Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.882
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Teknik dan Ilmu Komputer JURNAL ELEKTRO TESLA: Jurnal Teknik Elektro Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Bakti Masyarakat Indonesia Metris: Jurnal Sains dan Teknologi Jurnal Informatika: Jurnal Pengembangan IT
Harlianto Tanudjaja
Program Studi Teknik Elektro Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Social Sciences Other

Published : 22 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 22 Documents
Search

 1   2   3 
KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS PROTOKOL MODBUS UNTUK ALAT PENGHITUNG PRODUKSI GARMEN Catur K.E.P, Leonardus; Tanudjaja, Harlianto
Teknik dan Ilmu Komputer vol. 1 no. 1 Januari-Maret 2012
Publisher : Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Nowadays, technology increases extremely especialy computer technology. It can be used as a device for communication between software with hardware. Because of  the technology, the serial communication driver will be made by using ModBus ASCII protocol, which in this papers show the application in counter production for industrial garment. In this project, it uses Visual C++ programmer as a serial communication program and Visual Basic as the display. As the result of the experiment, the serial communication program can send the receptive data from counter to computer and can be monitored by computer directly.  Keywords: serial communication, protocol, driver, modbus
Perancangan Dual Converter untuk Mengatur Kecepatan Putar Motor Induksi Jastin, Jodika; Ursam, Petrus Tahir; Tanudjaja, Harlianto
Teknik dan Ilmu Komputer Vol. 3 No. 11 Juli-September 2014
Publisher : Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengukuran Kinerja Protokol Routing Hierarchical Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy pada Wireless Sensor Network Johan, Vivi Margaret; M., Veronica Windha; B., Sandra O.; Tanudjaja, Harlianto; ., Lukas
Teknik dan Ilmu Komputer Vol. 4 No. 13 Januari - Maret 2015
Publisher : Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Teknologi Wireless sensor network (WSN) berkembang dengan cepat. Hal ini disebabkan karena teknologi WSN memiliki beberapa keunggulan, seperti praktis, memiliki hasil yang akurat, dan biaya operasional yang rendah. Akan tetapi, keterbatasan energi pada nodesensor menyebabkan kinerja WSN menjadi kurang maksimal. Keterbatasan energi ini dapat diatasi dengan penggunaan protokol routing yang hemat energi. Hierarchical Low Energy AdaptiveClustering Hierarchy (H-LEACH) merupakan salah satu protokol routing hemat energi. Protokol routing ini merupakan pengembangan dari protokol routingLow Energy Adaptive Clustering Hierarchy (LEACH). Pembentukan cluster master menjadi prinsip utama H-LEACH dalam mengirimkan data ke base station (BS). Tujuan pembentukan mastercluster ialah mengurangi tingkat konsumsi energi clusterhead ketika mengirimkan data ke BS. Pengukuran kinerja protokol H-LEACH dilakukan melalui simulasi menggunakan program NetworkSimulator (NS) versi 2.35. Hasil simulasi protokol routing H-LEACH pada WSN menunjukkan adanya pengaruh yang cukup signifikan antara jumlah cluster master dengan tingkat konsumsi energi dan thorughput yang berhasil diterima node tujuan. Kata kunci: H-LEACH, konsumsi energi, NS, throughput, WSN  Abstract Wireless Sensor Networks (WSN) technology has grown by leaps and bounds. The growth is due to the technology advantages such as practicality, accuracy, and low operation cost. However, the limited energy of the node sensor reduces the WNS performance. This energy limitation can be overcome by using the energy efficient routing protocol, such as Hierarchical Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy (H-LEACH). This routing protocol is an enhancement of the Low Energy Adaptive routing protocols Clustering Hierarchy (LEACH). The formation of the cluster master is a fundamental principle of H-LEACH in sending data to the base station (BS). The aim is to reduce the formation of the cluster-master level energy consumption when the cluster head sends the data to the BS. The measurement of H-LEACH protocol performance is done by a simulation performed by using the program Network Simulator (NS) 2.35 version. The simulation results of H-LEACH routing protocol in WSN showed a significant effect of the number of cluster-master on the energy consumption level and the amount of throughput sent successfully. Keywords : energy consumption, H-LEACH,NS, throughput, WSN  
Design of Maximum Power Point Tracking Converter System Based on Microcontroller ATMEGA 328 Agary, Agan; Tanudjaja, Harlianto
Teknik dan Ilmu Komputer Vol. 4 No. 16 Oktober - Desember 2015
Publisher : Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Solar cell merupakan salah satu sumber energi alternatif yang sedang berkembang saat ini, selain karena harganya yang semakin murah, solar cell juga ramah lingkungan. Pada penggunaannya, solar cell umumnya dihubungkan langsung dengan beban yang digunakan, yang mengakibatkan rendahnya daya yang diserap dari solar cell. Penggunaan Maximum Power Point Tracking (MPPT) Converter pada solar cell diharapkan dapat mengatasi masalah ini dengan cara menyesuaikan impedansi antara solar cell dengan beban agar transfer daya yang terjadi dapat menjadi lebih efisien. MPPT Converter ini dibuat dengan menggunakan Noninverting DC-DC Converter dengan sensor arus 5A dan 20A, sensor tegangan menggunakan rangkaian pembagi tegangan. Sebagai pemroses data, digunakan  mikrokontroler ATmega328 yang diprogram dengan algoritma Perturb and Observe. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, pada beban resistif diperoleh bahwa rangkaian MPPT yang dirancang dapat bekerja dengan baik untuk memaksimalkan daya keluaran dan mengikuti perubahan beban yang terpasang. Kata kunci: Maximum Power Point Tracking, Solar cell, Perturb and Observe, Non Inverting Buck-Boost Converter                Abstract            Solar cell is one of the growing energy sources that are widely used today due to its afforfable price and eco-friendliness.  Solar cell is generally used by connecting the solar cell modules directly to the load, which lower the power delivered to the load. The usage of Maximum Power Point Converter (MPPT) is meant to solve this problem by adjusting the impedance between the solar cell and the load so that the power transfer can be more efficient. The MPPT Converter is made of non inverting DC - DC converter, 5A and 20A current sensor, voltage sensor made of voltage divider, and a controller made of Atmega 328 microcontroller programmed by Perturb & Observe algorithm to process the data. The test result shows that the designed MPPT Converter works well to increase the power delivered to the load and adjust to the change in the load. Keywords: Maximum Power Point Tracking, MPPT, Solar cell, Perturb and Observe, Non Inverting Buck-Boost Converter
PENERAPAN KONTROLER PID PADA SISTEM PENGATUR KETINGGIAN AIR BERBASIS LABVIEW Arjuna Sutanto; Harlianto Tanudjaja
Jurnal Elektro Vol 10 No 2 (2017): Oktober 2017
Publisher : Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Unika Atma Jaya Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (620.135 KB)

Abstract

ABSTRAK Perkembangan teknologi yang pesat pada zaman sekarang berimbas pula terhadap perkembangan alat di sebuah industri. Peralatan di sebuah industri yang dulunya digerakkan manual oleh manusia kini mulai dikendalikan secara otomatis. Salah satu sistem kontroler otomatis yang banyak digunakan di sebuah industri adalah sistem kontroler proportional integral derivative (PID). kontroler PID terdiri dari tiga macam metode kontroler yaitu kontroler proporsional (proportional controller), kontrolerintegral (integral controller), dan kontroler turunan (controller derivative). Pengontrolan sistem ketinggian dilakukan melalui LabView 2013. Boards Arduino UNO digunakan untuk mengolah data pada sensor flow dan sensor ketinggian. Data yang diperoleh dari sensor ketinggian dan sensor flow digunakan untuk mengatur masukan dan keluaran tangki air agar ketinggian air sesuai dengan ketinggian yang diinginkan. Dari hasil pengujian, dengan menggunakan parameter Ti sebagai input aksi integral dalam metode zigler-nichols. Kondisi osilasi stabil dan konstan pada keluaran level ketinggian akan diperoleh bila kondisi parameter nilai Ti yang diberikan semakin lebih besar dan nilai parameter Kp yang diberikan semakin lebih kecil. Dengan menggunakan parameter yang didapat dari perhitungan menggunakan metode zigler – Nichols,diperoleh hasil keluaran lebih cepat stabil bila menggunakan kontroler PI. ABSTRACT Rapid technological developments in contemporary times also affected the development of the toolsin an industry.Equipment in an industry that was once driven manually by humans are now beginning to be controlled automatically. One of the automatic controller system that is widely used in an industrial controller system is proportional integral derivative (PID). PID controller consists of three kinds of methods that the controller proportional controller, the integral controller, and derivative controller. Controlling the height levels of the system is done through LabView 2013. Arduino UNO board is used to process the data on the flow sensor and height sensor.Data obtained from the height sensor and flow sensor is used to set the input and output water tank so that the water level in accordance with the desired height. From the test results, using Ti as an input parameter in the integral action zigler – Nichols method. Condition stable and constant oscillation at the output level elevation will be obtained, when the conditions given parameter value Ti is getting bigger and parameter values ​​Kp given increasingly smaller. By using the parameters obtained from the calculation using the method zigler – Nichols, obtained results faster output stable when using a PI controller.
Analisis Dampak Pemasangan Grid Tie Inverter pada Interkoneksi antara Jaringan PLN dan Solar Cell Terhadap Faktor Daya dan Harmonisa Sistem Jessica Eda; Melisa Mulyadi; Budi Kartadinata; Harlianto Tanudjaja
Jurnal Elektro Vol 10 No 2 (2017): Oktober 2017
Publisher : Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Unika Atma Jaya Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (426.619 KB)

Abstract

ABSTRAK Penggunaan solar cell menunjukkan peralihan sumber energi dari energi fosil kesumber energi terbarukan semakin meningkat. Pembangkitan energi listrik berbasis cahaya matahari itu semakin berkembang, dari yang harus menggunakan baterai, hingga dapat digunakan paralel dengan jaringan elektris yang sudah ada. Sistem yang dapat memadukan sistem solar cell dan electrical grid disebut sistem on-grid. Komponen penting dalam sistem on grid tersebut adalah Grid Tie Inverter (GTI) yang dapat mensinkronkan tegangan keluaran solar cell dengan tegangan penyedia suplai listrik utama, yaitu Perusahaan Listrik Negara (PLN). Penyambungan GTI pada sistem solar cell ini akan memberikan dampak tertentu pada jaringan yang sudah ada, khususnya harmonisa sistem. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis dampak penggunaan GTI pada jaringan utama, baik ditinjau dari nilai harmonisa yang akan mengindikasikan distorsi yang terjadi, maupun dari besar faktor daya total. Pengukuran dilakukan dengan alat power quality meter dengan membandingan besaran pengukuran pada kondisi PLN tanpa solar cell dan kondisi PLN dengan solar cell. Besaran yang diambil pada pengukuran meliputi besaran parameter harmonisa seperti tegangan, arus, daya, Total Harmonic Distortion (THD) tegangan dan THD arus. Dari analisis yang dilakukan, nilai distorsi tegangan sistem PLN dengan solar cell lebih kecil dari distorsi tegangan PLN karena adanya filter pada GTI yang digunakan. ABSTRACT During the last decade, the use of solar cell is increasing due to the changing trend of energy resources, from fossil energy to the renewable energy. Power generating based on solar energy is getting developed and resulted in batteryless solar cell. The system that can combine the solar cell system and the electrical grid described as on grid system. One of the most substansial component in on grid system is the Grid Tie Inverter (GTI) that could synchronize the output voltage of solar cell with the output voltage of the main utility grid, which is Perusahaan Listrik Negara (PLN). The connection of GTI in solar cell system will have certain impacts to the main grid, especially the system’s harmonics. This paper aims to analyze the effect of the use of GTI to the main supply to its harmonics value, that indicates the distortion level, and also to its total power factor. Power Quality Meter been used as the measurement instrument to compare the measurement value in two conditions, PLN with and without solar cell. The research has been done by measuring harmonic parameter such as voltage, current, power, THD of voltage and THD of current. The result of the measurement shows that the distortion value of PLN with solar cell is lower than the distortion value of PLN without solar cell because of the addition of filter in the GTI
PERANCANGAN SENSOR CAHAYA MENGGUNAKAN FILM BST DENGAN SUBSTRAT SILIKON 100 TYPE-P DAN INDIUM TIN OXIDE Susanto .; Johan Liman; Harlianto Tanudjaja
Jurnal Elektro Vol 11 No 1 (2018): April 2018
Publisher : Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Unika Atma Jaya Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1187.286 KB)

Abstract

ABSTRAK Tujuan dari penelitian ini untuk mengetahui sifat-sifat optik dari film tipis BST (B0,5S0,5TiO3) dengan 2 substrat yang berbeda yaitu substrat Indium Tin Oxide (ITO) dan substrat Silikon 100 tipe-p. Proses ini menggunakan metode Chemical Solution Decomposition (CSD) dengan substrat ditetesi larutan BST dan mengalami spin coating dengan kecepatan 3000 rpm selama 30 detik. Proses annealing dengan suhu 850 oC untuk substrat Silikon 100 tipe-p dan 200 oC untuk substrat ITO. Pengujian sifat optik yaitu sifat reflekstansi dari film tipis. Dari hasil pengujian untuk 6 sampel untuk setiap substrat, film tipis substrat silikon memiliki reflekstansi maksimum pada panjang gelombang 430-440 nm dan reflektansi minimum pada panjang gelombang 360-380 nm, sedangkan film tipis substrat ITO memiliki reflekstansi maksimum pada panjang gelombang 280 nm dan reflekstansi minimum pada panjang gelombang 380 nm dan kestabilan reflekstansi terjadi pada panjang gelombang 460-830 nm. Dari hasil pengukuran menggunakan spektrometer, celah pita energi dapat ditentukan dengan metode Kubelka-Monk dengan menggunakan relasi Tauc Plot. Hasil pada sensor bersubstrat silikon dapat bekerja dengan mendeteksi pengaruh cahaya tampak dan cahaya ultraviolet sedangkan pada sensor bersubstrat ITO dapat bekerja dengan mendeteksi pengaruh cahaya tampak. ABSTRACT The purpose of this research is to know the optical properties of thinfilm BST (B0,5S0,5TiO3) with 2 different substrate of Indium Tin Oxide substrate (ITO) and p-type Silicon 100 substrate. This process uses Chemical Solution Decomposition (CSD) method which substrate is injected with BST and spin coating at 3000 rpm for 30 seconds. Followed by annealing process with temperature 850 oC for p-type 100 silicon substrate and for ITO substrate with temperature of 200 oC using Chemical Solution Decomposition (CSD) method. Testing of optical properties is the nature of the reflectance of the film. From the test results for 6 samples for each substrate, the silicon substrate filmisation has a maximum reflectance at the 430-440 nm wavelength and minimum reflectance at 360-380 nm wavelength, while ITO substrate filmization has maximum reflectance at 280 nm wavelength and minimum reflectivity at 380 nm wavelength and reflectivity stability occurs at 460-830 nm wavelength. From the results using a spectrometer, the energy band gap can be determined by Kubelka-Monk method using Tauc Plot relation. the results on the silicon substrate sensor can work by detecting light and ultraviolet light while on the ITO substrate sensor can work by detecting visible light.
Analisis Sinyal ECG (Electrocardiogram) pada Aktivitas Duduk dan Berdiri dengan Metode HRV (Heart Rate Variability) pada Domain Waktu Jane Sihotang; Harlianto Tanudjaja; Kumala Indriati; Sung-Nien Yu
Jurnal Elektro Vol 12 No 2 (2019): Oktober 2019
Publisher : Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Unika Atma Jaya Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (581.865 KB)

Abstract

SVM is one of machine leaning is used for pattern recognition classification. In this research, linear SVM methods will be applied to analyze multivariable classification. As an input signal the PQRST signal is used from the measurement results of the ECG cardiac activity device. ECG signals in this study were processed using HRV methods in the time domain. Classification is used to compare ECG signals from measurement result in sitting and standing activities. As a tool designed a heart rate monitoring tool (ECG) with a processor using the Arduino UNO module and the AD8232 ECG amplifier module . The results of ECG signal extraction by the HRV method obtained 11 ECG features (variables). In the traning data contain 10 data and one other file containing 4 ECG data for testing data. In the data transfer process there are 110 features of traning data and 44 features in testing data. The results of the traning data have 100 % accuracy, so that it will procedure a hyperplane that is able to separate the two classes sitting and standing. From the results of testing with the hyperplane the system can classify properly.
PENGEMBANGAN MOBILE ROBOT MULTIPLATFORM “ATMAROBO” SEBAGAI SARANA PENINGKATAN MINAT REMAJA DI BIDANG ROBOTIKA Evans Karlin; Nova Eka Budiyanta; Melisa Mulyadi; Harlianto Tanudjaja
Jurnal Elektro Vol 12 No 2 (2019): Oktober 2019
Publisher : Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Unika Atma Jaya Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (419.471 KB)

Abstract

This study aims to develop an attractive multiplatform learning robot and supported by a programming system that is easily understood by adolescents. Learning robots developed are wheeled educational robots that can be controlled manually using a controller (manual transporter) and automatically using sensors (line follower and automatic avoider). As data processing on the robot, two Arduino Nano are used with the help of Arduino IDE software, and for sending data, serial communication between Arduino Nano is used. The sensors used in this robot are light based sensors for line follower and ultrasonic for automatic avoiders. In addition, there is a separate controller from the robot in the form of the MIT APP Inventor program installed on a smartphone device and connected to the Bluetooth module on the robot for manual transporter. From the test results, the robot runs accurately following the black or white lines and successfully moves items, for automatic avoiders the robot can detect walls and follow the grooves of the wall with an angle of 90 degrees, while for manual transporter robots can be controlled using a controller application on an Android-based smartphone developed with MIT APP Inventor.
Perancangan Sistem Vertikultur Metode Nutrient Film Technique dengan Penyesuaian Arah Gerak Cahaya Matahari Berbasis Mikrokontroler Ratna Citra Dewi; Harlianto Tanudjaja; Joni Fat
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 19, No 2 (2017): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (201.772 KB) | DOI: 10.24912/tesla.v19i2.2699

Abstract

 Plant cultivation in verticulture system uses the hydroponic method that is Nutrient Film Technique (NFT). NFT is a method to circulate the nutrition liquid continuously in 24 hours long to help the growth of the plant with a shorter time for the commercial plants. Usually the distribution of sunlight in verticulture system are not equal, it causes for some plants unable to photosynthesis and wither. Designing a moving verticulture system based on the sunlight direction is the main solution to solve the sunlight receiving problem to the plant. This design will include a Light Dependent Resistor (LDR) driver module, motor driver module, microcontroller module, motor movement limit detection module, nutrition liquid level detection module and power supply module. The verticulture system works on receiving sunlight by detecting a sunlight that focused on the LDRs, then processed by the microcontroller to turn on the Direct Current (DC) motor with direction and speed that have been adjust. The examination was done in an open area from morning until night. Sunlight received by the sensor will determine the direction of the verticulture. This design also has a nutrition liquid level detection sensors that connected directly to power supply. The examination was done by detecting the minimum limit from the nutrition liquid availability in the water tank. The purpose of this examination is so that the availability system of nutrition liquid inside the tank is fulfilled. The conclusion from designing a verticulture system with NFT method in receiving sunlight and control of watering nutrition liquid can make the plants grow faster then the conventional plants.Pembudidayaan tanaman pada sistem vertikultur menggunakan metode hidroponik yaitu Nutrient Film Technique (NFT). NFT merupakan metode sirkulasi larutan nutrisi yang dilakukan secara terus-menerus selama 24 jam untuk membantu pertumbuhan pada tanaman dengan waktu tumbuh lebih singkat dari tanaman komersial. Secara umum, pembagian cahaya pada sistem vertikultur tidak merata di setiap tingkatan sehingga mengakibatkan tanaman tidak dapat berfotosintesis dengan baik dan cenderung layu. Perancangan sistem pergerakan vertikultur berdasarkan posisi gerak cahaya matahari adalah solusi utama untuk menyelesaikan permasalahan pencahayaan matahari yang diterima oleh tanaman. Rancangan sistem ini terdiri dari modul driverLight Dependent Resistor (LDR), modul motor driver, modul mikrokontroler, modul pendeteksi batas gerak motor, modul pendeteksi batas ketinggian larutan nutrisi dan modul catu daya. Cara kerja dari sistem vertikultur untuk penerimaan cahaya matahari dilakukan dengan mendeteksi cahaya yang terfokus pada sensor LDR, kemudian diproses oleh mikrokontroler untuk menghidupkan motor Direct Current (DC) dengan arah dan kecepatan yang telah ditentukan. Pengujian sistem vertikultur dilakukan pada ruangan terbuka dengan cahaya matahari pagi hingga malam hari. Cahaya matahari yang diterima oleh sensor mempengaruhi arah gerak vertikultur. Perancangan ini juga terdapat sensor pendeteksi ketinggian larutan nutrisi yang terhubung langsung dengan catu daya. Pengujian dilakukan dengan mendeteksi batas minimum dari ketersediaan larutan nutrisi di dalam tangki. Hal ini dituju agar ketersediaan larutan nutrisi di dalam tangki tercukupi. Kesimpulan yang diperoleh dari perancangan sistem vertikultur metode NFT dalam hal penerimaan cahaya matahari dan pengendalian pengairan larutan nutrisi dapat membuat tanaman tumbuh lebih cepat dari tanaman konvensional.
Co-Authors Agary, Agan Arjuna Sutanto B., Sandra O. Basuki, Widodo Widjaja Carlos Budiono Christopher Henry Priyono David Sinandar Enny Widawati Enny Widawati Evans Karlin Firmansyah Jaenaldi Hang Suharto Hugeng Hugeng Indriati, Kumala Isdaryanto Iskandar Isdaryanto Iskandar Jane Sihotang Jastin, Jodika Jessica Eda Johan Liman Johan, Vivi Margaret Joni Fat Kartadinata, Budi Leonardus Catur K.E.P Lukas, Lukas M., Veronica Windha Melisa Mulyadi Nova Eka Budiyanta Pono Budi Mardjoko Ratna Citra Dewi Sandra Octaviani Setyaningsih, Endah Sung-Nien Yu Suraidi, Suraidi Susanto . Tommy Tommy Tomy Antonio Ursam, Petrus Tahir Wijayanti, Linda William William Yodi Setiawan Yohanes Calvinus