to develop and test a household electricity consumption monitoring system based on the Internet of Things (IoT) using ACS712 current sensors and the NodeMCU ESP8266 microcontroller. This study designs and implements a household electricity consumption monitoring system using ACS712 sensors, employing research and development (R&D) methods. The results show that the system successfully implements ACS712 sensors with high accuracy, enabling efficient monitoring through the Pemantauan.com monitoring platform. Real-time data provides detailed daily energy consumption patterns, optimising energy use by reducing waste. Testing results indicate that this system achieves a 100% success rate in measuring electrical loads and transmitting data, demonstrating high accuracy and reliability in monitoring electricity consumption. To further enhance the system's effectiveness, it is recommended that it be integrated with an alarm or notification system that provides real-time alerts to users in the event of anomalies or unusual increases in electricity consumption. This will help users to take immediate actions necessary to save energy and avoid unwanted electricity costs.
Perbandingan XGB Regressor dengan Algoritma Lain untuk Prediksi Tarif Tol Al Khairi, Said; Adriansyah, Ahmad Rio; Rosyidi, Lukman
DBESTI: Journal of Digital Business and Technology Innovation Vol 2 No 1 (2025): Mei, 2025
Publisher : LPPM STT Terpadu Nurul Fikri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54914/dbesti.v2i1.1477

Abstract

In recent years, toll roads in Indonesia have grown rapidly, many of which were built to facilitate traffic in developed areas and improve the distribution of goods and services to support economic growth. In addition, toll roads play an important role as part of efforts to improve connectivity between cities and regions and accelerate community mobility. Many benefits of toll roads have been felt by the people of Indonesia such as, the Jagorawi toll road which smooths traffic so as to shorten the travel time from one region to another, and many more. The purpose of this research is to create a machine learning prediction of toll road tariffs to provide a reference to the public, optimise toll tariffs in Indonesia, and provide input on toll tariffs as a consideration for the relevant government. This research approach is quantitative using linear regression with XGB Regressor algorithm. The results of making machine learning toll tariff predictions are quite accurate where the accuracy test results using the root mean squared error (RMSE) metric are at 3390.691, with the testing results showing that there are several predicted tariffs that match the original tariff.
Perancangan Sistem Pemantauan Kualitas Udara Pada Daerah Perkotaan Berbasis Teknologi Internet of Things Rosyidi, Lukman; Wibowo, Edi; Wicaksana, Adriansyah Mahesa
Digital Transformation Technology Vol. 5 No. 1 (2025): Periode Maret 2025
Publisher : Information Technology and Science(ITScience)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47709/digitech.v5i1.5799

Abstract

Polusi udara yang meningkat di perkotaan menjadi salah satu masalah besar dan akan menimbulkan dampak pada banyak bidang lain. Untuk dapat menjaga kualitas udara diperlukan suatu sistem pemantauan tingkat kualitas udara. Pada penelitian ini, dilakukan perancangan alat bantu pemantauan kualitas udara yang dapat melaporkan pengukuran kualitas udara melalui internet dengan memanfaatkan teknologi IoT. Rancangan alat yang dibuat terdiri atas board Wemos D1 yang dihubungkan dengan sensor suhu kelembaban DHT11 dan sensor partikel debu DSM501A. Rancangan alat  melakukan pengiriman data ke platform pemantauan.com untuk memungkinkan pengguna memantau tingkat kualitas udara melalui internet. Pengujian terhadap rancangan alat bantu pemantauan kualitas udara dilakukan untuk dapat mengukur efektivitas dari rancangan alat. Hasil  pengujian menunjukkan alat bantu pemantauan kualitas udara yang dibuat telah dapat mengukur dan melaporkan secara efektif  tingkat kualitas udara pada platform pemantauan.com.
Perancangan Dashboard Sistem Informasi Pengelolaan Keuangan Perguruan Tinggi Menggunakan Metode Design Thinking Rosyidi, Lukman; Amalia, Amalia; Nuraini, Nuraini
Digital Transformation Technology Vol. 5 No. 1 (2025): Periode Maret 2025
Publisher : Information Technology and Science(ITScience)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47709/digitech.v5i1.6359

Abstract

Dalam era digital saat ini, pemanfaatan teknologi informasi di bidang pengelolaan pendidikan meningkat pesat. Lembaga pendidikan dituntut untuk memiliki sistem pengelolaan keuangan yang efisien, transparan, dan berbasis data. Untuk mendukung upaya pengelolaan keuangan yang cepat dan tepat, diperlukan adanya dashboard sistem informasi pengelolaan keuangan yang mampu menyajikan informasi penting secara ringkas, visual, dan real-time yang menunjang proses pengambilan keputusan. Penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif deskriptif dalam menghasilkan rancangan dashboard yang sesuai dengan kebutuhan pengguna, dengan studi kasus yang dilakukan di Sekolah Tinggi Teknologi Terpadu Nurul Fikri dengan melibatkan pengguna dari satuan kerja bagian keuangan dan bagian sarana prasarana. Perancangan berfokus pada peningkatan efektivitas dan efisiensi dalam menyajikan informasi keuangan secara visual, real-time, dan mudah diakses dengan menggunakan metode Design Thinking yang terdiri dari lima tahapan yaitu Empathize, Define, Ideate, Prototype, dan Test. Melalui tahapan Design Thinking, telah dihasilkan prototype dashboard sistem informasi pengelolaan keuangan. Prototype ini kemudian diuji menggunakan instrumen User Experience Questionnaire (UEQ) untuk menilai pengalaman pengguna. Hasil pengujian menunjukkan skor sangat baik pada seluruh dimensi penilaian, yaitu daya tarik, kejelasan, efisiensi, ketepatan, stimulasi, dan kebaruan. Hasil ini menunjukkan bahwa pendekatan Design Thinking efektif dalam menghasilkan solusi rancangan dashboard sistem informasi yang selaras dengan kebutuhan pengguna dalam pengelolaan keuangan institusi pendidikan tinggi.
Perancangan Dashboard Sistem Informasi Penjaminan Mutu Perguruan Tinggi dengan Metode Design Thinking Rosyidi, Lukman; Wibowo, Edi; Tsabitah, Haura
JURNAL RISET RUMPUN ILMU TEKNIK Vol. 4 No. 3 (2025): Desember : Jurnal Riset Rumpun Ilmu Teknik
Publisher : Pusat riset dan Inovasi Nasional

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55606/jurritek.v4i3.5955

Abstract

Quality assurance is a crucial foundation for universities to ensure quality, accountability, and sustainable governance. Digital transformation in higher education quality governance requires an efficient, informative, and easy-to-use system. This study aims to design a prototype dashboard for an Internal Quality Assurance Information System based on user needs using the Design Thinking approach with a case study of the Sekolah Tinggi Teknologi Terpadu Nurul Fikri. The research process involves five main stages: Empathize, Define, Ideate, Prototype, and Test. Data was collected through interviews with quality assurance unit personnel and analyzed to formulate visual solutions that address user needs. The dashboard prototype was tested using the User Experience Questionnaire (UEQ) method and yielded positive scores across all dimensions, particularly clarity and stimulation. These results indicate that the developed design is capable of providing an effective user experience in supporting the implementation of the internal quality assurance system.