Articles
<![CDATA[AKUISISI DATA MENGGUNAKAN LABVIEW DENGAN ARDUINO SEBAGAI PERANGKAT KERAS BERBIAYA RENDAH ]]>
<![CDATA[Bagenda, Dadan Nurdin]]>;
<![CDATA[Rudati, Paula Santi]]>
<![CDATA[ Gema Teknologi Vol 20, No 4 (2020): October 2019 - April 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Vocational School Diponegoro University ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.14710/gt.v20i4.26233
<![CDATA[Industrial and academic laboratories cannot be separated from the use of DAQ, most of industrial automation generally requires massive amounts of DAQ and high speed. DAQ LabView software provides various facilities so that projects can be faster. Honestly, the price of hardware for DAQ is relatively expensive, luckily LabView give the opportunity to support ability many hardware including Arduino Board. Using the LINX library from Makerhub are free, so that the DAQ Practicum as industry standard can be done by affordable prices. The results without Linx, the average travel time for serial deliveries is 5.98 us/byte at 2Mbps. With Linx, "loop rate (Hz)" feature is valid as a 2-time (trigger-echo) measurement, and the data transmission time is below 20.41 ms, the digital DAQ of 2-way by (trigger-echo) is 20.41, also flip-flop transmission has an average time 13.7 ms/loop, also analog DAQ from LM35 have average time 7.87 ms/loop. ]]>
<![CDATA[Development of an elevator simulator to support problem-based electric motor control practicum for vocational high school student ]]>
<![CDATA[Dadan Nurdin Bagenda]]>;
<![CDATA[Noor Cholis Basjaruddin]]>;
<![CDATA[Endang Darwati]]>;
<![CDATA[Edi Rakhman]]>
<![CDATA[ invotek Vol 21 No 2 (2021): INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/invotek.v21i2.855
<![CDATA[Workers who can control electric motors are currently needed. Therefore, knowledge about controlling electric motors should be taught in vocational high schools. Installation and control of electric motors in the industry are generally used in various devices related to the production process such as controlling the motor driving conveyor belts, controlling pumps on factory pipes, and controlling freight elevators. The problem that arises is the lack of knowledge about electric motor control in vocational school teachers and insufficient facilities for the learning process of electric motor control. Also, Vocational High School (SMK) has not been able to change the old learning patterns to the new learning patterns required in the 2013 curriculum. One of the changes in the curriculum is a change from teacher-centered learning to student-centered learning. In this service program, learning the installation and control of electric motors in the simulator of elevators was developed using the Problem Based Learning (PBL) approach for students of SMKN 1 Cipatat. The first step in implementing this program is to study the curriculum and syllabus applied to the two partner vocational schools, then design a learning process for the installation and control of electric motors using the PBL method. The PBL method was chosen because this method can simultaneously be used to increase students' soft skills such as the ability to innovate, discipline, and the ability to convey ideas both in writing and orally. Besides, the PBL method can also support changes to learning patterns as required in the 2013 curriculum.]]>
<![CDATA[Pemetaan Ruang dengan Metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Berbasis LiDAR ]]>
<![CDATA[Moch Bilal Zaenal Asyikin]]>;
<![CDATA[Dimas Novendra Pramudia]]>;
<![CDATA[Amar Fadillah]]>;
<![CDATA[Dadan Nurdin Bagenda]]>
<![CDATA[ Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 1 (2019): ARS 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[Annual Research Seminar (ARS) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Teknologi navigasi robotik banyak dikembangkan untuk meningkatkan kemampuan robot. Penggunaan kamera dengan OpenCV menjadi salah satunya. Namun, penggunaan teknologi OpenCV kurang baik dalam kondisi medan yang kotor atau berdebu karena mengganggu pemrosesan citra gambar yang dihasilkan. Dalam penelitian ini, telah dilaksanakan penggunaan LiDAR sebagai sensor yang handal terhadap kondisi lapang yang tidak memiliki pencahayaan yang baik sebagai pengganti kamera. Percobaan secara eksperimental dan trial and error dilakukan untuk memastikan LiDAR bekerja sesuai spesifikasi yang diberikan. Hasil dari percobaan menunjukan LiDAR dapat bekerja dengan baik dengan memberikan data jarak, jumlah sudut dan frekuensi scanning sesuai dengan spesifikasi. Percobaan selanjutnya adalah menerapkan metode Simultaneous localization and Mapping (SLAM) agar LiDAR dapat digunakan untuk melakukan pemetaan ruang. Dengan menggunakan Robot Operating System (ROS) versi melodic pada ubuntu versi bionic, pemetaan berhasil dilakukan dengan menggunakan tool Rviz yang menampilkan hasil dari pemetaan dengan persentase keberhasilan pemetaan sebesar 73.7%.]]>
<![CDATA[Penerapan SCADA dan IoT Menggunakan PLC Sebagai Kontrol Motor AC untuk Pembelajaran Praktikum SMK ]]>
<![CDATA[Dadan Nurdin Bagenda]]>;
<![CDATA[Noor Cholis Basjaruddin]]>
<![CDATA[ Gema Teknologi Vol 21, No 3 (2021): April 2021 - October 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Vocational School Diponegoro University ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.14710/gt.v21i3.42560
<![CDATA[The problem at the current Vocational High School that often arises is the unavailability of the Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) practicum module, to control AC Motor which can also be monitored online (IoT support) to support industry 4.0. The following solutions: (1). The developed module must be remotely controlled with industry standards; (2). The method used during the practicum is the problem-based-learning (PBL) method. To implement the above problem, a PLC that support SCADA and IoT (MQTT) was chosen. To introduce SCADA and IoT to students, we learned how to operating a simple industry-standard SCADA software and IoT (Ubidots). Post-training from the results of the questionnaire for vocational students, it was seen an average increase in knowledge of 56% compared to before training, a min 42% increase in PBL understanding, and a max 64% increase in knowledge of "Wonderware Intouch" as one of the Industry Standard SCADA]]>
<![CDATA[Meteran Air Digital Menggunakan Komunikasi Nirkabel dengan Metode Anomaly Detection ]]>
<![CDATA[Dwiky Abdullah Harsetyono]]>;
<![CDATA[Dadan Nurdin Bagenda]]>;
<![CDATA[Sabar Pramono]]>
<![CDATA[ Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 9 (2018): Industrial Research Workshop and National Seminar ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (571.737 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v9i0.1161
<![CDATA[Pengaliran air oleh PDAM (Perusahaan Daerah Air Minum) seringkali terbuang percuma karena pengguna terlalu berlebihan menggunakan air atau lupa menutup kran. Meteran air ini dirancang untuk mengatur dan membatasi penggunaan air tersebut berdasarkan penggunaan harian. Pembatasan dilakukan dengan Anomally Detection yang dapat mengatur penggunaan pompa air agar bukaan sesuai dengan penggunaan harian. Pengguna dapat memantau penggunaan air dengan jarak jauh modul wifi. Media komunikasi antara perangkat dan pelanggan yang di pasang pada meteran air adalah jaringan internet. Selain itu, Pengguna juga dimudahkan pengonfirmasian melalui smartphone apabila penggunaan air melebihi dari rataan yang ada. Hasil uji alat menunjukan bahwa alat ini dapat membatasi penggunaan air berdasarkan penggunaan air setiap hari.]]>
<![CDATA[Sistem Kendali dan Pemantauan Lampu Penerangan dan Keamanan di Area Kampus Berbasis SCADA ]]>
<![CDATA[Raden Festi Dara Fauzi Wantini]]>;
<![CDATA[Dadan Nurdin Bagenda]]>;
<![CDATA[Edi Rakhman]]>
<![CDATA[ Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 10 No 1 (2019): Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (761.645 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v10i1.1385
<![CDATA[Penerangan yang minim dan keamanan yang rumit menimbulkan beberapa masalah yang dapat menyebabkan kecelakaan hingga kegiatan kriminal. Alat Sistem SCADA untuk Kendali dan Monitoring Penerangan dan Keamanan di Area Kampus dengan menggunakan Arduino UNO sebagai controller, merupakan sebuah alat yang mampu memonitoring dan mengontrol Sistem penerangan dan keamanan seperti portal jalan, lampu jalan, lampu Pendopo, lampu Student Center, pintu pendopo, dan pintu Student Center dengan sistem kendali jarak jauh dan terpusat di Politeknik Negeri Bandung. Pembuatan alat ini bertujuan untuk mengefektifkan tugas dari petugas keamanan di POLBAN, meningkatkan kenyamanan dan kemudahan akses pendopo dan student center dengan menghilangkan sistem peminjaman kunci oleh mahasiswa atau staff POLBAN lainnya. Alat ini dapat mengontrol portal dengan delay waktu respon sebesar 100 ms, mampu mengontrol penguncian pintu dengan delay respon sebesar 100 ms, dan mampu mengontrol penerangan dengan delay waktu respon sebesar 100 ms. Sistem feedback penerangan menggunakan sensor LDR yang memiliki delay waktu respon sebesar 100 ms yang akan menyala saat mendapatkan intensitas cahaya lebih besar dari 400 lux, serta feedback pada sistem keamanan menggunakan sensor Limit Switch yang memiliki delay waktu respon sebesar 200ms]]>
<![CDATA[IoT Gateway RF433 dan IR Pada Home Automation ]]>
<![CDATA[Dadan Nurdin Bagenda]]>;
<![CDATA[Iyan Fazriansyah Sukmana]]>;
<![CDATA[Tjan Swi Hong]]>
<![CDATA[ Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (412.522 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v13i01.4325
<![CDATA[Sistem remote-control memungkinkan pengendalian perangkat listrik dan elektronik di rumah dari jarak jauh. Namun semakin banyak perangkat yang dikendalikan maka remote-control yang digunakan juga semakin banyak yang akan merepotkan penggunanya. Penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu sistem yang dapat mempelajari data dari perangkat remote-control RF serta IR sehingga sejumlah remote-control dapat digantikan dengan hanya melalui smartphone. Sistem dirancang menggunakan komunikasi nirkabel modul RF33, modul IR, mikrokontroler dan modul Wi-Fi sebagai perangkat IoT. Hasil akhir menunjukkan bahwa sistem dapat mengendalikan perangkat listrik/elektronik dari jarak jauh dengan smartphone yang terhubung ke internet tanpabatasan jarak dan menggunakan wall-switch tanpa internet dengan jarak optimal 20m. Sistem dapat mempelajari, menyimpan, dan mengirim ulang data dari produk remote-control RF dan IR dengan jarak pembacaan optimal 6m, sistem dapat mendeteksi gerakan seseorang dalam jarak 6m, dapat menghidupkan alarm serta mengirimkan pemberitahuan peringatan keamanan melalui e-mail.]]>
<![CDATA[IoT Gateway RF433 dan IR Pada Home Automation ]]>
<![CDATA[Dadan Nurdin Bagenda]]>;
<![CDATA[Iyan Fazriansyah Sukmana]]>;
<![CDATA[Tjan Swi Hong]]>
<![CDATA[ Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (412.522 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v13i01.4384
<![CDATA[Sistem remote-control memungkinkan pengendalian perangkat listrik dan elektronik di rumah dari jarak jauh. Namun semakin banyak perangkat yang dikendalikan maka remote-control yang digunakan juga semakin banyak yang akan merepotkan penggunanya. Penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu sistem yang dapat mempelajari data dari perangkat remote-control RF serta IR sehingga sejumlah remote-control dapat digantikan dengan hanya melalui smartphone. Sistem dirancang menggunakan komunikasi nirkabel modul RF33, modul IR, mikrokontroler dan modul Wi-Fi sebagai perangkat IoT. Hasil akhir menunjukkan bahwa sistem dapat mengendalikan perangkat listrik/elektronik dari jarak jauh dengan smartphone yang terhubung ke internet tanpa batasan jarak dan menggunakan wall-switch tanpa internet dengan jarak optimal 20m. Sistem dapat mempelajari, menyimpan, dan mengirim ulang data dari produk remote-control RF dan IR dengan jarak pembacaan optimal 6m, sistem dapat mendeteksi gerakan seseorang dalam jarak 6m, dapat menghidupkan alarm serta mengirimkan pemberitahuan peringatan keamanan melalui e-mail.]]>
<![CDATA[SIMULASI KENDARAAN TANPA AWAK PEMBACA RUANG MENGGUNAKAN METODE SCANNING ]]>
<![CDATA[Dadan Nurdin Bagenda]]>;
<![CDATA[Dede Maulana Priatna]]>
<![CDATA[ Jurnal TEDC Vol 11 No 2 (2017): Jurnal TEDC ]]>
Publisher : <![CDATA[UPPM Politeknik TEDC Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (275.394 KB)
<![CDATA[Luas permukaan bumi merupakan daratan dan sisanya lautan. Sedangkan daratan yang dieksplorasi 20% saja, masih ada daratan yang belum dimanfaatkan dengan kendala bentuk, suhu, dan keadaan lingkungan yang tidak memungkinkan untuk dilakukan oleh manusia. Alat bantu bisa menggantikan manusia untuk menjelajah, dan mengamati daerah berbahaya. Alat yang bisa dioperasikan dengan kendali jarak jauh dengan pemamfaatan teknologi ultrasonik dan teknik scanning yang dapat menggambarkan ruang dalam bentuk jarak untuk memberikan gambaran secara visual tentang bentuk ruang serta keadaan lingkungan yang tidak dapat di eksplorasi atau di ukur oleh manusia. Dengan metode prototype bisa merancang alat dengan fungsi yang diharapkan menggunakan Arduino UNO, Sensor Ultrasonik, dan Modul Wireless. Melalui teknologi tersebut manusia terbantu dalam proses penggambaran bentuk ruang secara grafik yang dapat dimanfaatkan untuk memperkirakan bentuk lingkungan yang di inginkan.]]>
<![CDATA[PROTOTIPE SISTEM KEAMANAN RUMAH MENGGUNAKAN GSM SEBAGAI PENGIRIM INFORMASI BERBASIS MIKROKONTROLER ]]>
<![CDATA[Dadan Nurdin Bagenda]]>;
<![CDATA[Gumanti Ajianto]]>
<![CDATA[ Jurnal Komputer Bisnis Vol 5 No 1 (2014): Jurnal Komputer Bisnis ]]>
Publisher : <![CDATA[Journal of Business Computers ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1179.774 KB)
<![CDATA[Dalam kehidupan sehari-hari, musibah merupakan suatu peristiwa yang tidak diinginkan oleh siapapun, dimanapun dan kapanpun, diantaranya adalah kebakaran, kebanjiran dan pencurian. Hal itu dapat mengakibatkan kerugian yang tidak sedikit, baik kerugian material maupun kerugian jiwa yang ditimbulkan. Sistem yang ada di pasaran belum terintegrasi atau hanya ada satu kondisi saja akibatnya kemanan rumah belum sepenuhnya terkendali. Berdasarkan kondisi tersebut dibutuhkan sistem keamanan yang dapat mendeteksi gejala - gejala terjadinya kebakaran, kebanjiran dan pencurian kemudian mengirimkan SMS dan panggilan ke pemilik rumah sehingga diharapkan dapat memberikan peringatan dini terjadinya banjir, pencurian dan dapat mengantisipasi ketika terdeteksi adanya indikasi - indikasi kebakaran.]]>
