Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

Sejarah dan Dinamika Sosial Fiqih Reformis dan Fiqih Tradisionalis di Indonesia Salam, Abd.
ISLAMICA: Jurnal Studi Keislaman Vol 4, No 1 (2009): Islamica
Publisher : Program Pascasarjana UIN Sunan Ampel Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (107.629 KB) | DOI: 10.15642/islamica.2009.4.1.49-64

Abstract

This paper is aimed at describing the history and the social dynamics of the reformist and traditionalist fiqh in Indonesia. It first tries to show that since the 13th century Islam in Indonesia has largely been Sufi-oriented. It was only fairly recently that Islam in this country came into contact with figh especially after the return of Indonesian students from the Middle East toward the end of the 19th century. The puritan and reformist movements that prevailed in the Middle East at the time especially those under the patronage of Muhammad Abdul Wahhab and Jamaluddin al-Afghani inspired Muslims of this country to launch a similar reform in Indonesia. This reform movement received a somewhat strong opposition from the traditionalists since the beginning of the 20th century, hence the tension between the two currents of thought. This paper pays particular attention to this dynamic tension in the context of the contemporary historical and legal development in Indonesia.
Rancang Bangun Sistem Navigasi Robot Otonom Waiter-Bot Berbasis Robot Operating System Salam, Abd.; Anshar, Muh; Achmad, Andani; Yudha, Muh. Reza Eka
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol. 10 No. 3 (2024)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v10i3.47685

Abstract

Perkembangan teknologi robotika semakin masif diterapkan di industri manufaktur seiring memasuki era revolusi industri 5.0 dalam membantu meringankan beban manusia serta meningkatkan efisiensi waktu dan tenaga. Salah satu bentuk penerapannya pada penelitian robot otonom Waiter-Bot sebagai robot cerdas bebasis Robot Operating System (ROS) dengan misi pengantaran logistik secara autonomus. Penelitian ini menggunakan metode kuantitatif dengan pengujian robot melakukan perencanaan jalur navigasi dalam mencapai misi. Metode perencanaan jalur navigasi terdiri atas perencanaan jalur lokal (local palnner) dan jalur global (global planner) untuk memperoleh jalur trayektori lintasan paling terdekat dan teraman. Pengujian global planner dilakukan dengan menggunakan dua skenario. Skenario 1, robot melakukan navigasi dengan kemampuan mengenali batas jalur lintasan. Adapun skenario 2, robot diberikan perlakukan penambahan objek diluar hasil pemetaan untuk mengenali dan menghindari obstacle tersebut. Pengujian local planner menggunakan algoritma Dynamic Window Approach (DWA) untuk mengetahui kemampuan robot merencanakan opsi jalur baru dalam kondisi situasional agar tetap bergerak otonom untuk mencapai target misi. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini yakni pada pengujian global planner, waktu tempuh rata-rata saat robot melewati misi A,B,C dengan jarak tempuh 12,02 meter pada skenario 1 yakni 3,81 menit serta skenarion 2 dengan waktu tempuh rata-rata 4 menit 12 detik. Sedangkan pengujian local planner,diperoleh waktu transisi pivot dengan rata-rata 73 detik. Dalam sistem navigasi robot berbasis ROS pada penelitian ini diketahui jumlah node yang aktif yakni 14 node dalam 8 topik. Dengan demikian navigasi Waiter-Bot dapat menjalankan misi dengan efektif.
Peran Guru Dalam Mengembangkan Minat Literasi Di Sd Negeri 21 Usaha Jaya Salam, Abd.; Gurium, Muhammad Riski; Ikhsan, Muh.
Al-Khidmah : Jurnal Pengabdian dan Pendampingan Masyarakat Vol. 2 No. 2 (2022): Al-Khidmah: Jurnal Pengabdian dan Pendampingan Masyarakat
Publisher : LPPM IAIN Sorong

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47945/al-khidmah.v2i2.1453

Abstract

This study aims to analyze the role of teachers in developing literacy interest in Sekolah SD Negeri 21 Usaha Jaya. This research uses descriptive qualitative method with case study approach. Data collection techniques are carried out by Interviews, Observations, and Documentation of principals, teachers, and students. The result of this study is to analyze the role of teachers in developing students' literacy interests, including the strategies and approaches used. It will provide a deep understanding of the role of teachers in developing and enhancing efforts in developing students' literacy interests in SD Negeri 21 Usaha Jaya. According to the results of the study, it can be reviewed that 1) literacy activities play a role in increasing students' interest in reading, 2) obstacles in carrying out literacy activities in schools include the lack of infrastructure, the role of parents, the methods applied are less varied and low discipline of students in the process of habituating literacy activities, and 3) the efforts made by the school in overcoming these obstacles are by providing socialization about literacy activities, adding facilities and holding tutoring activities as a means of active participation of students.
Implementasi Pendidikan Multikultural dalam Pembelajaran PAI untuk Membangun Toleransi Siswa Beda Agama di SDN 2 Labuhan Kananga Hamsyah; Salam, Abd.; Junaidin
MODELING: Jurnal Program Studi PGMI Vol. 12 No. 3 (2025): September
Publisher : Program Studi PGMI Sekolah Tinggi Ilmu Tarbiyah Nahdlatul Ulama Al Hikmah Mojokerto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.69896/modeling.v12i3.2942

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah untuk melihat bagaimana pendidikan multikultural digunakan dalam pembelajaran Pendidikan Agama Islam (PAI). Ini dilakukan dalam upaya untuk meningkatkan sikap toleransi siswa yang berbeda agama di SDN 2 Labuhan Kananga. Penelitian ini dilakukan dengan metode kualitatif deskriptif yang melibatkan observasi, wawancara, dan dokumentasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa guru PAI menerapkan strategi multikultural melalui salam dan doa sesuai keyakinan mereka, bekerja dalam kelompok yang berbeda, mendengarkan cerita inspiratif dari berbagai agama, dan berbicara secara terbuka. Selain dukungan masyarakat, lingkungan sekolah yang inklusif, kepemimpinan kepala sekolah yang visioner, strategi guru yang inovatif, dan kurikulum yang mendukung toleransi adalah komponen yang mendukung. Sementara itu, ada beberapa tantangan yang ditemui. Ini termasuk pemahaman siswa tentang toleransi yang masih rendah, ketersediaan guru agama yang terbatas, tidak adanya guru agama Hindu, dan stereotip tentang lingkungan luar sekolah. Pendidikan multikultural di SDN 2 Labuhan Kananga telah membantu siswa menjadi lebih toleran. Namun, guru perlu dilatih lebih lanjut dan melakukan pembiasaan berkelanjutan.
MESIN PENGGILING SOLUSI MENGURANGI LIMBAH KERANG HIJAU DI DESA BAYUURIP, KECAMATAN UJUNG PANGKAH, KABUPATEN GRESIK Sugiono, Didik; Mahardika, Shultoni; Hartono, R. Yudi; Supardi, Supardi; Salam, Abd.; Satria Sowan S, Catur; Faishol, Ahmad
Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 6, No 4 (2023): Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tapanuli Selatan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31604/jpm.v6i4.1425-1432

Abstract

Desa Bayu Urip merupakan salah satu desa yang berada di Kecamatan Ujung Pangkah, Kabupaten Gresik. Desa ini merupakan salah satu desa yang memiliki potensi karena wilayah dekat dengan laut, membuat mayoritas warga desa bekerja sebagai nelayan. Selain menangkap ikan, desa Bayuurip juga membudidayakan kerang hiaju sebagai penghasil laut.Desa ini menghasilkan kerang yang cukup tinggi sebagai hasil lautnya,berdampak banyak menghasilkan limbah cangkang kerang sebagai hasil sampingnya.Kegiatan pengabdian ini untuk memberikan solusi dalam mengurangi limbah, diperlukan suatu  mesin penghancur atau penggiling cangkang kerang hijau yang ramah lingkungan sehingga perlahan - lahan dapat mengurangi problem limbah tersebut serta target luaran pemahaman dan kesadaran masyarakat terhadap kesehatan meningkat. Metode pengabdian masyarakat ini membuat mesin penggiling cangkang kerang hijau yang terciptanya mesin sesuai kebutuhan.Mesin mesin penggiling memiliki penggerak Diesel Engine berdaya 6,5 HP dan memiliki kecepatan putar motor 3000 Rpm. Kapasitas produksi mesin ini yakni 60 kg/jam untuk menggiling atau menghancurkan cangkang kerang hijau. Rata-rata ukuran penggilingan yang didapatkan dari mesin yaitu 0-2 mm.Â