Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Sewagati
Ilham Agung Wicaksono
Unknown Affiliation
Arts Humanities Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Public Health Social Sciences Other

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Implementasi Kontrol PID Pada Gerakan Robot Line Follower Berkaki Menggunakan Sensor Kamera Ilham Agung Wicaksono
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot line follower berkaki merupakan robot otomatis yang digunakan untuk mengikuti Salah satu divisi Kontes Robot Indonesia yaitu Kontes Robot Abu Indonesia atau disebut KRAI. Pada perlombaan tahun ini robot berkaki diharuskan mengikuti garis pada lintasan untuk menunju area rintangan. Komponen utama robot ini terdiri dari kamera webcam, Odroid-XU4, Arduino Mega 2560, OpenCM9.04 dan Servo AX-12. Kamera webcam terhubung secara UART ke Odroid-XU4 dengan menggunakan kabel USB. dalam Odroid-XU4 hasil pembacaan kamera diproses dengan pengolahan citra sehingga menghasilkan nilai titik tengah garis. Hasil pengolahan pembacaan garis yang berupa titik tengah garis akan dikirim ke Arduino Mega 2560 menggunakan komunikasi serial. Setelah data diterima Arduino Mega 2560, range data error akan ditentukan. Selanjutnya data error akan dikirim ke OpenCM9.04 untuk menjadi acuan pergerakan robot. Dalam OpenCM9.04 data error akan diolah dengan kontrol PID, hasil dari kontrol PID kemudian akan diakumulasikan dengan gerakan servo. Kontrol PID menjadikan pergerakan robot menjadi lebih stabil dan dapat mengikuti garis sesuai set point yang diinginkan. Dari hasil pengujian pada sistem robot didapatkan nilai parameter PID dengan metode Trial Error dengan Kp=5, Kd=12 dan Ki=0,02 mampu menjaga kestabilan pada garis/line dengan baik.
Perangkap Hama untuk Keberlanjutan Ekonomi Hijau di Desa Pakisrejo Kecamatan Rejotangan Tulungagung Jawa Timur Berlian Al Kindhi; Ilham Agung Wicaksono; Fauzi Imaduddin Adhim; Joko Susila; Faiza Alif Fakhrina; Arif Musthofa; Imam Wahyudi Farid; Ahmad Bayhaqi; Riski Bimo Alvrido Naranakubar; Rahadian Dwi Martina Putra; Aldan Prayogi; Reyhana Naufal El-Bahreisyi; Dzikry Ihsanuddin Sabilulhaq; Rakha Hanif Dzakwan; Muhammad Hisyam Herbiyan; Muhammad Arkan; Taufik Arrahman; Teddy Firman Saputra Supriyanto
Sewagati Vol 9 No 5 (2025)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j26139960.v9i5.9034

Abstract

Di banyak daerah pedesaan, keterbatasan akses terhadap energi listrik dan seranganhama merupakan dua tantangan utama yang menghambat produktivitas pertanian.Desa Pakisrejo, sebagai salah satu wilayah yang terdampak, mengalami penurunanhasil panen padi akibat serangan hama seperti wereng batang coklat dan tikus. Untukmengatasi permasalahan ini, diusulkan solusi teknologi yang meliputi pemasanganperangkap hama berbasis cahaya (light trap) dan perangkat ultrasonik yang didukungoleh sistem panel surya off-grid. Light trap dirancang untuk menarik dan menangkaphama serangga pada malam hari, sementara perangkat ultrasonik digunakan untukmengusir hama tikus dengan gelombang suara frekuensi tinggi. Sistem ini tidakbergantung pada jaringan listrik PLN karena menggunakan energi terbarukan daripanel surya yang dihubungkan dengan baterai untuk menyimpan daya. Panel kontrolyang terintegrasi mengatur distribusi energi dan operasional perangkat secaraefisien. Penerapan teknologi melalui survei, instalasi, dan pelatihan di Desa Pakisrejoterbukti signifikan meningkatkan pengendalian hama dan efisiensi energi. Halini berdampak positif pada hasil panen dan berpotensi direplikasi di wilayah lain.
Co-Authors Ahmad Bayhaqi Aldan Prayogi Arif Musthofa Berlian Al Kindhi Dzikry Ihsanuddin Sabilulhaq Faiza Alif Fakhrina Fauzi Imaduddin Adhim Imam Wahyudi Farid Joko susila Komarudin Achmad Muhammad Arkan Muhammad Hisyam Herbiyan Rahadian Dwi Martina Putra Rakha Hanif Dzakwan Reyhana Naufal El-Bahreisyi Riski Bimo Alvrido Naranakubar Taufik Arrahman Teddy Firman Saputra Supriyanto Winarno, Totok