Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.863
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) KUKILA TREUBIA ZOO INDONESIA JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) Journal of Energy and Electrical Engineering (JEEE) BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Zoo Indonesia JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Jurnal Pengabdian Masyarakat Ilmu Terapan (JPMIT) Madani : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Pengabdian Siliwangi Jurnal Pengabdian Mitra Masyarakat BIO PALEMBANICA Jurnal Teknokes
Imam Taufiqurrahman
Yayasan Kutilang Indonesia
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Immunology & microbiology Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mathematics Neuroscience Nursing Public Health Social Sciences Veterinary Other

Published : 25 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 25 Documents
Search

 1   2   3 
SPEED WARNING SYSTEM PADA TAKSI ONLINE BERBASIS IOT MENGGUNAKAN OBD II Rahayu, Andri Ulus; Nursuwars, Firmansyah Maulana Sugiartana; Risnandar, Muhammad Aris; Taufiqurrahman, Imam; Faridah, Linda
Journal of Energy and Electrical Engineering Vol 3, No 2: 30 April 2022
Publisher : Teknik Elektro Universitas Siliwangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37058/jeee.v3i2.4754

Abstract

One of the problems that occur in the world of online transportation is that there are still many drivers who drive their vehicles at high speed. This, of course, can endanger the passengers and the driver themselves. Research shows that the higher the speed of the vehicle, the higher the risk of death caused. To determine the speed of a vehicle, a tool can be used, namely OBD II. The purpose of this research is to create a system that regulates the speed of online taxi drivers by giving notifications to the driver whenever the driver makes a mistake, namely driving a car at a high speed. The allowed speed limit is a maximum of 80 km/hour for toll roads and a maximum of 60 km/hour for ordinary roads. To determine the type of road, it is necessary to coordinate data from the driver's location. By utilizing IoT, speed, and location data can be sent to a server which can later be processed into information. Telegram's bot feature will be used to send warning messages when the driver makes a mistake. As a result, the system can run according to plan where speed and location data are successfully processed and the system is successful in giving warnings to online taxi drivers who have made mistakes.Keywords: online taxi, speed, IoT, OBD II, Telegram Salah satu masalah yang terjadi pada dunia transportasi online adalah masih banyaknya pengemudi-pengemudi yang mengendarai kendaraannya dengan kecepatan tinggi. Hal ini tentunya dapat membahayakan penumpang maupun pengemudi itu sendiri. Berdasarkan riset menunjukan bahwa semakin tinggi kecepatan kendaraan maka semakin tinggi pula resiko kematian yang ditimbulkan. Untuk mengetahui tingat kecepatan suatu kendaraan dapat diguanakan sebuah alat yaitu OBD II. Tujuan dari riset ini adalah untuk membuat sebuah sistem yang mengatur kecepatan pengemudi taksi online dengan cara memberikan notifikasi pada pengemudi setiap pengemudi tersebut melakukan kesalahan, yaitu mengendarai mobil dengan kecepatan tinggi. Batas kecepatan yang diperbolehkan adalah maksimal 80 km/jam untuk jalan tol dan maksimal 60 km/jam untuk jalan biasa. Untuk menentukan jenis jalan maka diperlukan data koordinat dari lokasi pengemudi. Dengan memanfaatkan IoT maka data-data kecepatan dan lokasi dapat dikirimkan ke sebuah server yang nantinya dapat diolah menjadi sebuah informasi. Fitur bot telegram akan digunakan untuk mengirimkan pesan peringatan ketika pengemudi melakukan kesalahan. Hasilnya sistem dapat berjalan sesuai rencana dimana data kecepatan dan dan lokasi berhasil diolah dan sistem berhasil memberikan peringatan pada pengemudi taksi online yang melakukan kesalahan.Kata Kunci: online taxi, speed, IoT, OBD II, Telegram
SISTEM PEMANTAUAN KETINGGIAN PERMUKAAN AIR BERBASIS WIRELESS PADA MODEL MINIATUR BENDUNGAN Adiwilaga, Anugrah; Taufiqurrahman, Imam
Journal of Energy and Electrical Engineering Vol 3, No 1: Oktober 2021
Publisher : Teknik Elektro Universitas Siliwangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37058/jeee.v3i1.3673

Abstract

Pusat Penelitian dan Pengembangan Sumber Daya Air (PUSAIR) merupakan salah satu lembaga litbang milik kementrian PUPR yang memiliki berbagai fungsi beberapa diantaranya adalah penelitian dan pengembangan, pelayanan uji laboratorium dan lapangan, sertifikasi, inspeksi, kalibrasi, dan advis teknis di bidang sumber daya air. Seiring meningkatnya berbagai kegiatan penelitian serta kebutuhan pencatatan data yang praktis, maka PUSAIR mulai meningkatkan kemampuan beberapa alat laboratoriumnya dimana salah satunya adalah mekanisme pencatatan data. Sangat penting untuk melakukan pencatatan hasil pengukuran yang praktis, cepat dan tepat agar para peneliti dapat meningkatkan kualitas dan kapasitas penelitian. Namun kondisinya belum semua alat yang ada mendapatkan digitalisasi, salah satunya alat pembacaan ketinggian permukaan air pada model bendungan yang mana masih menggunakan alat ukur manual dan melibatkan beberapa orang untuk melakukannya serta data yang didapat perlu konversi dari catatan dikertas kepada perangkat lunak spreadsheet. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan membuat sistem pemantauan ketinggian permukaan air pada model bendungan secara “realtime” berbasis wireless untuk memudahkan pengguna dalam kegiatan pengambilan data percobaan. Rancangan desain sistem terdiri dari 2 buah perangkat yaitu Sensor Node dan Receiver Node yang diimplementasi menggunakan Sensor Waterlevel Sensor sebagai sensor ketinggian permukaan air, mikrokontroler ATMega328 sebagai pengolah data, Xbee-Pro S2C 2.4 Ghz sebagai modul komunikasi, Buck-Converter, DC power Supply sebagai supply daya, serta LCD 16x2 dan buzzer sebagai indikator. Hasil pengujian system menunjukan bahwa komponen dan modul yang digunakan sudah bekerja sesuai fungsi yang dikendalikan mikrokontroler. Pembacaan ketinggian permukaan air oleh Etape waterlevel sensor mampu membaca dengan rata-rata penyimpangan kurang dari 1%. Pengiriman data berhasil mengirim data sebanyak 100% data ke Receiver Node sesuai dengan harapan dan tanpa adanya gangguan koneksi. Pengguna sistem dapat melakukan pengukuran dan perekaman data ketinggian air secara real time dari ruang pantau tanpa perlu mendatangi model bendungan.
Upaya Kontinuitas Budidaya Ikan Air Tawar Di Musim Kemarau Dengan Eco-Technology Pada Instalasi Sumur Bertenaga Surya Mutiarasari, Nurul Risti; Rahayu, Andri Ulus; Taufiqurrahman, Imam
Jurnal Pengabdian Masyarakat Ilmu Terapan (JPMIT) Vol 5, No 2 (2023)
Publisher : Vokasi Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jpmit.v5i2.45203

Abstract

Kelompok Tani Karya Laksana VI merupakan kelompok yang bergerak dalam budidaya perikanan di Dusun Citengah, Desa Sukamulya, Kecamatan Cihaurbeuti, Ciamis. Saat ini air yang digunakan untuk pengairan kolam berasal dari sungai kecil. Pada saat musim hujan ketersediaan akan sumber air berlimpah, sedangkan saat musim kemarau, ketersediaan air menjadi sangat terbatas karena adanya penurunan volume air dan menyebabkan kolam mengering. Hal ini menyebabkan para petani menghentikan kegiatan budidaya dimusim kemarau yang berdampak pada berkurangnya pendapatan dan keberlanjutan budidaya ikan. Disamping hal tersebut, Kelompok Tani Karya Laksana VI masih mengalami kesulitan dalam pengelolaan dan pemasaran dalam rangka pengembangan usaha. Tujuan dari kegiatan pengabdian ini adalah melakukan edukasi manajemen pengelolaan usahatani yang dijalankan serta penerapan teknologi penyediaan air yang ramah lingkungan (eco-tech) dengan pemanfaatan sinar matahari sebagai sumber energi. Kegiatan pengabdian yang dilaksanakan di Dusun Citengah, Kecamatan Cihaurbeuti, Ciamis adalah melakukan penerangan mengenai teknologi ramah lingkungan dalam penyediaan sumber air yang dapat menopang produksi ikan air tawar sepanjang tahun. Selanjutnya diberikan pelatihan pengelolaan dan pemasaran usahatani yang dijalankan. Solusi tersebut ditawarkan mengingat pentingnya sumber air dalam kegiatan produksi budidaya ikan air tawar, yang pada akhirnya dapat meningkatkan pengetahun, keterampilan, dan kemandirian petani. Pada umumnya peserta pelatihan sangat antusias terhadap penyediaan sumber air dan pelatihan yang dilakukan. Hal tersebut terlihat pada banyaknya pertanyaan dalam proses diskusi yang dilakukan. Masih diperlukan pendampingan dalam pengelolaan sumber air serta pengelolaan usaha budidaya ikan tawar secara berkelanjutan.
Catatan ketinggian baru tiga belas jenis burung di Jawa Taufiqurrahman, Imam
ZOO INDONESIA Vol 32, No 1 (2023): Juli 2023
Publisher : Masyarakat Zoologi Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52508/zi.v32i1.4214

Abstract

Dalam kunjungan pengamatan ke tiga gunung dan satu dataran tinggi di Jawa Tengah dan Timur sepanjang 2014-2021, kami menjumpai 13 jenis burung pada ketinggian melebihi batas elevasi yang diketahui. Ketiga belas jenis dimaksud terdiri dari tiga burung air dan 10 burung terestrial. Mandar batu Gallinula chloropus di Telaga Warna, Dataran Tinggi Dieng dan cucak kutilang Pycnonotus aurigaster di TN G. Merbabu menjadi temuan paling signifikan, dijumpai 800+ m lebih tinggi dari batas yang diketahui sebelumnya.
NOTES ON THE ROSEATE TERN Sterna dougallii BREEDING IN KARIMUNJAWA ISLANDS, JAVA, INDONESIA Susanto, Hary; Taufiqurrahman, Imam; Aji, Tulus Wicaksono Bayu
TREUBIA Vol 51, No 1 (2024)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/treubia.v51i1.4783

Abstract

Roseate Tern Sterna dougallii is a rare to uncommon resident and migrant species in Greater Sundas, with only a handful records in Java. On 24 May 2021, a nest containing a single egg of the species was found in Karang Ketel islet, Karimunjawa Islands and constitute the first breeding record of Roseate Tern in the area, filling the breeding information gap of the species in Java for about 80 years since it first reported. Follow up surveys after the findings carried out for three consecutive years from May 2021-June 2023, reveals the species regularly breeding in three locations, i.e., Karang Ketel islet, Karang Kapal islet, and Krakal Besar I. Breeding recorded from May to August, with only small colony of 2-20 birds present.
Catatan ketinggian baru tiga belas jenis burung di Jawa Taufiqurrahman, Imam
ZOO INDONESIA Vol 32, No 1 (2023): Juli 2023
Publisher : Masyarakat Zoologi Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52508/zi.v32i1.4214

Abstract

Dalam kunjungan pengamatan ke tiga gunung dan satu dataran tinggi di Jawa Tengah dan Timur sepanjang 2014-2021, kami menjumpai 13 jenis burung pada ketinggian melebihi batas elevasi yang diketahui. Ketiga belas jenis dimaksud terdiri dari tiga burung air dan 10 burung terestrial. Mandar batu Gallinula chloropus di Telaga Warna, Dataran Tinggi Dieng dan cucak kutilang Pycnonotus aurigaster di TN G. Merbabu menjadi temuan paling signifikan, dijumpai 800+ m lebih tinggi dari batas yang diketahui sebelumnya.
Pengolahan Sampah Organik di Bank Sampah Kelurahan Setiamulya Taufiqurrahman, Imam; Ifkar Usrah; Firmansyah MSN
MADANI: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 9 No 2 (2023): Madani : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : LPPM UPN Veteran Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53834/mdn.v9i2.6931

Abstract

Setiamulya Village is one of the villages that has a Cooperation Agreement (PKS) with the Faculty of Engineering, Siliwangi University. Through PKS, the Faculty of Engineering, Siliwangi University is committed to developing and overcoming problems in society through knowledge developed on campus. The Waste Bank is one of the solutions for the community in Setiamulya Village to overcome the waste problem that occurs in the environment. In its implementation so far, the Setiamulya Village waste bank has carried out the process of separating and storing recyclable waste for further distribution to parties who will recycle the waste. However, due to limitations, the organic waste in the waste bank cannot be utilized. so accumulation still often occurs. With this community service community partnership program, the Setiamulya Village waste bank community group will be provided with knowledge and facilities for processing organic waste through maggot cultivation. So that the organic waste in the waste bank can increase its economic value.
DETEKSI DINI PENYEBARAN COVID-19 DENGAN IDENTIFIKASI SUHU TUBUH MENGGUNAKAN THERMAL IMAGER DI LINGKUNGAN MASJID AL MUHAJIRIN UNIVERSITAS SILIWANGI andang, asep; Nursuwars, Firmansyah Maulana sugiartana; Gustaman, Rian Arie; taufiqurrahman, imam
Jurnal Pengabdian Siliwangi Vol 7, No 2 (2021)
Publisher : LPPM Univeristas Siliwangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37058/jsppm.v7i2.2379

Abstract

Saat ini Pandemi Covid-19 masih berlangsung dan belum memperlihatkan tanda-tanda penurunan, tetapi kegiatan kemasyarakatan baik ekonomi, sosial maupun peribadatan sudah mulai berjalan. Hal ini sesuai dengan arahan pemerintah mengenai kondisi new normal atau yang dikenal sebagai adaptasi kebiasaan baru dimana semua aspek kehidupan bermasyarakat wajib menerapkan protokol pencegahan dan pengendalian infeksi. Demikian pula dengan rumah peribadatan dalam hal ini mesjid. Mesjid Al Muhajirin sebagai mesjid kampus Universitas Siliwangi wajib menerapkan protokol kesehatan dengan mencakup: disinfektan rumah ibadah, cuci tangan, menggunakan masker, jaga jarak, alat ibadah sendiri serta pemerikasaan suhu tubuh. Pada kenyataanya pemeriksaan suhu tubuh dengan menggunakan thermal gun mengakibatkan antrian yang cukup panjang, hal ini disebabkan waktu pemeriksaan tiap jamaah cukup lama yaitu 1 – 2 detik. Oleh karena itu dilakukan terobosan pemeriksaan suhu tubuh jamaah dengan menggunakan thermal imager yang dapat menurunkan waktu pemeriksaan menjadi di bawah 0,5 detik dengan penempatan di pintu mesjid Al Muhajirin Universitas Siliwangi.
Pelatihan Inovasi Teknologi Produksi Gula Aren Cair Berbasis Penahanan Termal Pada Vacuum Evaporator di UKM Sirin, Kec. Salawu, Kabupaten Tasikmalaya Aripin, Aripin; Taufiqurrahman, Imam; Rizal, Rahmat
BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol. 6 No. 1 (2025)
Publisher : Universitas Majalengka

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31949/jb.v6i1.11280

Abstract

Kec. Salawu merupakan daerah penghasil gula aren terbesar yang mencapai 30% dari total produksi gula aren Kab. Tasikmalaya. UKM SIRIN adalah salah satu kelompok usaha yang memproduksi gula aren cetak. Tahun 2023 produksi gula cetak mencapai 35,2 ton. Efektivitas gula aren bisa ditingkatkan menjadi dua kali lipat jika dibuat menjadi gula aren cair dibanding jika diproduksi menjadi gula cetak. Penggantian gula cetak oleh gula cair dapat dijadikan langkah penghematan biaya operasi produksi gula aren. Penggunaan gula cair dalam industri makanan dan minuman akan lebih praktis dan hemat energi karena tidak perlu memanaskan larutan untuk mencairkan gula cetak. Dari sisi produksi, gula cair dapat meningkatkan nilai ekonomi, dimana konsumsi energi lebih rendah akibat gula yang dikemas dalam bentuk cair tidak perlu mengalami proses kristalisasi. Namun, ada dua hal penting yang terkait dengan produksi gula aren di UKM SIRIN. Pertama, biaya konsumsi kayu bakar baik untuk produksi gula cetak maupun gula cair masih tinggi. Kedua, pengolahan gula cair dengan metode tradisional yang belum disertai dengan pengontrolan suhu pemasakan dan waktu pengolahan, maka itu dapat menyebabkan karamelisasi berlebihan yang menyebabkan warna gula hitam, berbuih dan terbentuk endapan.  Oleh karena itu, dalam produksi gula aren cair di UKM SIRIN perlu bahan bakar murah dan ramah lingkungan sehingga dapat meningkatkan keuntungan serta perlu alat pemasak dengan sistem termal otomatis untuk mengatur siklus penahanan termal selama penghilangan uap air. Tujuan kegiatan ini adalah memberikan solusi bagi mitra untuk merubah orientasi produk dari gula cetak ke gula cair dalam rangka mengeliminasi kebutuhan bahan bakar dan waktu proses pemasakan serta untuk menurunkan produk cacat gula aren cair selama proses produksi. Jumlah peserta adalah 10 orang anggota kelompok UKM SIRIN. Pelaksanaan pelatihan adalah dari tanggal 25 sampai 26 Agustus 2024. Kegiatan ini dilakukan dengan metode pelatihan, praktek, dan pendampingan. Metode pelatihan dilakukan dengan memberikan tatacara pengolahan gula aren cetak menggunakan vakum evaporator otomatis. Metode praktek dilakukan dengan mempraktekan langsung penggunaan vakum evaporator otomatis. Pendampingan secara teknis dilakukan dengan menempatkan pendamping mahasiswa untuk memantau kegiatan mitra dari tanggal 28 Agustus sampai 12 September 2024. Hasil angket menunjukkan bahwa ketertarikan peserta dalam kegiatan ini terkatagori sangat baik terutama untuk aspek aktivitas yang berdampak pada kesejahteraan ekonomi, keterampilan bagi masyarakat, mendorong masyarakat untuk menindaklanjuti, dan solusi masalah mitra. Hasil juga menunjukkan bahwa dalam rentang antara 78 - 80% peserta terampil dalam sebagian aspek pengoperasian vakum evaporator otomatis, kontrol suhu ventilasi pembakaran dan ketepatan produksi gula aren cair, yang mengindikasikan bahwa peserta dapat mengoperasikan vakum evaporator secara mandiri tanpa bantuan pendampingan
Smart Irrigation System with Fuzzy Logic on Sunflower Plants Based on Internet of Things Ulus Rahayu, Andri; Taufiqurrahman, Imam; Mutiarasari, Nurul Risti
Journal of Energy and Electrical Engineering Vol 6, No 1: Oktober 2024
Publisher : Teknik Elektro Universitas Siliwangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37058/jeee.v6i1.12850

Abstract

Agriculture is a vital sector in the global economy, and to meet the growing demand, efficient management of water resources is a must. Amidst increasing climate instability, Internet of Things (IoT) technology has emerged as a potential solution. This research aims to develop an IoT-based smart irrigation system with fuzzy logic for sunflower plants. The system is designed to monitor and regulate water use automatically, increase productivity, and reduce waste of natural resources. This research uses an experimental model with the Mamdani method in fuzzy inference. It involves hardware (sensors), software (fuzzy logic), and IoT system. The results of this system implementation show that the system successfully performs watering management according to its environmental conditions.
Co-Authors A.A. Ketut Agung Cahyawan W Abdillah, Hasri Adiwilaga, Anugrah Aji, Tulus Wicaksono Bayu Andri Ulus Rahayu Arie Gustaman, Rian Arif Setiawan Aripin Aris Risnandar, Muhammad Asep Andang, Asep Bas van Balen Bas van Balen Colin Trainor Dwi A Sujatmiko Faridah, Linda firmansyah maualana sugiartana nursuwars Firmansyah MSN Fittur Farabi Sanaz Gustaman, Rian Arie Hary Susanto I Ketut Suada Ifkar Usrah Mohammad, Riza Fajar Muhammad A Utomo Mulyana, Deny Mutiarasari, Nurul Risti Naim, Nidar Nadrotan Nurdiansyah, Rian Nursuwars, Firmansyah Maulana Nurul Hiron, Nurul Paryono, Ervan Risnandar, M Aris Risnandar, Muhammad Aris Sanaz, Fittur Farabi Saumanuk, Ismael Tikupasang, Enov Visi Tinta Manik