Claim Missing Document
Check
Articles

Found 16 Documents
Search

Pengambilan Keputusan Pemilihan Daya Listrik Kincir Angin Sumbu Vertikal Arif Rochman; Mira Esculenta Martawati; Sugiono Agus Purwono
FLYWHEEL : Jurnal Teknik Mesin Untirta Volume III Nomor 2, Oktober 2017
Publisher : Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (817.915 KB) | DOI: 10.36055/fwl.v2i1.2388

Abstract

Potensi atau energi listrik nasional sangat besar dengan kapasitas terpasang kecil. Khusus untuk cadangan energi angin dengan cadangan energy sebesar 60,6 GW dan kapasitas terpasang baru 1,1 MW atau sebesar 0,02%. Rataan kecepatan angin sebesar 4,4 [m/s] yang memungkinkan untuk membangkitkan kincir angin dengan kecepatan berkisar 3 s.d. 6 [m/s]. Adanya kebutuhan energi yang ramah terhadap lingkungan, reduksi emisi gas buang, dan usaha untuk mengkombinasikan kebutuhan sumber energi tak terbarukan ke energi baru terbarukan. Kincir angin selain ramah lingkungan, murah, mudah dioperasikan dan mudah untuk dilakukan pemeliharaan.Tujuan adalah untuk menganalisis pengaruh kecepatan angin, dan jumlah sudu terhadap daya listrik yang dihasilkan oleh Kincir Angin Sumbu Vertikal (KASV) dan proses pengambilan keputusan.Hipotesis nul adalah tidak ada pengaruh yang signifikan antara kecepatan angin, dan jumlah terhadap daya listrik yang dihasilkan kincir angin. Hipotesis alternatif adalah ada pengaruh yang signifikan antara kecepatan angin, dan jumlah sudu terhadap daya listrik yang dihasilkan kincir angin.Kesimpulan hasil penelitian adalah untuk jumlah sudu 2 dan 3 unit diperoleh adalah hipotesis nul diterima, artinya tidak ada perbedaan  nilai rataan kecepatan angin terhadap daya yang dihasilkan KASV secara signifikan pada taraf nyata 5%. Alternatif pilihan untuk jumlah sudu 4 unit adalah rataan daya yang terbesar  adalah pada kecepatan angin 3,2 [m/s] dengan rataan daya sebesar 29,09 [watt].
PELATIHAN PENGELASAN SMAW BAGI KARANG TARUNA KELURAHAN TEMAS KECAMATAN BATU KOTA BATU Arif Rochman Fachrudin; Fina Andika Frida Astuti; Mira Esculenta Martawati; Ahmad Hanif
Jurnal Abdimas Bina Bangsa Vol. 2 No. 1 (2021): Jurnal Abdimas Bina Bangsa
Publisher : LPPM Universitas Bina Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (507.912 KB) | DOI: 10.46306/jabb.v2i1.56

Abstract

Perguruan Tinggi mempunyai peran penting dalam Tri Darma, yaitu ikut dalam mencerdaskan kehidupan bangsa dan negara sencara nyata di masyarakat. Salah satu langkahnya adalah menjadikan manusia bukan lagi menjadi obyek pembangunan tetapi menjadi subyek pembangunan. Sebagai subyek pembangunan tentunya diperlukan kemampuan dan kecakapan dalam penguasaan ilmu pengetahuan dan teknologi. Pemanfaatan teknologi pengelasan telah berkembang dan banyak digunakan  dan dimanfaatkan ditengah masyarakat luas, baik untuk skala industri rumah tangga maupun untuk perbaikan perbaikan peralatan dirumah. Salah satu metode pengelasan adalah pengelasan SMAW, yaitu pengelasan dengan menggunakan busur listrik.Tujuan dari kegiatan ini adalah meningkatkan pengetahuan secara umum remaja karang taruna kelurahan Temas Kecamatan Batu kota Batu, menambah ketrampilan kusus berupa pengelasan SMAW dan memberikan dorongan dan bantuan sehingga karang taruna kampung teh mampu mengadakan peralatan las.Manfaat dari kegiatan ini adalah  memberikan pengetahuan dan melatih ketrampilan dalam pengelasan SMAW sehingga bisa digunakan untuk pengembangan pribadi maupun manfaat secara sosial
An Analysis of Effect GSM Signal Type on Android-Based Vehicle Injector Response Time Mira Esculenta Martawati; Fatkhur Rohman; Sugeng Hadi Susilo; Bagus Dwi Cahyo
International Journal on Advanced Science, Education, and Religion Vol 5 No 1 (2022): IJoASER (International Journal on Advanced Science, Education)
Publisher : Sekolah Tinggi Agama Islam Al-Furqan, Makassar - Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1749.745 KB) | DOI: 10.33648/ijoaser.v5i1.175

Abstract

The crime of motor vehicle theft is increasing, the automotive industry continues to develop security systems to reduce the number of thefts that occur in Indonesia through the development of sophisticated features. The addition of a global positioning system (GPS) feature on a vehicle is an alternative to supporting a security system by providing vehicle location information when theft occurs. GPS provides location information by providing microcontroller input data. GPS on the vehicle becomes very important because with the GPS module the vehicle can be found by knowing an accurate location. However, the addition of a GPS module is often difficult to find because the distance changes frequently and it takes a long time to find it. The purpose of this paper is to detect vehicle position accurately using GPS U-Blox NEO 6M and to analyze the effect of GSM signal type on the response time of long-distance vehicle injectors based on android. The research method is data analysis to make conclusions, namely the two-way factor quantitative experimental method. The independent variables used are (1) different signal types, and (2) the distance from the signal source to the gasoline engine injector response time. The conclusion obtained is that vehicle position detection using GPS U-Blox NEO 6M is accurate with the results of data analysis shifting 8.3113 meters and the interaction between distance and GSM signal types has no significant effect with the results of data analysis from the three types of Telkomsel GSM signals which are the fastest with a distance of 200 meters from the signal source with a response time of 4.956 seconds and the slowest is XL at a distance of 500 meters from the signal source with a response time of 8.5 seconds. Keywords: Android-Based Vehicle Injector, GSM Signal Type, Vehicle Injector
An Analysis of Effect GSM Signal Type on Android-Based Vehicle Injector Response Time Mira Esculenta Martawati; Fatkhur Rohman; Sugeng Hadi Susilo; Bagus Dwi Cahyo
International Journal on Advanced Science, Education, and Religion Vol 5 No 1 (2022): IJoASER (International Journal on Advanced Science, Education)
Publisher : Sekolah Tinggi Agama Islam Al-Furqan, Makassar - Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1749.745 KB) | DOI: 10.33648/ijoaser.v5i1.175

Abstract

The crime of motor vehicle theft is increasing, the automotive industry continues to develop security systems to reduce the number of thefts that occur in Indonesia through the development of sophisticated features. The addition of a global positioning system (GPS) feature on a vehicle is an alternative to supporting a security system by providing vehicle location information when theft occurs. GPS provides location information by providing microcontroller input data. GPS on the vehicle becomes very important because with the GPS module the vehicle can be found by knowing an accurate location. However, the addition of a GPS module is often difficult to find because the distance changes frequently and it takes a long time to find it. The purpose of this paper is to detect vehicle position accurately using GPS U-Blox NEO 6M and to analyze the effect of GSM signal type on the response time of long-distance vehicle injectors based on android. The research method is data analysis to make conclusions, namely the two-way factor quantitative experimental method. The independent variables used are (1) different signal types, and (2) the distance from the signal source to the gasoline engine injector response time. The conclusion obtained is that vehicle position detection using GPS U-Blox NEO 6M is accurate with the results of data analysis shifting 8.3113 meters and the interaction between distance and GSM signal types has no significant effect with the results of data analysis from the three types of Telkomsel GSM signals which are the fastest with a distance of 200 meters from the signal source with a response time of 4.956 seconds and the slowest is XL at a distance of 500 meters from the signal source with a response time of 8.5 seconds. Keywords: Android-Based Vehicle Injector, GSM Signal Type, Vehicle Injector
An Analysis of Effect GSM Signal Type on Android-Based Vehicle Injector Response Time Mira Esculenta Martawati; Fatkhur Rohman; Sugeng Hadi Susilo; Bagus Dwi Cahyo
International Journal on Advanced Science, Education, and Religion Vol 5 No 1 (2022): IJoASER (International Journal on Advanced Science, Education)
Publisher : Sekolah Tinggi Agama Islam Al-Furqan, Makassar - Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33648/ijoaser.v5i1.175

Abstract

The crime of motor vehicle theft is increasing, the automotive industry continues to develop security systems to reduce the number of thefts that occur in Indonesia through the development of sophisticated features. The addition of a global positioning system (GPS) feature on a vehicle is an alternative to supporting a security system by providing vehicle location information when theft occurs. GPS provides location information by providing microcontroller input data. GPS on the vehicle becomes very important because with the GPS module the vehicle can be found by knowing an accurate location. However, the addition of a GPS module is often difficult to find because the distance changes frequently and it takes a long time to find it. The purpose of this paper is to detect vehicle position accurately using GPS U-Blox NEO 6M and to analyze the effect of GSM signal type on the response time of long-distance vehicle injectors based on android. The research method is data analysis to make conclusions, namely the two-way factor quantitative experimental method. The independent variables used are (1) different signal types, and (2) the distance from the signal source to the gasoline engine injector response time. The conclusion obtained is that vehicle position detection using GPS U-Blox NEO 6M is accurate with the results of data analysis shifting 8.3113 meters and the interaction between distance and GSM signal types has no significant effect with the results of data analysis from the three types of Telkomsel GSM signals which are the fastest with a distance of 200 meters from the signal source with a response time of 4.956 seconds and the slowest is XL at a distance of 500 meters from the signal source with a response time of 8.5 seconds. Keywords: Android-Based Vehicle Injector, GSM Signal Type, Vehicle Injector
Automatic Mirror Folding Design Arduino-Based Mira Esculenta Martawati; Sugeng Hadi Susilo; Asrori A; Lulut W
Logic : Jurnal Rancang Bangun dan Teknologi Vol 21 No 2 (2021): July
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (P3M) Politeknik Negeri Bali

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31940/logic.v21i2.2503

Abstract

Abstract. The rear-view mirror is one of the main devices found in cars. A mirror is a mirror used to see the traffic of a vehicle behind when it is about to veer, stop or change lanes. The purpose of this study was to design a pre-crash performance test of the rearview mirror. That is a system that will automatically perform mirror folding automatically based on the distance of the object in front of it. The system will reduce the risk of broken or scratched due to driver negligence. The research method at a time when the barrier is 30cm (±20cm) away from the front or back of the rearview mirror will read that distance which will then transmit to the Arduino. Arduino will process the data and send data for the speed reduction process by warning that there is an object in front or behind the rearview mirror and when the distance is <30cm from the barrier object, then the Arduino will order to fold the rearview mirror automatically, by activating the servo motor to fold the rear and rearview mirrors. The result of this study was to find out the performance of the GP2Y0A21 distance sensor reading and the performance of the rearview mirror pre-crash system. In this study, the bound variable was the distance measurement of the sensor's reading. The free variable used is the sensor reading metering distance displayed on the LCD (Liquid Crystal Display).
PELATIHAN PENGELASAN SMAW BAGI REMAJA KARANG TARUNA KELURAHAN TEMAS RT 5 / RW 7 KECAMATAN BATU KOTA BATU Arif Rochman Fachrudin; Fina Andika Frida Astuti; Mira Esculenta Martawati; Ahmad Hanif
Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat Vol. 8 No. 1 (2021): Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat
Publisher : UPT Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/jppkm.v8i1.58

Abstract

Dalam Tri Darma Perguruan Tinggi, Perguruan Tinggi mempunyai peran yang sangat penting, yaitu salah satunya adalah ikut dalam mencerdaskan kehidupan bangsa dan negara sencara nyata di masyarakat. Salah satu langkahnya adalah menjadikan manusia bukan lagi menjadi obyek pembangunan tetapi menjadi subyek pembangunan. Sebagai subyek pembangunan tentunya diperlukan kemampuan dan kecakapan dalam penguasaan ilmu pengetahuan dan teknologi.Pemanfaatan teknologi pengelasan telah berkembang dan banyak digunakan dan dimanfaatkan ditengah masyarakat luas, baik untuk skala industri rumah tangga maupun untuk perbaikan perbaikan peralatan dirumah. Salah satu metode pengelasan adalah pengelasan SMAW, yaitu pengelasan dengan menggunakan busur listrik.Tujuan dari kegiatan ini adalah meningkatkan pengetahuan secara umum remaja karang taruna kampung teh kelurahan Temas Kecamatan Batu kota Batu, menambah ketrampilan kusus berupa pengelasan SMAW dan memberikan dorongan dan bantuan sehingga karang taruna kampung teh mampu mengadakan peralatan las.Manfaat dari kegiatan ini adalah memberikan pengetahuan dan melatih ketrampilan dalam pengelasan SMAW sehingga bisa digunakan untuk pengembangan pribadi maupun manfaat secara sosial.
Pelatihan Pengecatan Spray Gun Bagi Remaja Karang Taruna Temas Kota Batu Mira Esculenta Martawati; Arif Rochman Fachrudin; Fina Andika Frida Astuti; Ahmad Hanif; Agus Dani
Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat Vol. 9 No. 1 (2022): Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat
Publisher : UPT Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/jppkm.v9i1.118

Abstract

Karang Taruna Kelurahan Temas Kota Batu beranggotakan beberapa pemuda yang mempunyai latar belakang yang berbeda-beda. Permasalahan yang dihadapi Karang Taruna ini adalah banyak para pemuda Karang Taruna yang belum bekerja dan korban PHK akibat pandemi. Melihat hal tersebut, diperlukan kegiatan positif dalam rangka mengembangkan kemampuan pengetahuan maupun ketrampilan remaja karang taruna dalam rangka peningkatan kewirausahaan. Salah satu kegiatan yang dilakukan sebagai solusi permasalahan adalah pelatihan pengecatan rak bunga dengan menggunakan spray gun. Pengecatan dengan menggunakan spray gun adalah merupakan metode pengecatan yang dilakukan dengan menggunakan alat bantu kompresor udara bertekanan. Metode pengecatan ini memberikan hasil yang lebih bagus dibandingkan dengan hasil pengecatan menggunakan kuas. Tujuan dari kegiatan pelatihan ini adalah meningkatkan pengetahuan remaja karang taruna secara umum, menambah ketrampilan khusus berupa pengecatan rak bunga, meningkatkan kewirausahaan dan memberikan dorongan serta bantuan sehingga karang taruna mampu melakukan pengecatan rak bunga dengan kualitas yang lebih baik. Hasil dari kegiatan pengabdian ini menunjukan adanya peningkatan pengetahuan dan ketrampilan pada bidang pengecatan yang dapat digunakan sebagai peningkatan ketrampilan berwirausaha dan dapat digunakan pada kegiatan bermasyarakat serta untuk kegiatan individu.
Unjuk Kerja GPIO, PWM, ADC dan Timer pada Mikrokontroler STM32F103, ESP32S dan ATMega328 Fatkhur Rohman; Nurhadi Nurhadi; Mira Esculenta Martawati
JURNAL ELTEK Vol 19 No 2 (2021): ELTEK Vol 19 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (187.19 KB) | DOI: 10.33795/eltek.v19i2.295

Abstract

Perangkat embedded system pada masa sekarang memiliki banyak pilihan terhadap jenis mikrokontroler yang sesuai dengan kebutuhan. Hal ini menjadi tantangan tersendiri bagi pengguna ketika diharuskan untuk memilih salah satu jenis mikrokontroler tersebut. Sebagai contoh permasalahan apakah mikrokontroler yang telah dipilih tersebut memiliki sejumlah pin GPIO yang diinginkan, dengan frekuensi switching yang tinggi, berapakah jumlah kanal, resolusi, linieritas dan durasi konversi ADC, bagaimana kemampuan peripheral internal DAC, Timer dan PWM yang bisa dibangkitkan dari mikrokontroler tersebut. Penelitian ini telah membandingkan setidaknya 4 peripheral internal utama yang dimiliki oleh 3 jenis mikrokontroler. Metode yang dilakukan adalah dengan menguji karakteristik GPIO, PWM, TIMER dan ADC pada 3 jenis mikrokontroler yaitu Arduino ATMega328, STM32F103C8 dan ESP32. Eksperiment dilakukan dengan mengevaluasi frekuensi switching digital ouput, mengevaluasi resolusi sinyal hasil konversi ADC, mengevaluasi ketepatan hasil instruksi delay berkaitan dengan timer program dan waktu konversi sinyal DAC semuanya dilakukan pada masing-masing mikrokontroler. Hasil akhir dari penelitian ini menunjukkan, mikrokontroler ESP32 memiliki unjuk kerja GPIO, PWM, TIMER dan ADC terbaik apabila dibandingkan dengan jenis lainnya. Penelitian ini juga membuktikan integrasi FreeRTOS pada Framework Arduino bisa berfungsi dengan optimal meskipun mikrokontroler berjalan pada 2 task yang berbeda di 2 core CPU yang bekerja secara pararel. Frekuensi switching digital output pada ESP32 mampu mencapai 3MHz, waktu konversi ADC hanya 5,7us dan DAC hanya 3,7us. Today's embedded systems have many choices for the type of microcontroller that suits the needs. This is a challenge in itself for users when required to choose one type of microcontroller. For example, the problem of whether the selected microcontroller has the desired number of GPIO pins, with a high switching frequency, what is the number of channels, resolution, linearity, and duration of the ADC conversion, what is the ability of the internal DAC, Timer and PWM peripherals that can be generated from the microcontroller. This study has compared at least 4 main internal peripherals owned by 3 types of microcontrollers. The method used is to test the characteristics of the GPIO, PWM, TIMER, and ADC on 3 types of microcontrollers, namely Arduino ATMega328, STM32F103C8, and ESP32. The experiment was carried out by evaluating the digital output switching frequency, evaluating the signal resolution of the ADC conversion result, evaluating the accuracy of the delay instruction results related to the program timer and DAC signal conversion time, all of which were carried out on each microcontroller. The final results of this study indicate that the ESP32 microcontroller has the best GPIO, PWM, TIMER, and ADC performance when compared to other types. This research also proves that the FreeRTOS integration on the Arduino Framework can function optimally even though the microcontroller runs on 2 different tasks on 2 CPU cores that work in parallel. The digital output switching frequency on the ESP32 is capable of reaching 3MHz, the ADC conversion time is only 5.7us and the DAC is the only 3.7us.
ANALISIS PEMBACAAN SENSOR ALKOHOL TERHADAP VARIASI JARAK PADA PENGEMUDI UNTUK MENGURANGI POTENSI KECELAKAAN Mira Esculenta M; Azar Faqih
JURNAL ELTEK Vol 17 No 1 (2019): ELTEK Vol 17 No 1
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (496.798 KB) | DOI: 10.33795/eltek.v17i1.136

Abstract

Banyaknya kasus kecelakaan lalu lintas yang terjadi di indonesia semakin meningkat dari tahun ke tahun. Salah satu faktor yang menyebabkan kecelakaan lalu lintas yaitu pengemudi yang mengendarai mobil pada kondisi mabuk. Terlebih lagi cara yang digunakan pihak kepolisisan dalam mengecek seseorang dalam keadaan mabuk atau tidak sangat tidak efektif yaitu dengan cara pengambilan sampel urine dan darah dari pengemudi tersebut. Tujuan penelitian ini adalah membuat alcohol detector yang mendeteksi kadar alkohol pada nafas pengemudi. Alat ini menggunakan sensor MQ-3 sebagai input, mikrokontroler arduino uno sebagai pengolah data, LCD karakter 2x16 sebagai penampil, RGB LED dan speaker sebagai indikator. Alat dirancang mendeteksi alkohol jika lebih dari 5%, maka kelistrikan mobil akan terputus secara otomatis. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode eksperimen. Penelitian ini menganalisis pengaruh kadar alkohol dan jarak sensor terhadap keakuratan pembacaaan sensor MQ-3. Dari hasil analisis data, dapat diketahui jarak sensor yang optimal untuk keakuratan pembacaan sensor alkohol MQ-3. Data hasil penelitian akan diolah menggunakan two-way anova. Hasil penelitian menunjukkan ada pengaruh variasi kadar alkohol dan jarak sensor terhadap keakuratan pembacaan sensor MQ-3.Jarak optimal pembacaan sensor MQ-3 adalah pada jarak 10cm dengan nilai kesalahan (error) yang paling rendah yaitu sebesar 27.33% dan nilaiakurasi yang paling tinggi yaitu sebesar 72.67%. A number of traffic accidents which occurred in Indonesia increases year by year. One of the factors that causes traffic accidents is the driver driving a car in a drunken condition. Moreover, the method used by the police in testing someone whether he is drunken or not is very ineffective to take a sample of urine and blood from the driver. The purpose of the study is make alcohol detector that detects alcohol levels on the breath of the driver. The tool uses arduino uno as data processor, MQ-3 sensor as input, 2x16 character LCD as display, RGB LED and Speaker as indicator. Tools are designed to detect alcohol if more than 5%, then the car's electricity will be disconnected automatically. The methods used in the study is a experimental method. The study analyzed the effect of alcohol content and the distance of the sensor on the accuracy sensor MQ-3 readings. From the results of data analysis, it can be obtained that the optimum sensor distance for accuracy of reading alcohol sensor MQ-3. The data were analyzed using two-way anova. The result shows that there is an effect variation of alcohol content and sensor distance on the MQ-3 sensor reading. The optimum range of MQ-3 reading sensor is 10 cm with the lowest error value of 27,33% and the highest accuracy value of 72,67%.