Claim Missing Document
Check
Articles

Found 24 Documents
Search

Implementasi Identifikasi Sistem Kalang Tertutup untuk Asesmen Kinerja Pengendali Level pada Kondensor Logiani, Hardy F.; Wardana, Awang Noor Indra; Harto, Andang Widi
Teknofisika Vol 3, No 1 (2014)
Publisher : Jurusan Teknik Fisika, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1045.497 KB)

Abstract

Identifikasi sistem kalang tertutup adalah pendekatan eksperimental untuk menentukan model dinamis suatu sistem kalang tertutup. Pada makalah ini, identifikasi kalang tertutup digunakan untuk melakukan asesmen kinerja dari pengendali level pada kondensor. Algoritma yang digunakan adalah algoritma closed-loop output error (CLOE).  Hasil dari penelitian ini menunjukan bahwa model sistem kondensor adalah sistem orde dua. Dengan menggunakan model yang didapatkan kemudian dapat dilakukan simulasi untuk mendapatkan analisis tanggapan pada keadaan transient dan keadaan tunak. Simulasi menunjukan sistem pengendalian terpasang mempunyai respon pengendali yang sangat responsif. Respon tersebut pada penelitian ini diperbaiki dengan melakukan penalaan ulang sehingga didapatkan respon pengendali yang lebih sesuai dengan sistem kondensor terpasang.
Desain Konseptual Safety Instrumented System pada Proses Penggilingan Batubara Astuti, Rini; Suryopratomo, Kutut; Wardana, Awang Noor Indra
Teknofisika Vol 1, No 2 (2012)
Publisher : Jurusan Teknik Fisika, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (62.757 KB)

Abstract

Batubara yang digunakan untuk proses pembakaran di ruang bakar di PT. Indonesia Power UBP Suralaya berukuran 200 mesh dengan suhu pada outlet mill dijaga 66oC (suhu aman 54-66oC) agar pembakaran optimal. Bahaya dapat terjadi pada mill jika suhu pada outlet mill tinggi dan adanya self combustion dapat berakibat terjadinya ledakan. Terbatasnya jumlah mill di setiap unit dan seringnya terjadi gangguan pada mill menjadi latar belakang dilakukan penelitian untuk membuat desain konseptual Safety Instrumented System (SIS). Desain konseptual SIS untuk mill menggunakan sensor termokopel; logic solver DCS sebagai safety PLC; guillotine damper dan PA Fan sebagai final element. Berdasarkan standar ISA, penentuan Safety Integrity Level(SIL) sasaran untuk setiap Safety Instrumented Function (SIF) dengan metode Risk Graph menghasilkan SIL 1 untuk SIF 1, SIF 2 dan SIF 3. Penghitungan SIL rancangan dengan metode Simplified Equation (SE) dan Fault Tree Analysis (FTA) menghasilkan SIL 2 untuk SIF 1 dan SIF 2; SIL 1 untuk SIF 3 dengan konfigurasi 1oo1 untuk semua komponen SIS dan test interval 4 bulan untuk termokopel dan guillotine damper; 10 bulan untuk DCS. Verifikasi desain konseptual SIS dengan Safety Requirements Specification (SRS) didapatkan semua SIL rancangan sudah memenuhi SIL sasaran. Modifikasi desain konseptual SIS bertujuan untuk memberikan alternative test interval dan mengevaluasi kemungkinan SIL pada semua kemungkinan variasi test interval semua komponen SIS. Test interval yang divariasi adalah 4, 6, 9 dan 12 bulan untuk termokopel, guillotine damper dan PA Fan; 10 dan 12 bulan untuk DCS. Semua variasi test interval komponen pada SIF 1 didapatkan SIL 2, pada SIF 2 didapatkan SIL 1 dan SIL 2, dan pada SIF 3 didapatkan SIL 1.
Pengembangan Blok Fungsi Kendali PI-Fuzi pada IEC 61499 Lebukan, Dirga Eka Putra; Wardana, Awang Noor Indra; Effendy, Nazrul
Jurnal Teknik Elektro Vol 11, No 1 (2019): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/jte.v11i1.21400

Abstract

Automation system in the form of automatic control is needed in one or several operating units in the process industry. Several control system algorithms have been widely implemented in the process industry, one of them is PI (Proportional and Integral) controller. This PI controller has a simple structure, but the adaptive ability of the controller is still not better for the controlled process. Therefore, the development of PI controller is needed to have a better adaptive ability to the process, in order to produce the responses that are also better and more robust. This research develops PI controller by adding the Fuzzy controller algorithm or also known as PI-Fuzzy controller. The PI-Fuzzy controller in this study is applied to the IEC 61499 Programmable Logic Controller (PLC) standard and to see its performance, the PI-Fuzzy controller based on IEC 61499 is tested and validated on an industrial scale process, namely coal mill. The test was carried out for three hours in real-time on the 4DIAC-IDE software, then the response results were compared with the response results of the PI controller. The PI-Fuzzy controller function block based on IEC 61499 made in this study showed good performance in controlling industrial-scale processes. This is demonstrated in testing and validation using a coal mill, with able to achieve the working range of each parameter. The mean value of coal flow parameter is 13.584 kg/s, coal mass accumulation is 2,196 kg, coal output temperature is 83.296 0C, coal moisture is 0.021, and coal fineness is 75.338 %.
Deteksi Osilasi Masalah Penalaan Pengendali secara Real-time dengan Metode Deteksi Puncak Spektrum Permana, Boby Aoliya; Wardana, Awang Noor Indra
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol.11 No.2, October 2019
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (2769.709 KB) | DOI: 10.26418/elkha.v11i2.34940

Abstract

In process industry, most control loops suffer with disturbances indicated by existing oscillations. One of the major problems of the oscillation is controller tuning problem. Peak spectral detection method which is classic and simple way is proposed as technique for detecting oscillation. Nevertheless, the utilization and performance of peak spectral detection on process oscillation detection still cannot be found. This study develops the utilization and performance of peak spectral detection method. It implemented based on IEC 61499. To evaluate the method, test data are used to set the lag value in peak spectral detection method and industrial data for obtaining performance of peak spectral detection method. With fast Fourier transform length 512 points and lag value 180 points, the developed peak spectral detection method detected two oscillations of three different oscillating signals at 461 s and 441 s.
Pengembangan Electronic Load Controller untuk Self-Excited Induction Generator Berbasis Penyearah Tiga Fase Menggunakan Raspberry Pi Hakim, Ihsan Nur; Amdrian, Aan Listanto; Pradana, Adlan Bagus; Wardana, Awang Noor Indra
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9, No 3: November 2020
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1862.104 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v9n3.802.2020

Abstract

A self-excited induction generator (SEIG) could provide electricity for isolated areas appropriately. An electronic load controller (ELC) with Raspberry Pi is designed to overcome the voltage and frequency changing of SEIG caused by load changing, while ab le to support distributed system trend with Framework for Distributed Industrial Automation and Control (4DIAC). The ELC design is based on the characteristics of SEIG and Indonesian electricity system standards. The design is then implemented, and the characteristics are identified. The output of SEIG is regulated at frequency of 50 Hz and terminal voltage of 294 V. A voltage sensor is designed with a transformer, filters, rectifier, and ADC. The actuator consisted of a three-phase rectifier, dump load, optocoupler driver, and IGBT. A PI-controller based on Python is applied in Raspberry Pi Zero with experimentally tuned Kp and Ki values both of 5.0. The output changing of SEIG caused by load changing could be regulated within the Indonesian electricity frequency standard in its steady state. The maximum voltage deviation from the nominal value is -12.24%, while the maximum frequency deviation is +3.2%, and the longest settling time is 832 ms.Keywords : induction generator, electronic load controller and Raspberry Pi.
Pengaruh Penggunaan Pemancar-penerima pada Controller Area Network Satria, R Mochammad Affan Bagus; Wardana, Awang Noor Indra; Effendy, Nazrul
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9, No 2: July 2020
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (823.527 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v9n2.769.2020

Abstract

Controller Area Network (CAN) is a communication network protocol that has been used in various fields as in automotive system to the industrial process. Input/output module as the CAN node in the network can be located nearby or distant from the controller. On the other hand, the CAN network must be designed to reduce the wiring harness significantly with latency as short as possible. CAN protocol can be built with and without the transceiver component. Analysis of the performance of both types of CAN network is conducted to know the exact distance to use transceiver. This research was conducted to analyze the impact of the transceiver on the latency of the CAN system, within the bus length variation. The transceiver and cable length variation were used as the factors of the statistical test that was conducted as the data analysis method in the research. The bus length varies from 50 m, 55 m, 60 m, 65 m, to 70 m. The two-way analysis of variance test and Tukey contrast test were used with a significance level of 0.05. There are three results of the two-way analysis of variance test, showing that significant differences have occurred on the effect of the transceiver, the bus length variation, and interaction between them, giving a p-value of 0.0003, 0.0008, and 0.0034 respectively. The results of the Tukey contrast test have shown that the latency of CAN systems without transceiver does not differ significantly on less than 65 m cable length. The analysis has concluded that the CAN system can well function without transceiver which is the cable length is less than 65 m.Keywords : CAN, communication protocol, cable length variation, latency AbstrakController Area Network (CAN) merupakan suatu protokol jaringan komunikasi yang telah digunakan pada berbagai bidang seperti sistem kendaran bermotor sampai sistem industri proses. Modul masukan/keluaran sebagai node dalam jaringan CAN dapat terletak berdekatan dengan pengendali atau jauh dari pengendali. Di sisi lain, jaringan CAN harus memiliki sistem pengkabelan yang sederhana dan waktu latensi yang singkat. Jaringan komunikasi CAN dapat dibangun dengan menggunakan pemancar-penerima dan tanpa pemancar-penerima. Analisis performa dari kedua jaringan tersebut dilakukan untuk mengetahui pada panjang kabel berapa komponen pemancar-penerima dibutuhkan. Dalam penelitian ini, dilakukan analisis dari pengaruh komponen pemancar-penerima terhadap parameter latensi, dalam panjang kabel yang bervariasi. Terdapat dua faktor dalam melakukan analisis data, yaitu faktor komponen pemancar-penerima dan faktor variasi panjang kabel pada 50 m, 55 m, 60 m, 65 m, dan 70 m. Metode yang diimplementasikan dalam melakukan analisis data adalah uji analisis variasi dua jalur dan uji kontras Tukey, dengan tingkat signifikansi sebesar 0,05. Uji analisis variasi dua jalur memberikan tiga hasil nilai-p dari pengaruh pemancar-penerima, pengaruh variasi panjang kabel, serta interaksi dari keduanya, yaitu berturut-turut sebesar 0,0003, 0,0008, dan 0,0034. Hasil tersebut lebih kecil dari tingkat signifikansi yang digunakan, sehingga dapat ditarik kesimpulan bahwa komponen pemancar-penerima serta variasi panjang kabel mempengaruhi nilai latensi sistem secara signifikan. Hasil uji Tukey juga menunjukan bahwa selama panjang kabel kurang dari 65 m, latensi dari jaringan CAN tanpa pemancar-penerima tidak berbeda secara signifikan. Hasil analisis tersebut menunjukan bahwa bahwa jaringan CAN tanpa pemancar-penerima dapat digunakan dengan baik selama panjang kabel kurang dari 65 m.Kata kunci : CAN, protokol komunikasi, variasi panjang kabel, latensi
Online Tuning Diagnosis of Proportional Integral Derivative Controller based on IEC 61499 Function Blocks Nindyasari, Florentina Vela; Wardana, Awang Noor Indra; Arif, Agus
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10, No 3: November 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (425.741 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v10n3.940.2021

Abstract

Controller performance is a crucial aspect of industrial processes; hence, it is critical to maintaining optimal controller performance conditions. Bad controller performance can be caused by poor proportional integral derivative (PID) controller tuning those results in aggressive and sluggish controllers’ behavior. Correct diagnosis of poor controller tuning becomes vital so that it can adequately handle the controller. This study designs several function blocks for online diagnosis of poor PID controller tuning based on the IEC 61499 standard. The design of the function blocks began with design the method used for diagnosing a poor controller tuning. The procedure was based on autocorrelation function (ACF), comparison of signal to noise ratio (SNR) estimation, and idle index. The function blocks were validated with first order plus delay time (FOPDT) processes, which had aggressive, sluggish, or well-tuned behavior. The function blocks were implemented on a Fluid Catalytic Cracking (FCC) plant and industrial data with various process faults to evaluate its capability to diagnose a poor controller tuning. The developed function block can precisely analyze a poor controller tuning on FCC plant and 8 of 10 industrial data. It showed that the function blocks could diagnose a poor controller tuning correctly if the oscillation were regular.
Implementasi Realitas Berimbuh pada Antarmuka Manusia-Mesin di Industri Proses Wardana, Awang Noor Indra; Bachtiar, Yahya; Andriansyah, M Bobby; Salma, Rifdahlia
Jurnal Teknik Elektro Vol 13, No 2 (2021): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/jte.v13i2.32191

Abstract

Process industries such as oil refineries, petrochemical plants, and power plants require a human-machine interface system to monitor continuously. The operator usually carries out monitoring via a human-machine interface. However, it is difficult to know the condition of process equipment in real-time. The implementation of augmented reality allows engineers to visualize process equipment in real-time when conducting field inspections. The implementation of augmented reality at the human-machine interface to the fluid catalytic cracking process in an oil refinery is discussed in this paper. The design was started by developing a three-dimensional process equipment model using Autodesk Inventor. The result of the three-dimensional model then using Unity 3D software connected to the Vuforia Engine was implemented on a gadget into an augmented reality application. Data communication performance analysis was carried out using inferential statistics methods to test variations in service quality at levels 0, 1, and 2. The result of the Tukey test showed that the communication network latency value in level 2 was significantly higher than levels 0 and 1, which was 0.704±0.108 seconds. These results indicate that augmented reality can be implemented on human-machine interfaces by ensuring the quality of data communication services using Message Queue Telemetry Transport (MQTT) protocol at levels 0 or 1.
PERANCANGAN DAN IDENTIFIKASI KENDALI PID PADA ALIRAN HIDROGEN SUMBER ION SIKLOTRON DECY 13 Fajar Sidik Permana; Nazrul Effendy; Awang N I Wardana
GANENDRA Majalah IPTEK Nuklir Volume 24 Nomor 2 Juli 2021
Publisher : Website

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17146/gnd.2021.24.2.6320

Abstract

PERANCANGAN DAN IDENTIFIKASI KENDALI PID PADA ALIRAN HIDROGEN SUMBER ION SIKLOTRON DECY 13. Penerapan sistem kendali PID pada aliran gas hidrogen sumber ion merupakan salah satu usaha yang dilakukan untuk mengurangi error yang terjadi saat melakukan operasi siklotron DECY 13. Error yang sering terjadi selama pengoperasian siklotron salah satunya menyebabkan adanya discharge pada bagian tengah (central region). Salah satu parameter yang mempengaruhi discharge adalah aliran dari gas yang tidak stabil sehingga tingkat kevakuman pada chamber akan berkurang. Pemodelan sistem aliran gas dilakukan dengan percobaan secara langsung dengan memberikan input step berupa aliran ke vakum chamber, sehingga diperoleh respon sistem yang diolah denggan software Matlab dan diperoleh model fungsi transfer orde 3 dengan kecocokan 88,72%. Nilai Kp Ki dan Kd diperoleh dengan menggunakan metode Ziegler Nichols dan dibandingkan dengan IAE dan ITAE untuk memperoleh parameter kendali. Metode ZN menghasilkan overshoot 0,6%, rise time 0,2 s dan settling time 0,5 s. Dengan hasil tersebut dipastikan aliran gas hidrogen tidak akan menganggu kevakuman dan kestabilan operasi siklotron DECY 13.
Desain Konseptual Safety Instrumented System pada Proses Penggilingan Batubara Rini Astuti; Kutut Suryopratomo; Awang Noor Indra Wardana
Teknofisika Vol 1, No 2 (2012)
Publisher : Departemen Teknik Nuklir & Teknik Fisika, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (62.757 KB)

Abstract

Batubara yang digunakan untuk proses pembakaran di ruang bakar di PT. Indonesia Power UBP Suralaya berukuran 200 mesh dengan suhu pada outlet mill dijaga 66oC (suhu aman 54-66oC) agar pembakaran optimal. Bahaya dapat terjadi pada mill jika suhu pada outlet mill tinggi dan adanya self combustion dapat berakibat terjadinya ledakan. Terbatasnya jumlah mill di setiap unit dan seringnya terjadi gangguan pada mill menjadi latar belakang dilakukan penelitian untuk membuat desain konseptual Safety Instrumented System (SIS). Desain konseptual SIS untuk mill menggunakan sensor termokopel; logic solver DCS sebagai safety PLC; guillotine damper dan PA Fan sebagai final element. Berdasarkan standar ISA, penentuan Safety Integrity Level(SIL) sasaran untuk setiap Safety Instrumented Function (SIF) dengan metode Risk Graph menghasilkan SIL 1 untuk SIF 1, SIF 2 dan SIF 3. Penghitungan SIL rancangan dengan metode Simplified Equation (SE) dan Fault Tree Analysis (FTA) menghasilkan SIL 2 untuk SIF 1 dan SIF 2; SIL 1 untuk SIF 3 dengan konfigurasi 1oo1 untuk semua komponen SIS dan test interval 4 bulan untuk termokopel dan guillotine damper; 10 bulan untuk DCS. Verifikasi desain konseptual SIS dengan Safety Requirements Specification (SRS) didapatkan semua SIL rancangan sudah memenuhi SIL sasaran. Modifikasi desain konseptual SIS bertujuan untuk memberikan alternative test interval dan mengevaluasi kemungkinan SIL pada semua kemungkinan variasi test interval semua komponen SIS. Test interval yang divariasi adalah 4, 6, 9 dan 12 bulan untuk termokopel, guillotine damper dan PA Fan; 10 dan 12 bulan untuk DCS. Semua variasi test interval komponen pada SIF 1 didapatkan SIL 2, pada SIF 2 didapatkan SIL 1 dan SIL 2, dan pada SIF 3 didapatkan SIL 1.