Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

1.925

P-Index

This Author published in this journals

All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol EkBis: Jurnal Ekonomi dan Bisnis Indonesian Journal of electronics, electromedical engineering, and medical informatics Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi

Iwan Setiawan

Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Author-ID : 4101038

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 19 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2

IMPLEMENTASI SISTEM PROTEKSI ARUS PADA MOTOR INDUKSI 3 FASA UNTUK APLIKASI SISTEM KONVEYOR TERKENDALI Faizly van Ghozlizar; Susatyo Handoko; Iwan Setiawan
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 10, NO. 1, MARET 2021
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v10i1.190-195

Pada dasarnya pengaplikasian motor induksi tiga fasa banyak di gunakan pada bidang industri, khususnya di bidang kuliner. Di bidang kuliner motor induksi tiga fasa dapat di gunakan sebagai penggerak konveyor untuk pengantaran makanan. Pada motor induksi tiga fasa terdapat arus yang cukup tinggi sehingga bisa menyebabkan motor dapat rusak. Oleh karena itu di perlukan proteksi arus pada motor induksi tiga fasa agar arus yang tinggi pada motor tidak menyebabkan kerusakan pada motor. Dalam tugas ahkir ini, di rancang sistem proteksi arus pada mototr induksi tiga fasa pada sistem konveyor terkendali dengan sensor arus ACS712. Hasilnya sistem proteksi arus yang di rancang dapat melindungi motor induksi tiga fasa saat arus cukup tinggi. Ketika arus melebihi batas yang telah ditetapkan oleh sensor arus ACS712, maka konveyor akan trip.

PERANCANGAN DAN PENGENDALIAN MANIPULATOR ROBOT 4-DOF DENGAN GRIPPER BERBASIS INVERSE KINEMATICS DAN TRAJECTORY PLANNING DENGAN ROS Ahmad Didik Setiyadi; Iwan Setiawan; Hadha Afrisal
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 10, NO. 4, DESEMBER 2021
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v10i4.552-558

Penyebaran virus korona terjadi dari manusia ke manusia melalui droplet dan udara, kontak fisik atau jarak dekat manusia ke manusia merupakan penyebab utama penularan virus korona meskipun dengan penggunaan alat perlindungan diri (APD), ini dibutktikan dengan meninggalnya lebih dari 1400 tenaga medis karena terpapar COVID-19 per tanggal Juli 2021 di Indonesia. Penelitian ini dirancang robot manipulator 4 DOF (RPRR) dengan sistem ROS menggunakan penggerak motor stepper Nema 17 serta dengan sistem pengendalian inverse kinematics dan trajectory planning dengan fungsi sigmoid yang bekerja pada joint space. Untuk mengurangi osilasi pada pergerakan robot ditambah kontrol proporsional dengan nilai KP=10 yang dihasilkan dengan metode trial and error. Robot dirancang untuk memindahkan tabung reaksi. Dari hasil rancangan robot yang dibangun robot dapat melakukan pergerakan dengan presisi ditunjukan dengan pengujian kinematika balik dengan galat rata-rata pada sumbu x sebesar 0,62 mm, pada sumbu y sebesar 0,55 mm, dan pada sumbu z sebesar 0,36 mm. Performa dari trajectory planning pada joint space saat mencapai koordinat tujuan joint 1 memiliki galat 0,20º, joint 2 sebesar 0,20º, pada joint 3 sebesar 0,17º, dan pada joint 4 sebesar 0.18º. Robot manipulator 4 DOF saat melakukan tugas pick and place tabung reaksi memiliki galat rata-rata 1,46 mm.

PERANCANGAN DAN PENGENDALIAN DIFFERENTIAL DRIVE ROBOT DENGAN MENGAPLIKASIKAN METODE A-STAR Ghanis Kauchya Nugraha; Iwan Setiawan; Hadha Afrisal
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 10, NO. 4, DESEMBER 2021
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v10i4.559-565

Pandemi COVID-19 menyerang seluruh penduduk dunia. Pandemi COVID-19 juga menyebabkan banyaknya kematian tenaga medis di Indonesia dan dunia. Solusi yang dapat diterapkan untuk mengurangi jumlah tenaga medis yang terpapar virus SARS-CoV-2 adalah dengan menerapkan robot yang dapat membantu tenaga medis dalam bekerja. Robot harus bisa bergerak dari tempat satu ke tempat yang lain dan bisa membawa perlengkapan yang diperlukan seperti obat-obatan, alat medis, dll. Robot differential drive menggunakan 2 roda yang digerakkan oleh penggerak terpisah sebagai penggerak utama. Mobile robot membutuhkan path planning yang optimal dalam melakukan navigasi dari suatu koordinat ke koordinat lain. Dalam tugas akhir ini penulis merancang sistem navigasi robot tipe differential drive dengan menerapkan algoritma A*. Hasil pengujian menunjukkan data nilai galat maksimum adalah 0.073 meter atau 7.3 cm terjadi pada detik 138.8. Nilai rata-rata galat absolut robot dalam bernavigasi sebesar 0.017 meter atau sebesar 1.7 cm. Robot bernavigasi dengan kecepatan linear rata-rata 0.23 m/s. Waktu yang dibutuhkan program untuk menghasilkan rencana rute adalah 422.99 ms. Waktu yang dibutuhkan robot untuk melakukan navigasi dari titik awal ke titik target adalah 170.16 detik.

PERANCANGAN SISTEM PENAIK LEVEL TEGANGAN MENGGUNAKAN MODIFIED SEPIC CONVERTER DENGAN METODE KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL Muhammad Izzy Ramadhan; Iwan Setiawan; Enda Wista Sinuraya
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 10, NO. 1, MARET 2021
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v10i1.114-121

Energi matahari merupakan energi baru terbarukan (EBT) yang dapat dikonversi menjadi energi listrik dengan menggunakan suatu alat yang disebut panel surya. Nilai daya keluaran dari panel surya berfluktuasi dipengaruhi oleh tingkat iradiasi dan suhu lingkungan. Nilai daya keluaran dari panel surya yang berfluktuasi juga mempengaruhi nilai tegangan keluaran panel surya sehingga berfluktuasi. Tegangan keluaran dari panel surya juga relatif rendah sehingga diperlukan suatu perangkat yang dapat menaikkan tegangan keluaran panel surya. Konverter DC-DC merupakan suatu perangkat yang digunakan untuk mengubah nilai suatu tegangan ke level tegangan tertentu, namun konverter konvesional seperti boost converter dan SEPIC converter pada praktiknya hanya dapat menaikkan tegangan sampai 5 kali penguatan. Oleh karena itu untuk mendapatkan nilai penguatan sampai diatas 10 kali dalam penelitian ini dirancang modified SEPIC converter dengan menggunakan metode kontrol proportional-integral untuk menjaga tegangan keluaran agar tetap stabil.modifikasi dari SEPIC konvensional dilakukan dengan menambahkan dioda dan kapasitor. Dari hasil pengujian perancangan modified SEPIC converter ini mampu menaikkan tegangan hingga sebesar 240V dengan tegangan masukan 20V. Rata-rata efisiensi modified SEPIC converter dengan beban 1200Ω,1500Ω,dan 2000Ω adalah 89,47%, 90,42% dan 96,7%. Dengan menggunakan kontrol proportional-integral dapat menjaga nilai tegangan keluaran sebesar 240V dengan error sekitar 0,83%.

Pengontrolan Suhu Menggunakan Metode FUZZY-PID pada Model Sistem Hipertermia Tunjung Dwi Madyanto; Imam Santoso; Iwan Setiawan
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 12, No 1 (2010): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Hipertermia merupakan salah satu metode penyembuhan dengan menggunakan proses penaikan suhu beberapa derajat Celcius di atas suhu fisiologi normal, untuk manusia hal ini berarti suhu dari 41⁰C sampai 45⁰C. Tujuan terapi dengan hipertermia adalah untuk membangkitkan panas yang cukup untuk membunuh sel-sel tumor tanpa merusak sel-sel jaringan tubuh yang sehat. Menjaga kestabilan suhu di pada daerah terapi menjadi sesuatu yang sangat diperlukan. Hal ini dikarenakan, tanpa adanya pengontrolan suhu yang baik akan mengakibatkan sel-sel jaringan tubuh yang normal juga akan mengalami kerusakan. Dengan melihat kenyataan tersebut, maka pada tugas akhir ini dibuat suatu sistem pengendalian suhu dengan metode fuzzy-PID berbasis mikrokontroler ATmega32 pada pemodelan hipertermia. Sistem ini menggunakan sensor suhu non kontak MLX90247, yang berfungsi mengukur suhu permukaan objek yang diterapi. Potongan kulit sapi digunakan sebagai objek yang akan dikendalikan suhunya. Kulit sapi dipilih karena memiliki sifat yang hampir sama dengan kulit manusia. Berdasarkan pengujian yang dilakukan, dapat diketahui bahwa kendali fuzzy-PID mampu menghasilkan respon sistem yang cukup baik, hal ini ditandai dengan kemampuan sistem mengikuti referensi sampai 20 menit. Untuk nilai referensi 42⁰C-45⁰C, sistem memerlukan waktu ± 2 menit untuk mencapai kestabilan. Keyword : hipertermia, Mikrokontroler Atmega32, fuzzy-PID, sensor suhu non kontak MLX90247.

Tuning Parameter Kontrol Proporsional–Integral Menggunakan Sugeno Fuzzy Inference System Wahyudi Wahyudi; Iwan Setiawan; Eduward Tigor
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 10, No 2 (2008): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

PI (Proportional-Interal) controller is a control method that have been applying in industrial proccess. This control method have two control parameters the proporsional parameter (Kp) and the integral parameter (Ki). In conventional methot, parameter PI is tuned by using trial and error. That problem is how tuning parameter is easyly and not long time to find this parameter. Autotuning paramer by using fuzzy logic is one method to solve this problem. In autotuning method, PI parameter is calculate by some of rules base. This methode have two inputs, error and change of error. Main controller of this plant, control fluid level, use Atmega8535 microcontroller and water pump as the actuator to control. This reseach is succesfull for tuning PI parameter and to control the fluid level as we want. The respon system have rapid rise time, no offset and no overshoot. The respon system is stable although we add some noise in the system.Keywords: PI (Proportional-Integral), autotuning fuzzy, and ATmega 8535 microcontroller

PERANCANGAN SISTEM MONITORING DAYA UNTUK INVERTER SATU FASA GUNA PENGUKURAN DAYA TERALIR SECARA REALTIME Muhammad Iqbal; Iwan Setiawan; Agung Nugroho
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 3, SEPTEMBER 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Penggunaan energi listrik secara global meningkat dari tahun ke tahun dan efek emisi gas rumah kacapun masih dirasakan akibat pembakaran bahan bakar fosil. Hal tersebut mendorong peningkatan teknologi terhadap instalasi dengan sumber energi terbarukan berupa pembangkit listrik photovoltaic (PV) yang mempunyai potensi terbesar di Indonesia. Namun, sistem pada PV masih berupa DC sehingga diperlukan inverter untuk merubah sistem menjadi AC. Namun, ketika inverter menyuplai beban daya ada kemungkinan melebihi spesifikasinya. Oleh karena itu, penelitian ini merancang sistem monitoring daya secara realtime dan akurat untuk memastikan kualitas penyaluran daya sudah optimal dan sesuai spesifikasi. Metode yang diterapkan pada penelitian ini adalah metode Orthogonal Signal Generator (OSG) yang diproses oleh STM32F103C8T6. Metode tersebut menggunakan delay ¼ periode untuk mendapatkan nilai daya keluaran. Hasil pengujian diperoleh error daya aktif 1% pada beban 9,6 ohm dan 1,64% pada Beban 47,5 Ohm, sedangkan pada daya reaktif didapat selisih 0,83 VAR pada beban 9,6 Ohm dan 0,89 VAR pada beban 47,5 Ohm. Berdasarkan buku PLN dikategorikan dalam alat kerja.

Topologi dan Kajian Kinerja Multi Konverter Arus Searah untuk Multi Generator-Hidro Mini Rizki Nurilyas Ahmad; Mochammad Facta; Iwan Setiawan
Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Vol 11 No 4: November 2022
Publisher : Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/jnteti.v11i4.4343

Energy wasted in the household streams can be easily found in the water faucets, showers, toilet sprinkles, and other equipment in plumbing systems where water only flows to clean out before it becomes a waste substance. Energy from flowing waters can be collected and converted to more useful forms of energy like electricity as it can be immediately utilized or stored. In the further development of the mini compact turbine generator (MCTG), the water flowing through every part of the house plumbing system is intended to be collected as electrical power. Unfortunately, the voltage produced by the conventional MCTG is insufficient for immediate applications in various electrical devices. In addition, the generated voltage does not conform to the voltage rating of the battery’s terminal as a medium for storing electrical energy. This research proposes the performance improvement of the MCTG output to produce a higher voltage by adding a DC boost converter, which can operate in a single or cascaded configuration to address issues with the MCTG output voltage and the boost converter’s efficiency when operating in high duty cycle values. Designs and simulations were conducted to obtain the expected criteria for electrical voltage generation. Several topologies tested included the single converter system, cascaded converter system, cascaded converter system with a selector, and parallel system. The results demonstrated that the parallel system worked better than the three topologies as it could yield voltage according to the reference voltage of 14 V and efficiency above 0.9 on the broader range of rotations of the MCTG rotor shaft.

Optimization of Wind Farm Yaw Offset Angle using Online Genetic Algorithm with a Modified Elitism Strategy to Maximize Power Production Kurniawan Kurniawan; Aris Triwiyatno; Iwan Setiawan
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 9, No 1 (2023): March
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26555/jiteki.v9i1.25747

The wake interaction in a wind farm occurs when the front turbines block the flow of wind to the turbines behind them, causing a total power loss of approximately 10–25%. Wake interactions can be redirected to reduce bad impacts by optimizing the yaw offset angles. Optimization of the yaw offset angle can increase the total power of the wind farm by approximately 6–9%. However, the fluctuating wind flow angle in the environment causes the behavior of the wake interaction to change, making it difficult to optimize the yaw offset angles. Therefore, this study proposes an online genetic algorithm with a modified elitism strategy to overcome this problem. The contribution of this study is to improve the performance of the genetic algorithm by modifying the elitism strategy in order to optimize the yaw offset angle for each turbine adaptively to a wind farm operating in a dynamic environment. The optimal yaw offset angles are stored in the elite population for various wind flow angles and then reinserted into the search population in each generation according to the actual wind flow angles. A Gaussian-based analytical wake interaction model under a yawed condition developed by Shapiro is employed in this study to evaluate the total power of a wind farm. This study resulted in a convergence speed that was 3.8 times faster than the classical elitism strategy. At several wind flow angles of 270°, 315°, and 360°, an average power increase of 10.52% was obtained. This study shows that the modification of the elitism strategy can increase the convergence speed to adaptively track the optimal yaw offset angle at various wind flow angles, so that the average increase in wind farm power is 1.94% higher than in previous studies.

Co-Authors Aditya Mahendra Afrisal, Hadha Aghus Sofwan Agung Nugroho Ammar Akbar Ghifari Basyar Andromeda, Trias Annisa Gallela Anjani Ardyono Priyadi Arief Marwanto Arif Mulyanto Aris Triwiyatno Berkah Fajar Tamtomo kiono Denis Denis Didik Setiyadi Eduward Tigor Enda Wista Sinuraya Evan Hafidzudin Elinda Faizly van Ghozlizar gema romadhona Ghanis Kauchya Nugraha Jumrianto Jumrianto Kurniawan Kurniawan Kusnanto Mukti Wibowo Mauridhi Hery Purnomo Mochammad Facta Mochammad Facta Muhammad Iqbal Muhammad Izzy Ramadhan Munawar Agus Riyadi N. Prasath Presillia Grisviani Grisviani Riva Amrulloh Rizki Nurilyas Ahmad Royan Royan Rum Sapundani Santoso, Imam Septy Setia Nugraha Sonny Hady Winoto Sorikhi Sorikhi Sukarno Budi Utomo Susatyo Handoko Tunjung Dwi Madyanto Umair Al-Anshory Wahyudi Wahyudi Wahyudi Wahyudi Winda Pratiwi Zahirah Ahlami

Title

Found 19 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 19 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 19 Documents
Search