Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

Rancang Bangun Modul Penyulutan Inverter Satu Fasa Berbasis Unipolar MPWM (MULTIPLE PULSE WIDTH MODULATION) Maulidan Usyani; Nanang Mulyono; Dwi Septiyanto
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 15 No. 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6193

Abstract

Energi listrik merupakan salah satu bagian kebutuhan pokok bagi kehidupan manusia sehari-hari. Pemanfaatan sumber energi terbarukan merupakan upaya untuk untuk dapat menciptakan pasokan listrik yang terus menerus. Namun energi listrik dari sumber terbaharukan biasanya berupa tegangan searah (DC), Sedangkan sebagian besar peralatan rumah tangga dan industri menggunakan tegangan bolak balik (AC). Oleh karena itu diperlukan suatu alat inverter yang dapat mengubah tegangan DC menjadi tegangan AC. Salah satu permasalahan yang dihadapi dengan inverter adalah ketersedian dari daya DC dan level THD. Tingkat THD dapat dipengaruhi oleh teknologi switching yang digunakan. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancang modul penyulutan inverter satu fasa berbasis Unipolar Multiple Pulse Width Modulation. Modul penyulutan yang dibuat terdiri dari beberapa modul yang dijadikan menjadi satu. Sinyal Kotak yang dibangkitkan oleh modul osilator lalu dibandingkan dengan sinyal carrier segitiga dan segitiga pembalik sehingga menghasilkan sinyal kotak yang terbentuk berdasarkan perpotongan amplitudo antara sinyal referensi dan sinyal carrier. Sinyal kotak 1 fasa yang dihasilkan oleh modul komparator lalu dipisahkan polaritas nya menjadi siklus positif dan negative, keluaran dari pemisah polaritas ini akan digunakan untuk penyulutan inverter satu fasa. Hasil yang didapat yaitu sinyal MPWM satu fasa dengan amplitudo pada saat ON atau pada polaritas positif sebesar 10.6V dan frekuensinya sebesar 500Hz, dan pada saat OFF atau polaritas negative dengan amplitudo sebesar 11V dan frekuensinya 500.4Hz.
Analisis Pengaruh Hubungan PWM Terhadap Kecepatan dan Thrust pada Motor BLDC Menggunakan Metode Regresi Linier Berbasis Python Junardo Herdiansyah; Dwi Septiyanto; Febi Ariefka Septian Putra
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 15 No. 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6204

Abstract

Python merupakan salah satu bahasa pemrograman yang sering digunakan untuk beberapa project robotika, machine learning, artificial intelegent, data scientist dan data analysis. Hal tersebut pula yang mendasari python sebagai bahasa pemrograman yang sangat banyak digunakan. Pada penelitian ini penulis mengimplementasikan python sebagai bahasa pemrograman untuk dapat menganalisis data hubungan antara PWM dengan kecepatan motor dan thrust pada motor BLDC dengan metode regresi linier. Tujuan dari penelitian ini adalah dengan menggunakan bahasa pemrograman python dapat melakukan analisis hubungan variable tersebut tanpa menggunakan aplikasi statistika dan juga dapat melakukan uji hipotesa apakah ada pengaruh besarnya nilai PWM terhadap kecepatan motor BLDC dan thrust pada motor propeller. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa adanya hubungan positif antara besarnya nilai PWM terhadap naiknya kecepatan motor BLDC dan thrust motor propeller dilihat dari koefisien regresinya, sedangkan untuk uji hipotesis menunjukkan bahwa adanya pengaruh nilai PWM terhadap kecepatan motor BLDC dan thrust motor propeller. Pengaruh perubahan nilai PWM terhadap kecepatan motor adalah 91.8% sedangkan untuk pengaruh nilai PWM terhadap gaya dorong atau thrust motor propeller adalah sebesar 99.8%.
Pengaturan Kecepatan Motor Brushless DC dengan Arah Putaran Forward dan Reverse Berbasis Human Machine Interface Winda Witri Wulandari; Dwi Septiyanto; Sofyan Muhammad Ilman
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 15 No. 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6282

Abstract

Motor Brushless DC merupakan salah satu jenis motor sinkron AC dengan jenis PMSM, tujuan yang ingin dicapai penulis adalah untuk mengatur kecepatan motor Brushless DC dengan arah putaran forward dan reverse yang diatur melalui Human Machine Interface. Kecepatan motor Brushless DC akan dideteksi oleh sensor Hall Efect pada motor Brushless DC, lalu sinyal dari sensor Hall Effect akan dikonversi menjadi RPM oleh mikrokontroler Raspberry Pi. Hasil yang diperoleh dari pengujian yang telah dilakukan, yaitu pengaturan kecepatan motor Brushless DC dengan arah putaran forward dan reverse dapat diimplementasikan dengan Human Machine Interface sebagai antarmuka pengaturannya, di mana meski putaran motor Brushless DC dalam kondisi forward ataupun reverse, tidak terdapat kecepatan ataupun frekuensi yang mengalami perubahan sangat signifikan, perubahan yang terjadi merupakan error pada sistem ataupun alat ukur.
Pengendalian salinitas dan oksigen terlarut pada tambak udang menggunakan metode fuzzy logic Habib Tri Buana; Ariefka Septian Putra, Febi; Dwi Septiyanto
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 5 No. 3: September 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v5.i3.2025.199-208

Abstract

Menjaga kualitas air merupakan salah satu tantangan utama dalam budidaya tambak khususnya budidaya tambak udang. Kualitas air merupakan cerminan kondisi air tambak dalam beberapa parameter seperti oksigen terlarut dan kadar garam (salinitas). Kedua parameter tersebut dikatakan oleh beberapa peneliti menjadi parameter terpenting dalam keberlangsungan hidup udang. Namun, kedua parameter tersebut saling bertolak belakang sehingga rentan terjadi perubahan tingkat kadar pada kedua parameter yang membuat kualitas air tambak sering mengalami kegagalan panen. Maka dari itu, penelitian ini akan dirancang sistem kendali yang dapat beradaptasi dan menjaga kedua parameter tersebut. Sistem kendali ini dikembangkan berdasarkan sistem terdahulu dilakukan sebuah renovasi dengan karakteristik sistem yang non-linear dengan teknik pendekatan kendali Fuzzy Inference System (FIS) dimana tujuan parameter yang dikendalikan berjalan dengan stabil sesuai setpoint salinitas pada nilai 20 ppt dan oksigen terlarut 5,375 ppm dengan rata-rata error dibawah 10 persen, overshoot  dibawah 10 persen, oscillation dibawah 5 persen, rise time dibawah 60s, dan settling time dibawah 60s. Sistem inferensi fuzzy diimplementasikan pada Raspberry Pi-4 yang sudah terintegrasi dengan 2 buah sensor dan 3 buah aktuator yang terpasang di tambak udang. Tambak udang akan berupa sistem sebuah aquarium berskala kecil dengan dua buah tabung silinder yang akan menjadi sumber utama air tawar dan air berkadar garam. Hasil dari renovasi ini menghasilkan sistem kendali pengaturan kecepatan motor dc untuk menjaga parameter salinitas dan oksigen terlarut dengan nilai rata-rata error 0,95 persen, max overshoot 5,56 persen, max undershoot 5,29 persen, oscillation 0 persen, rata-rata rise time 14,4s, response time 83,37s, dan settling time 77,5s.