Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : MAGISTRA

TRANSFORMASI WAVELET SEBAGAI REDUKSI SINYAL SUARA Wahjudi, Dody; Santoso, Sugeng
MAGISTRA Vol 23, No 76 (2011): Magistra Edisi Juni
Publisher : MAGISTRA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (13.153 KB)

Abstract

Transformasi wavelet dapat digunakan sebagai alternatif pengganti Short Time Fourier Transform untukanalisa sinyal. Analisa  dengan wavelet telah menarik perhatian  bagi matematikawan maupun orang teknik(engineer).  Wavelet  telah dipakai dalam analisa  sinyal kawasan waktu-frekuensi dalam  pemrosesan sinyal,aproksimasi  fungsi,  aproksimasi dalam  penyelesaian  persamaan  diferensial  parsial dan  sebagainya.  Salahsatu kegunaan dari wavelet yaitu dapat digunakan untuk reduksi noise pada sinyal suaraReduksi  noise  pada  sinyal  suara  yang  dilakukan  dengan  transformasi  wavelet  yaitu  melakukantransformasi pada sinyal suara sehingga didapat koefisien wavelet, kemudian melakukan threshold (melewatkanpada  ambang  tertentu)koefisien  wavelet  tersebut  sehingga  noise  dapat  dikurangi.  Langkah  selanjutnyatransformasi wavelet balik sehingga didapat sinyal suara.Kata kunci : sinyal, transformasi wavelet, noise
PENGENDALI PROPORSIONAL-INTEGRAL MENGGUNAKAN METODE TANGGAPAN FREKUENSI DENGAN DIAGRAM BODE UNTUK KENDALI KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER Wahjudi, Dody; Santoso, Sugeng
MAGISTRA No 77 (2011): Magistra Edisi September
Publisher : MAGISTRA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (13.153 KB)

Abstract

Dalam penelitian ini bertujuan untuk menguji bagaimana tanggapan frekuensi dengan diagram bodedapat digunakan sebagai pengendali integral (PI) untuk mengendalikan motor dc berbasis PLC.Untuk mengetahui watak dari motor dc adalah dengan cara pengujian kendali kalang terbuka, sehinggadidapatkan rise time (Tr), setting time (ts) dan konstanta waktu (t). Hasil dari watak motor dc tersebutdiimplementasikan ke diagram bode yang akan digunakan untuk menentukan nilai Kp dan Ki. Dengan besarKp adalah 11.06 dan Ki adalah 3,32. Hasil identitas Kp dan Ki yang diperoleh diimplementasikan untukmengendalikan motor dc dengan memberikan variasi set point.Nilai Kp semakin besar akan menghasilkan waktu naik semakin cepat, tetapi menghasilkan overshootyang besar, sehingga perlu adanya nilai Ki, supaya dapat menekan overshoot dan osilasi serta memperkecilsteady state error. Dari beberapa pengamatan terhadap kecepatan motor dc dengan Kp dan Ki yang berbeda-beda untuk mendapatkan steady state yang kecil.Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode tanggapan frekuensi dengan diagram bode dapat digunakanuntuk kendali proporsional integral (PI) kecepatan motor dc berbasis PLC dengan menghasilkan system yangstabil dan kesalahan dalam keadaan mantap sesuai yang diharapkan dan respon yang cepat.Kata Kunci : pengendalian PI, diagram bode, kendali motor DC.