Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.702
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) International Journal of Applied Technology Research JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Industrial Research Workshop and National Seminar Journal of Fuzzy Systems and Control (JFSC)
Baisrum, Baisrum
Unknown Affiliation
Aerospace Engineering Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Other

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
KENDALI KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS WNCS DENGAN PENGENDALI PI ANTI-WINDUP Baisrum, Baisrum; Al Tahtawi, Adnan Rafi; Jadmiko, Sarjono Wahyu
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 4, No 2: December 2019
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (989.449 KB) | DOI: 10.31544/jtera.v4.i2.2019.227-236

Abstract

Pemanfaatan jaringan komunikasi dalam lingkar tertutup sistem kendali dapat memberikan beberapa keuntungan seperti dalam hal fleksibilitas. Akan tetapi, adanya beberapa parameter jaringan dapat menurunkan performansi pengendalian. Penelitian ini bertujuan untuk merancang pengendalian kecepatan motor DC berbasis Wireless Networked Control System (WNCS) menggunakan modul nirkabel nRF24L01. Controller node dan plant node dirancang agar dapat berkomunikasi satu sama lain secara nirkabel. Pada controller node terdapat mikrokontroler, modul nirkabel, dan penampil antarmuka, sedangkan pada palnt node terdapat mikrokontroler, modul nirkabel, driver motor, dan motor DC. Pengendali Proporsional Integral Anti-Windup (PI-AW) yang dapat mempertimbangkan saturasi sinyal kendali digunakan untuk memperoleh respon pengendalian yang terbaik. Hasil pengujian eksperimen perangkat keras menunjukkan bahwa pengendali yang dirancang mampu menghasilkan respon dengan settling time dibawah 1 detik dan overshoot kurang dari 2%. Sinyal kendali yang dihasilkan juga tidak melebihi batas maksimum yaitu 12 V.
Rancang Bangun Basic Digital Trainer Kit Sebagai Media Pembelajaran Mata Kuliah Praktikum Teknik Digital Al Abror, Alief; Baisrum, Baisrum; Satria, Ferry
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 14 No 1 (2023): Vol 14 (2023): Prosiding 14th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v14i1.5357

Abstract

Pendidikan vokasi melakukan kegiatan pembelajaran teoris serta kegiatan pembelajaran praktis agar lulusan pendidikan vokasi memiliki keterampilan yang dapat digunakan sebagai bekal didunia kerja. Maka dari itu porsi kegiatan praktikum akan lebih banyak dilakukan. Penggunaan modul praktikum dapat digunakan sebagai media pembelajaran mahasiswa untuk menunjang mata kuliah yang dipelajari. Digital trainer kit adalah salah satu contoh dari media pembelajaran yang dapat membantu mahasiswa dalam mengimplementasikan konsep materi yang diajarkan pada mata kuliah teknik digital. Oleh karena itu dengan menggunakan IC (Integrated Circuit) dirancang modul praktikum untuk membantu mahasiswa dalam pemahaman teori telah yang diajarkan. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang bangun modul praktikum latihan digital sebagai media pembelajaran mahasiswa untuk memahami dan merakit rangkaian digital. Pada pembuatan alat digital trainer ini terdapat modul mengenai rangkaian digital seperti modul dasar gerbang logika, kombinasi gerbang logika, seven segment, encoder, decoder dan modul flip-flop. Hasil penelitian ini menghasilkan Trainer Digital dengan 12 jobsheet yang sudah berhasil diujicobakan.
Implementasi tapis Kalman pada tongkat adaptif untuk deteksi objek disabilitas netra berbasis LiDAR Supriyadi, Tata; Solihin, Ridwan; Utomo, T. B.; Baisrum, Baisrum; Yahya, Sofian; Setiadi, Budi
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 3 No. 3: September 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v3.i3.2023.255-264

Abstract

Akurasi perhitungan pembacaan jarak terhadap objek ditentukan oleh faktor pantulan dari bidang, sudut kemiringan, bahan, dan jenis sensornya. Pada penelitian ini, dibuat tongkat adaptif pendeteksi objek untuk disabilitas netra berbasis sensor LiDAR. Tapis Kalman digunakan untuk meminimalisir kesalahan hasil pembacaan sensor LiDAR pada saat  menentukan perhitungan jarak. Data hasil pembacaan sensor dilakukan proses perbaikan menggunakan tapis Kalman sebelum dikeluarkan menjadi nilai jarak. Tahapan tapis Kalman terdiri dari proses prediksi dan koreksi. Pada proses prediksi, data mentah pembacaan jarak dihitung varian kesalahannya dengan mengatur matriks Q. Selanjutnya  dilakukan perbaikan dengan menentukan penguatan Kalman. Hasil perbaikan dapat dilakukan dengan mengatur nilai R. Hasil pengujian pada jarak 50 cm sampai 400 cm, penggunaan Kalman menghasilkan rata-rata selisih sekitar 0,7% lebih baik  dibandingkan dengan tanpa tapis Kalman.
Design Of Generator Test Equipment With Microcontroller-Based Dummy Load Heating Element With Fuzzy Logic Method Tohir, Toto; Baisrum, Baisrum; Putra, Pahreza Ridwan; ilman, sofyan muhammad; Putra, Febi Ariefka Septian; Habinuddin, Endang
Jurnal Internasional Penelitian Teknologi Terapan Vol 4 No 2 (2023): October 2023
Publisher : Bandung State Polytechnic (Politeknik Negeri Bandung)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/ijatr.v4i2.123

Abstract

New power plants are urgently needed to support the needs of the community and industry in accordance with government regulations on the need for renewable energy sources. However, in its implementation, the construction of this new power plant is hampered by the absence of facilities and infrastructure, especially the technology that supports it, one of which is pre-operation activities. At this stage, it is necessary to test the generators that will be used in the plants. Generators are an important component in the electricity system. Meanwhile, research on generator testing is still rare, as are the tools that support the process of generator testing. This study aims to design a generator test tool so that this test can take place more effectively and efficiently. In general, the testing method uses a dummy load so that the load on the generator can be manipulated. With fuzzy logic control on dummy load control, the testing process can be done more optimally and can be monitored on a larger system. The results of this study showed current measurement with a maximum error of 1.64%, voltage measurement with a maximum error of 0.5%, frequency measurement with a maximum error of 0.4%, and a maximum control error of 5.7%. The automation system applied is still limited to monitoring electrical parameters.
Voltage Stability Control of Boost Converter Using Linear Quadratic Integrator Muthmainnah, Nurul Fitri; Al Tahtawi, Adnan Rafi; Baisrum, Baisrum
Journal of Fuzzy Systems and Control Vol. 1 No. 2 (2023): Vol. 1, No. 2, 2023
Publisher : Peneliti Teknologi Teknik Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59247/jfsc.v1i2.41

Abstract

This paper proposes an optimal control design to regulate output voltage of DC/DC boost converter. Linear Quadratic Integrator (LQI) was designed by determining Q and R weighting matrices in order to minimize error output voltage on several disturbance scenarios. The state-space average model of the boost converter is generated using MATLAB/Simulink, while the controller gain is obtained using LQI function on MATLAB/M-file. We also conduct simple hardware experiment using Arduino board as the main controller. The simulation results for the two test scenarios, namely changing input condition and changing load condition show an IAE value was less than 0.2. In the hardware experiment result, the steady-state error value was less than 9.5% for the both test scenarios.
Co-Authors Al Abror, Alief Budi Setiadi, Budi Febi Ariefka Septian Putra Habinuddin, Endang Ilman, Sofyan M. Jamhari Jamhari M. Rafi Muthmainnah, Nurul Fitri Putra, Pahreza Ridwan Ridwan Solihin Sarjono Wahyu Jadmiko, Sarjono Wahyu Satria, Ferry Sofian Yahya, Sofian Supriyadi, Tata Toto Tohir Utomo, T. B.