Articles
<![CDATA[PERANCANGAN APLIKASI DAN SISTEM KENDALI UNTUK ROBOT PENANGGULANGAN BENCANA ALAM ]]>
<![CDATA[Rosyidi, Lukman]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Terpadu Vol. 2 No. 1: Juli, 2016 ]]>
Publisher : <![CDATA[LPPM STT Terpadu Nurul Fikri ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54914/jtt.v2i1.46
<![CDATA[Teknologi memberikan peranan penting dalam menyelesaikan permasalahan yang kadang manusia tidak mampu mengatasinya, seperti halnya lambatnya pencarian dan penanganan bagi korban bencana alam. sampai saat ini banyak kasus dari bencana alam seperti tanah longsor kebakaran ataupun jatuhnya pesawat yang masih sulit untuk ditangani secara cepat dan tepat, hal ini diakibatkan dari beberapa penyebab seperti akses untuk menuju ke tempat bencana tertutup ataupun karena banyaknya kemacetan jika menggunakan jalur darat. Karena masalah ini begitu banyak korban bencana alam yang tak dapat diselamatkan. Salah satu solusi dari masalah ini adalah dengan menggunakan jalur udara , tapi biaya yang akan dikeluarkan jika menggunakan pesawat ataupun helikopter sangat besar.Jadi solusinya adalah menggunakan Explore Flying Robot seperti UAS(Unmanned Aircraft System). UAS(Unmanned Aircraft System) adalah sebuah pesawat tanpa awak yang banyak digunakan untuk keperluan militer. UAS yang akan dipersiapkan untuk pencarian dan penangan korban bencana alam, dan kami mencoba untuk menciptakan sebuah solusi baru yaitu ASEFRO (Autonomous Search and Explore Flying Robot) yang merupakan robot terbang autonomous pembawa sensor dan kamera berbasis navigasi GPS yang dibuat untuk membantu tim SAR dalam evakuasi, pencarian korban dan penjelajahan medan pada kegiatan penanggulangan bencana alam ASEFRO melakukan penjelajahan udara berketinggian rendah (low altitude) karena pada berbagai kejadian bencana alam, kondisi medan darat/terestrial sangat sulit ditempuh dan akan menghabiskan waktu eksplorasi yang lama, ASEFRO dilengkapi oleh perangkat lunak GCS (Ground Control Station) yang dapat dioperasikan di laptop.]]>
<![CDATA[Design of Consumer Participative Device for Smart Grid Initiative ]]>
<![CDATA[Lukman Rosyidi]]>;
<![CDATA[Khoirul Umam]]>
<![CDATA[ Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Vol 1: EECSI 2014 ]]>
Publisher : <![CDATA[IAES Indonesia Section ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1176.306 KB)
|
DOI: 10.11591/eecsi.v1.360
<![CDATA[This paper will discuss about design of consumerparticipative device for smart grid initiative. Indonesia conditionis taken as the case, because smart grid initiative will depend onobject and environment condition. It is found that electricityprovider has difficulties to provide Advance MeteringInfrastructure (AMI), and that will be the area where consumermost probably be able to contribute for smart grid. As consumerdevice, it should be designed to give additional benefits forconsumer at affordable cost. Functionality requirements of thedevice for customer benefits are mapped. A smart meteringdevice is designed and proposed, which has capability to collectdata and report to electricity provider via IP network, withoutinterfering existing provider’s traditional meter. It is based on alow cost microcontroller with GSM/GPRS communicationcapability and optional autoswitch function to alternative sourceof energy. The experiment is done by making the deviceprototype. It shows that customer benefits and cost constraintcan be achieved with proper design of the device, to make feasiblethis consumer participative device concept for smart gridinitiative.]]>
<![CDATA[Seminar dan Workshop Internet of Things guna merealisasikan Pembelajaran Industri 4.0 di Sekolah dan Masyarakat ]]>
<![CDATA[Lukman Rosyidi]]>;
<![CDATA[Muh Syaiful Romadhon]]>
<![CDATA[ Dedikasi Sains dan Teknologi (DST) Vol. 1 No. 1 (2021): Dedikasi Sains dan Teknologi : Volume 1 Nomor 1, Mei 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Information Technology and Science (ITScience) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (689.119 KB)
|
DOI: 10.47709/dst.v1i1.957
<![CDATA[Revolusi Industri 4.0 telah membawa perubahan pada dunia. Berbagai teknologi baru seperti cloud computing, Internet of things, Big Data, artificial intelligence, dan advance robotics telah dan akan mengubah cara manusia dalam bekerja dan menjalankan kehidupan. Internet of things, atau dikenal juga dengan IoT, merupakan sebuah teknologi yang bertujuan untuk memperluas manfaat dari konektivitas internet yang tersambung secara terus-menerus. Saat ini, Internet of things(IoT) telah secara luas digunakan untuk meningkatkan kualitas kehidupan manusia. Kasus aplikasi IoT yang paling umum adalah mengumpulkan informasi tentang suatu obyek secara real time untuk kegiatan pemantauan dan analisis data. Informasi ini akan berguna untuk memberikan layanan yang lebih baik atau meningkatkan produktivita. Kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan untuk menyebarluaskan pengetahuan pemrograman IoT untuk pemula, sebagai dasar untuk penguasaan penerapan IoT dan pembelajaran IoT pada tingkatan berikutnya. Antusiasme dan respon yang diberikan para peserta juga sangat bagus. Rata-rata peserta memberikan jawaban sangat puas dengan presentase sebesr 71%. Hanya 3% yang menjawab cukup puas sedangkan sisanya menjawab puas. Seluruh peserta sama sekali tidak ada yang menjawab puas dan kurang puas.]]>
<![CDATA[PERANCANGAN APLIKASI DAN SISTEM KENDALI UNTUK ROBOT PENANGGULANGAN BENCANA ALAM ]]>
<![CDATA[Rosyidi, Lukman]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Terpadu Vol 2 No 1: Juli, 2016 ]]>
Publisher : <![CDATA[LPPM STT Terpadu Nurul Fikri ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54914/jtt.v2i1.46
<![CDATA[Teknologi memberikan peranan penting dalam menyelesaikan permasalahan yang kadang manusia tidak mampu mengatasinya, seperti halnya lambatnya pencarian dan penanganan bagi korban bencana alam. sampai saat ini banyak kasus dari bencana alam seperti tanah longsor kebakaran ataupun jatuhnya pesawat yang masih sulit untuk ditangani secara cepat dan tepat, hal ini diakibatkan dari beberapa penyebab seperti akses untuk menuju ke tempat bencana tertutup ataupun karena banyaknya kemacetan jika menggunakan jalur darat. Karena masalah ini begitu banyak korban bencana alam yang tak dapat diselamatkan. Salah satu solusi dari masalah ini adalah dengan menggunakan jalur udara , tapi biaya yang akan dikeluarkan jika menggunakan pesawat ataupun helikopter sangat besar.Jadi solusinya adalah menggunakan Explore Flying Robot seperti UAS(Unmanned Aircraft System). UAS(Unmanned Aircraft System) adalah sebuah pesawat tanpa awak yang banyak digunakan untuk keperluan militer. UAS yang akan dipersiapkan untuk pencarian dan penangan korban bencana alam, dan kami mencoba untuk menciptakan sebuah solusi baru yaitu ASEFRO (Autonomous Search and Explore Flying Robot) yang merupakan robot terbang autonomous pembawa sensor dan kamera berbasis navigasi GPS yang dibuat untuk membantu tim SAR dalam evakuasi, pencarian korban dan penjelajahan medan pada kegiatan penanggulangan bencana alam ASEFRO melakukan penjelajahan udara berketinggian rendah (low altitude) karena pada berbagai kejadian bencana alam, kondisi medan darat/terestrial sangat sulit ditempuh dan akan menghabiskan waktu eksplorasi yang lama, ASEFRO dilengkapi oleh perangkat lunak GCS (Ground Control Station) yang dapat dioperasikan di laptop.]]>
<![CDATA[Digitalisasi Pendataan Pengumpulan dan Penyaluran Zakat di Badan Amil Zakat Nasional (BAZNAS) Kota Depok dengan Sistem Informasi Terpadu ]]>
<![CDATA[Rosyidi, Lukman]]>;
<![CDATA[Warsono]]>;
<![CDATA[Davied Wahyu Wismanindra]]>
<![CDATA[ Dedikasi Sains dan Teknologi (DST) Vol. 3 No. 2 (2023): Dedikasi Sains dan Teknologi : Volume 3 Nomor 2, Nopember 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Information Technology and Science (ITScience) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.47709/dst.v3i2.2945
<![CDATA[Dalam segi pengelolaan data, pengurus dan relawan BAZNAS Depok menghadapi kondisi manajemen data dan business process yang masih manual walaupun sudah terkomputerisasi. Data para muzaki, mustahik dan Unit Pengumpul Zakat (UPZ) beserta penerimaan zakat masih didata secara manual dan direkam dengan spreadsheet untuk kemudian dilaporkan kepada masyarakat dan BAZNAS Pusat. Kondisi ini menyebabkan terjadi banyak berkas data yang tidak terintegrasi dan sulit dilakukan analisis data. Kegiatan pengabdian kepada masyarakat yang dilaksanakan bertujuan untuk melakukan penerapan digitalisasi untuk pendataan pengumpulan dan penyaluran zakat di organisasi BAZNAS Depok melalui sistem informasi terpadu berbasis web. Pendataan yang diintegrasikan meliputi data muzaki, data mustahik, data UPZ, data penerimaan dan data penyaluran. Sistem melibatkan pengguna dari berbagai pihak yaitu pengurus BAZNAS, pengurus UPZ, para petugas dan relawan dari masyarakat. Kegiatan pengabdian masyarakat meliputi analisis kebutuhan, kustomisasi aplikasi, implementasi sistem, pemasukan data referensi awal ke sistem, serta workshop perlatihan bagi pengguna. Hasil kegiatan pengabdian masyarakat telah dapat meningkatkan kapasitas menajemen pengurus dan relawan BANAS Depok dalam pengelolaan zakat dalam memanfaatkan teknologi informasi.]]>
<![CDATA[Pemantauan Budidaya Hidroponik Metode Nutrient Film Technique Menggunakan Platform Internet of Things Berbasis Komunitas ]]>
<![CDATA[Rosyidi, Lukman]]>; Supriyanto, Supriyanto
<![CDATA[ Digital Transformation Technology Vol. 4 No. 1 (2024): Periode Maret 2024 ]]>
Publisher : <![CDATA[Information Technology and Science(ITScience) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.47709/digitech.v4i1.4427
<![CDATA[Tanaman sayur seperti kangkung sangat cocok dibudidayakan secara hidroponik pada lahan yang terbatas. Suhu dan kelembaban udara termasuk parameter lingkungan yang perlu dipantau dan dijaga agar tanaman hidroponik tersebut dapat tumbuh secara optimal. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan menerapkan sebuah sistem pemantauan budidaya hidroponik yang lebih efektif dan efisien dengan melakukan perancangan alat monitoring yang menggunakan teknologi internet of things (IoT). Sistem ini dapat memberikan informasi dan pencatatan suhu dan kelembaban udara yang dapat mempengaruhi pertumbuhan tanaman. Data dikumpulkan pada platform IoT berbasis komunitas dan dapat digunakan untuk memahami faktor-faktor yang memengaruhi pertumbuhan tanaman, mengidentifikasi potensi masalah, dan mengambil tindakan yang diperlukan. Hasil uji coba menunjukkan bahwa sistem ini mampu memantau suhu dan kelembaban dengan secara efektif dengan tingkat keberhasilan pengukuran dan pengiriman data mencapai 100%.]]>
<![CDATA[Pemanfaatan Internet Of Things dalam Sistem Smart Garden Untuk Kontrol dan Monitoring Tanaman ]]>
<![CDATA[Firmansyah, Wahyu]]>;
<![CDATA[Rosyidi, Lukman]]>;
<![CDATA[Munir, Sirojul]]>
<![CDATA[ DBESTI: Journal of Digital Business and Technology Innovation Vol 2 No 1 (2025): Mei, 2025 ]]>
Publisher : <![CDATA[LPPM STT Terpadu Nurul Fikri ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54914/dbesti.v2i1.1353
<![CDATA[Gardening is now a popular hobby and healthy lifestyle trend in Indonesia. However, traditional gardening methods often require a lot of time, effort, and large areas of land, thus deterring many people from growing crops. This research aims to design and develop an efficient and easy-to-use automatic watering system for home gardens by utilizing IoT technology. The method used is Research and Development (R&D) to produce and test the effectiveness of the product. The system is built using ESP8266, a DHT11 sensor to measure air temperature and humidity, and a soil moisture sensor to measure soil moisture. The system has two modes of operation: automatic and manual. In manual mode, users can control the pump through the Blynk app. The test results show that the developed Smart Garden system can control and measure soil moisture levels through the Blynk platform with a success rate of 100%. In addition, it is recommended for further research to add a manual system on the device to overcome the problem if the WIFI connection is lost.]]>
<![CDATA[Implementasi Sistem IoT untuk Monitoring Konsumsi Energi Listrik di Rumah Pintar ]]>
<![CDATA[Yusuf, Muhamad Burhanudin]]>;
<![CDATA[Rosyidi, Lukman]]>;
<![CDATA[Saptono, Henry]]>
<![CDATA[ DBESTI: Journal of Digital Business and Technology Innovation Vol 2 No 1 (2025): Mei, 2025 ]]>
Publisher : <![CDATA[LPPM STT Terpadu Nurul Fikri ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54914/dbesti.v2i1.1354
<![CDATA[Technological advancements have transformed household electricity usage, increasing dependence on electronic devices and demanding efficient solutions to monitor energy consumption. Law Number 30 of 2009 encourages energy efficiency. This research aims to develop and test a household electricity consumption monitoring system based on the Internet of Things (IoT) using ACS712 current sensors and the NodeMCU ESP8266 microcontroller. This study designs and implements a household electricity consumption monitoring system using ACS712 sensors, employing research and development (R&D) methods. The results show that the system successfully implements ACS712 sensors with high accuracy, enabling efficient monitoring through the Pemantauan.com monitoring platform. Real-time data provides detailed daily energy consumption patterns, optimising energy use by reducing waste. Testing results indicate that this system achieves a 100% success rate in measuring electrical loads and transmitting data, demonstrating high accuracy and reliability in monitoring electricity consumption. To further enhance the system's effectiveness, it is recommended that it be integrated with an alarm or notification system that provides real-time alerts to users in the event of anomalies or unusual increases in electricity consumption. This will help users to take immediate actions necessary to save energy and avoid unwanted electricity costs.]]>
<![CDATA[Perbandingan XGB Regressor dengan Algoritma Lain untuk Prediksi Tarif Tol ]]>
<![CDATA[Al Khairi, Said]]>;
<![CDATA[Adriansyah, Ahmad Rio]]>;
<![CDATA[Rosyidi, Lukman]]>
<![CDATA[ DBESTI: Journal of Digital Business and Technology Innovation Vol 2 No 1 (2025): Mei, 2025 ]]>
Publisher : <![CDATA[LPPM STT Terpadu Nurul Fikri ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54914/dbesti.v2i1.1477
<![CDATA[In recent years, toll roads in Indonesia have grown rapidly, many of which were built to facilitate traffic in developed areas and improve the distribution of goods and services to support economic growth. In addition, toll roads play an important role as part of efforts to improve connectivity between cities and regions and accelerate community mobility. Many benefits of toll roads have been felt by the people of Indonesia such as, the Jagorawi toll road which smooths traffic so as to shorten the travel time from one region to another, and many more. The purpose of this research is to create a machine learning prediction of toll road tariffs to provide a reference to the public, optimise toll tariffs in Indonesia, and provide input on toll tariffs as a consideration for the relevant government. This research approach is quantitative using linear regression with XGB Regressor algorithm. The results of making machine learning toll tariff predictions are quite accurate where the accuracy test results using the root mean squared error (RMSE) metric are at 3390.691, with the testing results showing that there are several predicted tariffs that match the original tariff.]]>
<![CDATA[Perancangan Sistem Pemantauan Kualitas Udara Pada Daerah Perkotaan Berbasis Teknologi Internet of Things ]]>
<![CDATA[Rosyidi, Lukman]]>;
<![CDATA[Wibowo, Edi]]>;
<![CDATA[Wicaksana, Adriansyah Mahesa]]>
<![CDATA[ Digital Transformation Technology Vol. 5 No. 1 (2025): Periode Maret 2025 ]]>
Publisher : <![CDATA[Information Technology and Science(ITScience) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.47709/digitech.v5i1.5799
<![CDATA[Polusi udara yang meningkat di perkotaan menjadi salah satu masalah besar dan akan menimbulkan dampak pada banyak bidang lain. Untuk dapat menjaga kualitas udara diperlukan suatu sistem pemantauan tingkat kualitas udara. Pada penelitian ini, dilakukan perancangan alat bantu pemantauan kualitas udara yang dapat melaporkan pengukuran kualitas udara melalui internet dengan memanfaatkan teknologi IoT. Rancangan alat yang dibuat terdiri atas board Wemos D1 yang dihubungkan dengan sensor suhu kelembaban DHT11 dan sensor partikel debu DSM501A. Rancangan alat melakukan pengiriman data ke platform pemantauan.com untuk memungkinkan pengguna memantau tingkat kualitas udara melalui internet. Pengujian terhadap rancangan alat bantu pemantauan kualitas udara dilakukan untuk dapat mengukur efektivitas dari rancangan alat. Hasil pengujian menunjukkan alat bantu pemantauan kualitas udara yang dibuat telah dapat mengukur dan melaporkan secara efektif tingkat kualitas udara pada platform pemantauan.com.]]>
