Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.947
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Bulletin of Electrical Engineering and Informatics e-Jurnal Arus Elektro Indonesia JURNAL KAJIAN TEKNIK ELEKTRO Journal TEPAT: Teknologi Terapan untuk Pengabdian Masyarakat
Anshar, Muh
Unknown Affiliation
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Public Health

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
Pengenalan dan Penggunaan Instrumen Pengukuran untuk Meningkatkan Kompetensi Pengujian dan Pemeriksanaan Instalasi Listrik pada Siswa SMK Neg. 4 Kabupaten Gowa Mayasari, Fitriyanti; Samman, Faizal Arya; Suyuti, Ansar; Akil, Yusri Syam; ., Dewiani; Salam, A. Ejah Umraeni; Gunadin, Indar Chaerah; Anshar, Muh; Said, Sri Mawar; ., Yusran
JURNAL TEPAT : Teknologi Terapan untuk Pengabdian Masyarakat Vol 6 No 2 (2023): Let us Collaborate for Community Issues
Publisher : Faculty of Engineering UNHAS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25042/jurnal_tepat.v6i2.417

Abstract

Sumber daya manusia (SDM) merupakan salah satu penggerak perekonomian, sehingga perkembangan SDM senantiasa dibutuhkan, khususnya peningkatan SDM sejak dini dari tingkat siswa/pelajar. Siswa Sekolah Menengah Kejuruan (SMK) yang sejak awal telah memilih bidang keahlian/keilmuan akan dihadapkan oleh Uji Kompetensi Keahlian (UKK) dan kualifikasi kompetensi sesuai jenis pekerjaan pada bidang keilmuannya. Kegiatan Pengabdian kepada Masyarakat (PkM) oleh Departemen Teknik Elektro, FT Unhas bertujuan untuk memberikan pengenalan dan pemahaman terkait penggunaan instrumen pengukuran untuk mempersiapkan siswa SMK dalam menghadapi UKK dan meningkatkan kualifikasi kompetensi bidang ketenagalistrikan, khususnya pengujian dan pemeriksaan instalasi listrik. Hal ini merupakan solusi atas permasalahan yang terjadi pada mitra pengabdian, yaitu SMK Neg. 4 Gowa, dengan keterbatasan instrumen pengukuran. Bentuk kegiatan PkM adalah pelatihan penggunaan instrumen alat ukur tahanan isolasi, tahanan pembumian, Total Harmonic Distortion (THD) dan besaran listrik lainnya, seperti arus, tegangan dan daya. Hasil analisis kuantitatif pengukuran pre-test (sebelum pelatihan) dan post-test (setelah pelatihan) diperoleh kenaikan tingkat pemahaman siswa terkait instrumen pengukuran berkisar 63 – 91% dari cukup paham hingga paham terhadap terhadap topik ini dibandingkan dengan kondisi sebelum pelatihan. Parameter pengukuran tahanan isolasi memiliki kenaikan yang cukup signifikan, karena sebelum kegiatan dilakukan, 100% siswa tidak memahami parameter ini, namun setelah dilakukan pelatihan, terjadi peningkatan 65% siswa cukup paham dan 4% siswa paham. Hal ini mengindikasikan bahwa kegiatan ini telah mencapai sasaran yang telah diharapkan oleh tim
Autonomous vehicle tracking control for a curved trajectory Hasan, Hasnawiya; Samman, Faizal Arya; Anshar, Muh; Sadjad, Rhiza S.
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 13, No 3: June 2024
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eei.v13i3.6060

Abstract

Recently, research about trajectory tracking of autonomous vehicles has significantly contributed to the development of autonomous vehicle technology, particularly with novel control methods. However, tracking a curved trajectory is still a challenge for autonomous vehicles. This research proposes a state feedback linearization with observer feedback to overcome some difficulties arising from such a path. This approach suits a complex nonlinear system such as an autonomous vehicle. This method also has been compared with the linear-quadratic regulator (LQR) method. So, the goal of this research is to improve the control system performance of autonomous vehicles that are stable enough to navigate a curved path. Moreover, the study shows that the developed control law can track the curved path and solve existing problems. However, improvements are still necessary for the vehicle's performance and robustness.
Pemanfaatan Solar Cell pada Sistem Pertanian Hidroponik Cerdas di Samata Green House Group Indonesia, Kabupaten Gowa Muslimin, Zaenab; Ahmad, Andani; Areni, Intan Sari; ., Dewiani; Akil, Yusri Syam; Salam, Ejah Umraeni; ., Wardi; Anshar, Muh; Mayasari, Fitriyanti; Achmad, Andini Dani
JURNAL TEPAT : Teknologi Terapan untuk Pengabdian Masyarakat Vol 7 No 2 (2024): Kolaborasi yang Kuat untuk Kekuatan Kemasyarakatan
Publisher : Faculty of Engineering UNHAS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25042/jurnal_tepat.v7i2.509

Abstract

Hydroponics is a planting technique using water-based nutrient solutions, not through soil media, like conventional farming. This hydroponic system solves the problems arising from soil-based farming that requires plowing and weeding and is susceptible to pests, climate, and the need for large land areas. However, to produce quality soil, the hydroponic system requires monitoring of nutrients, temperature, humidity, water content, pH, and light. Developing a smart hydroponic system or a system based on Artificial Intelligence of Things (IoT) can guarantee these parameters online or in real-time monitoring. The next problem is the need for a continuous and reliable supply of electrical energy so that the built AIoT-based hydroponic system can work optimally. Disruption of electrical continuity will affect the crop yields from this system. Therefore, the Community Service (PkM) activity from the Department of Electrical Engineering, Hasanuddin University, conducted socialization of the use of solar cells (solar panels) in the AIoT-based smart hydroponic system, which is a solution to the problem of the continuity of electricity supply at the Samata Green House (SGH) Group, as a partner of the activity, which still fully uses electricity from PLN. Based on the results of quantitative analysis of pre-test (before socialization) and post-test (after socialization) measurements by activity participants, an increase in the level of understanding of participants was obtained, which was initially 11-55% "quite understanding" to "understanding" of the components of the Solar Power Plant (PLTS) system, as well as how to operate and maintain PLTS, to 100% of participants "quite understanding" to "very understanding" regarding these parameters. This indicates that this activity has achieved the expected targets.
Sistem Klasifikasi Gelombang Otak Berbasis K-Nearest Neighbors Pada Kendali Gerak Robot Humanoid Mansur, Ihsan A; Anshar, Muh; Salam, A. Ejah Umraeni; Ridha, Ahmad
Jurnal Kajian Teknik Elektro Vol 10, No 1 (2025): JKTE VOL 10 NO 1 (MARET 2025)
Publisher : Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52447/jkte.v10i1.7487

Abstract

Perkembangan teknologi di bidang robotika menunjang kemajuan industri dan masyarakat modern secara umum. Adanya robotika dalam kalangan masyarakat sangat membantu seperti adanya robot pelayan hingga penggunaan robotika dalam dunia medis. Mengacu pada perkembangan teknologi yang menggabungkan neurosains, pengolahan sinyal, pembelajaran mesin, dan robotik untuk mengontrol Gerakan robot multiplatform menggunakan sinyal gelombang otak manusia. Sinyal gelombang otak memiliki tipikal dan karakteristik individu yang berbeda-beda, gelombang otak tidak bisa ditiru atau dibaca sehingga tidak mungkin memiliki kesamaan. Dalam konteks ini, teknik pengolahan sinyal dan pembelajaran mesin digunakan untuk mengklasifikasikan pola gelombang otak dalam kategori yang dapat diinterpretasikan oleh sistem. Sistem ini dibuat bertujuan untuk membangun sistem klasifikasi untuk menggerakkan robot humanoid dan menganalisa performa robot belajar dalam mempresentasikan kendali gerak yang ditangkap melalui gelombang otak manusia saat memikirkan arah gerak yang diinginkan. Ada dua jenis pengujian yaitu pengujian untuk mengukur waktu klasifikasi dan pengujian untuk mengukur ketepatan klasifikasi. Pada pengujian untuk mengukur waktu dilakukan berdasarkan jenis gerakan yaitu ke depan, ke belakang, ke kiri, dan ke kanan. Pada pengujian ketepatan klasifikasi subjek akan memikirkan arah gerak robot untuk menggerakkan empat arah yang berbeda secara berulang sebanyak 20 kali sehingga akurasi sebesar 80, 65, 70, 60, 60, dan 65 dengan rata-rata 66,66.
Rancang Bangun Sistem Navigasi Robot Otonom Waiter-Bot Berbasis Robot Operating System Salam, Abd.; Anshar, Muh; Achmad, Andani; Yudha, Muh. Reza Eka
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol. 10 No. 3 (2024)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v10i3.47685

Abstract

Perkembangan teknologi robotika semakin masif diterapkan di industri manufaktur seiring memasuki era revolusi industri 5.0 dalam membantu meringankan beban manusia serta meningkatkan efisiensi waktu dan tenaga. Salah satu bentuk penerapannya pada penelitian robot otonom Waiter-Bot sebagai robot cerdas bebasis Robot Operating System (ROS) dengan misi pengantaran logistik secara autonomus. Penelitian ini menggunakan metode kuantitatif dengan pengujian robot melakukan perencanaan jalur navigasi dalam mencapai misi. Metode perencanaan jalur navigasi terdiri atas perencanaan jalur lokal (local palnner) dan jalur global (global planner) untuk memperoleh jalur trayektori lintasan paling terdekat dan teraman. Pengujian global planner dilakukan dengan menggunakan dua skenario. Skenario 1, robot melakukan navigasi dengan kemampuan mengenali batas jalur lintasan. Adapun skenario 2, robot diberikan perlakukan penambahan objek diluar hasil pemetaan untuk mengenali dan menghindari obstacle tersebut. Pengujian local planner menggunakan algoritma Dynamic Window Approach (DWA) untuk mengetahui kemampuan robot merencanakan opsi jalur baru dalam kondisi situasional agar tetap bergerak otonom untuk mencapai target misi. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini yakni pada pengujian global planner, waktu tempuh rata-rata saat robot melewati misi A,B,C dengan jarak tempuh 12,02 meter pada skenario 1 yakni 3,81 menit serta skenarion 2 dengan waktu tempuh rata-rata 4 menit 12 detik. Sedangkan pengujian local planner,diperoleh waktu transisi pivot dengan rata-rata 73 detik. Dalam sistem navigasi robot berbasis ROS pada penelitian ini diketahui jumlah node yang aktif yakni 14 node dalam 8 topik. Dengan demikian navigasi Waiter-Bot dapat menjalankan misi dengan efektif.
Co-Authors ., Dewiani ., Wardi ., Yusran A. Ejah Umraeni Salam Abd. Salam Ahmad Ridha Ahmad, Andani Akil, Yusri Syam Andani Achmad Andini Dani Achmad, Andini Dani Ansar Suyuti Areni, Intan Sari Faizal Arya Samman Fitriyanti Mayasari Gunadin, Indar Chaerah Hasnawiya Hasan Mansur, Ihsan A Rhiza S. Sadjad Salam, Ejah Umraeni Sri Mawar Said Yudha, Muh. Reza Eka Zaenab Muslimin