Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ROTOR: JURNAL ILMIAH TEKNIK MESIN Turbo : Jurnal Program Studi Teknik Mesin Pena Teknik : Jurnal Ilmiah Ilmu-ilmu Teknik Dharma: Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal ELTEK
Fatkhur Rohman
Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Malang
Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Social Sciences Transportation

Published : 12 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

 1   2 
Antarmuka Robotics System Toolbox Matlab Dengan Input Output Mikrokontroler Fatkhur Rohman
JURNAL ELTEK Vol 14 No 1 (2016): ELTEK Vol 14 No 1
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (572.719 KB)

Abstract

Kesederhanaan toolbox simulik untuk memodelkan sistem dinamik pada berbagai aplikasi teknik merupakan salah satu keunggulan software Matlab yang dipergunakan untuk tujuan simulasi dan analisis penelitian bidang robotika. Namun, salah satu permasalahan yang ada adalah ketersediaan perangkat keras yang sepenuhnya bisa didukung oleh simulink Matlab. Salah satu solusi untuk masalah ini adalah menggunakan RST Toolbox (Robotics System Toolbox) yang mengijinkan pengguna untuk mendesain seluruh platform perangkat keras dan perangkat lunak dari dasar seperti dari perangkat mikrokontroler. Toolbox ini menyediakan protokol sistem komunikasi data pada jaringan ROS (Robot Operating System) sehingga pengguna bisa mengirim dan menerima paket data yang diinginkan pada perangkat keras yang dimiliki. Karena toolbox ini terkoneksi dengan jaringan lokal ROS, maka komunikasi multiplatform dapat terlaksana asalkan dalam 1 jaringan lokal ROS. Penelitian ini menggunakan perangkat keras mikrokontroler ATMega16 dengan input potensiometer sebagai contoh masukan tegangan analog untuk ditampilkan pada scope simulink matlab dan 8 LED sebagai contoh keluaran digital yang dikendalikan dari square source input. Berdasarkan hasil pengujian untuk membaca sinyal analog (ANALOG IN) didapatkan kecepatan akuisisi data sampai dengan 1.5 Mb/s. Untuk pengujian output digital pada rangkaian ON/OFF lampu LED 3mm, didapatkan status LED sesuai dengan simulink dari Matlab.
Penerapan Modul Embedded System Arduino Untuk Sistem Pembelajaran Prinsip Kerja Display Lcd Touch Screen 3,2 Inch Pada Aplikasi Data Curved Ploting Mila Fauziah; Fatkhur Rohman; Beauty Anggraheny Ikawanti
JURNAL ELTEK Vol 14 No 2 (2016): ELTEK Vol 14 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (297.302 KB)

Abstract

Display LCD touch screen merupakan perangkat penampil informasi yang bisa digunakan dalam berbagai aplikasi elektronik yang luas. Sebagai contoh untuk menampilkan data/informasi dalam bentuk kurva/chart. Namun, kerumitan rangkaian elektronik dan algoritma program yang diperlukan untuk proses interfacing dengan perangkat kontroler seringkali menjadi kendala untuk menggunakan perangkat display ini. Penelitian ini mempunyai tujuan untuk menyederhanakan semua tahapan interfacing baik hardware maupun software sehingga pengguna dapat dengan mudah menggunakan perangkat ini untuk aplikasi yang diinginkan. Metode penelitian ini bersifat penelitian eksperimen untuk meneliti prinsip dan cara kerja display LCD touch screen. Penulis menggunakan perangkat keras embedded system platform arduino, dan display LCD touch screen Ulcd-32PTU-AR buatan 4D.
Co-Authors Afif Caesar Distara Bambang Irawan Bambang Suryanto Beauty Anggraheny Ikawanti Ellyn Eka Wahyu Hadi Samsul Leo Arinando Mahros Darsin Mila Fauziah Mira Esculenta Martawati Moch Irfan Rahman Muchlis Dwi Ardiansyah Muh. Abdillah Nurhadi Nurhadi Rulirianto Rulirianto Siti Nurbaya Winda Harsanti Yusuf Eko Prasetyo