Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.908
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Foristek JET (Journal of English Teaching) Adi Buana Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan TELEKONTRAN: Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Infotronik : Jurnal Teknologi Informasi dan Elektronika Jurnal Tecnoscienza Seminar Nasional Ilmu Terapan
Yoga Alif Kurnia Utama, Yoga Alif Kurnia
Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Other

Published : 14 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 14 Documents
Search

 1   2 
Reciprocal Technique to Improve the Novice Learners’ Speaking Proficiency Utama, Yoga Alif Kurnia; Kurniawan, Yohanes
JET ADI BUANA Vol 3 No 1 (2018)
Publisher : English Education Department, Faculty of Teacher Training and Education, Universitas PGRI Adi Buana Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36456/jet.v3.n1.2018.1545

Abstract

Speaking proficiency becomes a priority in leaning foreign language. However, preliminary observation done showed that speaking skill was not the objective in most English classes. It was also found that the students were passive. By applying Research and Development design of Pimsleur‟s reciprocal technique, this study aims to improve the novice learners‟ speaking proficiency. After applying design of Pimsleur‟s reciprocal technique, there are some results. Based on the analysis, it can be concluded that the Indonesian adaptation of Pimsleur‟s method is an appropriate media to teach transactional conversation to low level students. The results show that the simple real situations based audio content is suitable and useful to the students‟ need. The principles used also ease the students to acquire, store, recall, practice, and communicate in English, as the target language, correctly. And the participants give positive responses to the use of the Indonesian adaptation of Pimsleur‟s method
Jaringan Saraf Tiruan Menggunakan Metode Backpropagation untuk Prediksi Curah Hujan Tamaji, Tamaji; Utama, Yoga Alif Kurnia; Sidharta, Josie
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol. 10 No. 1 (2022): TELEKONTRAN vol 10 no 1 April 2022
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/telekontran.v10i1.7409

Abstract

Rain is very difficult to predict. This is because there ar eso many factors that can affect rain starting from temperature, humidity, rainfall and intensity of sunlight. Moreover, coupled with weather anomalies such as la nina and el nino which cause a longer rainy period than usual. Whereas high rainfall causes disasters such as floods and so on. Therefore, it is important in predicting the rain that will occur in a place As it is likely possible anticipate flood disaster that will occur. This study uses a backpropagation type of artificial neural network in predicting rainfall. Input data that used to train this artificial neural network is data from BKMG about monthly rainfall during 2015-2019. Based About the result of the conducted test data, the MSE at output of the artificial neural network is 0.089161. From these effects it could be assume that the synthetic neural network with method backpropagation works well to predict the rainfall that will occur. Keyword ­: Backpropagation, Rainfall, Prediction, Artificial Neural Network.
Analisa Ketidakpastian Pengukuran Sensor Curah Hujan Tipe Tipping Bucket berbasis Internet of Things Utama, Yoga Alif Kurnia; Cahyono, Muhammad Shofwan Donny; Wibowo, Leonardus Setia Budi
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol. 10 No. 1 (2022): TELEKONTRAN vol 10 no 1 April 2022
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/telekontran.v10i1.7410

Abstract

Rain is very difficult to predict. This is because there ar eso many factors that can affect rain starting from temperature, humidity, rainfall and intensity of sunlight. Moreover, coupled with weather anomalies such as la nina and el nino which cause a longer rainy period than usual. Whereas high rainfall causes disasters such as floods and so on. Therefore, it is important in predicting the rain that will occur in a place As it is likely possible anticipate flood disaster that will occur. This study uses a backpropagation type of artificial neural network in predicting rainfall. Input data that used to train this artificial neural network is data from BKMG about monthly rainfall during 2015-2019. Based About the result of the conducted test data, the MSE at output of the artificial neural network is 0.089161. From these effects it could be assume that the synthetic neural network with method backpropagation works well to predict the rainfall that will occur. Keyword ­: Backpropagation, Rainfall, Prediction, Artificial Neural Network.
Perbandingan Metode Tuning PID pada Pengaturan Kecepatan Parallel Hybrid Electric Vehicle Utama, Yoga Alif Kurnia; Tamaji, Tamaji
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol. 10 No. 1 (2022): TELEKONTRAN vol 10 no 1 April 2022
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/telekontran.v10i1.7411

Abstract

Parallel Hybrid Electric Vehicle (PHEV) is a type of hybrid vehicle which have a movement power from combination of a combustion motor and an electric motor with a parallel connection. This vehicle is one solution to reduce the use of fossil fuels. This is because fossil fuels used by motorized vehicles are the biggest contributor to air pollution in urban areas. In fact, Europe is targeting as many as 30 million cars to be replaced by electric or hybrid vehicles by 2030. Therefore, research on hybrid vehicles is important. In this research, PID control will be used to adjust the speed of PHEV. This PID will be tuned using Ziegler Nichols (ZN), Cohen Coon (CC), and the Bat Algorithm (BA). The results show that BA is the best tuning method which has better performance compared to other methods. Keyword ­: Bat Algorithm, PID Tuning, Speed Controller, PHEV
Perbandingan Metode Tuning PID pada Pengaturan Suhu pada Inkubator Utama, Yoga Alif Kurnia; Dhaniswara, Erwin; Wibowo, Leonardus Setia Budi
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan 2023: Transformasi Riset, Inovasi dan Kreativitas Menuju Smart Technology dan Smart Energy
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu tantangan dalam pengendalian suhu adalah ketidakstabilan suhu luar ruangan yang akan mempengaruhi ketidakstabilan suhu di dalam ruangan. Hal ini menjadi masalah untuk sistem yang memerlukan tingkat kepresisian suhu tinggi seperti inkubator bayi, oven dan lain-lain. Penelitian ini akan membuat sebuah kontrol untuk mengatasi hal tersebut yaitu PID Disturbance Observer (PID-DOB). Penelitian ini akan membandingkan antara kontrol PID konvensional dan PID-DOB. Nilai konstanta PID akan dihitung menggunakan Simulated Annealing(SA), Differential Evaluation (DE), dan Bat Algorithm (BA). Ketiga metode tersebut akan diuji pada sistem inkubator dengan nilai set point yang tetap yaitu sebesar 36.5o melalui simulasi di MATLAB 2014a, dengan kriteria penilaian Integral Time Absolute Error (ITAE). Hasil menunjukkan bahwa PID-DOB dengan tuning menggunakan DE menghasilkan nilai ITAE yang kecil sekali dimana saat tidak terjadi gangguan, gangguan penurunan suhu dan gangguan sinusoidal, nilai ITAE adalah 0.0459, 0.0917, dan 0.0566. Hal ini menunjukan bahwa PID-DOB kontrol yang efektif dalam mengendalikan suhu di dalam inkubator dan mempertahankan suhu tersebut dari gangguan luar 
PROTOTIPE PANEL MONITORING LAMPU LISTRIK TERPUSAT MENGGUNAKAN KOMUNIKASI RS485 Cahyono, Budi; Budijanto, Arief; Utama, Yoga Alif Kurnia
Seminar Nasional Ilmu Terapan Vol 1 No 1 (2017): Seminar Nasional Ilmu Terapan (SNITER) 2017
Publisher : Universitas Widya Kartika Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (263.238 KB)

Abstract

Penelitian tentang pembuatan alat pengendali lampu listrik terpusat secara digital yang menerapkan komnikasi data RS485 dengan komponen utama microcontroller Arduino Mega2560 sebagai microcontroller MASTER dan Arduino Nano sebagai microcontroller SLAVE mempunyai keuntungan yaitu akan menghemat pengkabelan karena hanya membutuhkan 4 buah saluran kabel dan meringankan beban petugas listrik. Kosep perrancangan alat ini adalah mengirimkan data secara digital yang dibaca dari saklar lampu dikirimkan dari Arduino MASTER melalui komponen MAX485 dan diterima oleh microcontroller SLAVE. Kemudian data yang diterima oleh microcontroller SLAVE tersebut digunakan untuk menggerakkan relay yang terhubung dengan lampu. Jarak pengkabelan dalam komunikasi data RS485 kurang lebih sekitar 1,6 km. Dalam percobaan sistem sudah berfungsi sesuai dengan tujuan yaitu dapat digunakan untuk me-monitoring, menghidupkan dan memadamkan 8 lampu listrik yang terhubung pada tiap microcontroller SLAVE.
DESAIN DAN PEMBUATAN SISTEM PEMBACAAN GESTURE TANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER Putra, Vincent Antoni; Utama, Yoga Alif Kurnia
Seminar Nasional Ilmu Terapan Vol 4 No 1 (2020): Seminar Nasional Ilmu Terapan (SNITER) 2020
Publisher : Universitas Widya Kartika Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1949.431 KB)

Abstract

Perkembangan teknologi khusnya bidang robotika saat ini berkembangan dengan sangat pesat dilihat darikebanyakan pengaplikasian teknologi robotika berbasis sistem control dan kecerdasan buatan dalambidang industri, pendidikan, maupun kehidupan sehari-hari. Dalam penelitian ini digunakan flex sensoryang diletakan pada sarung tangan untuk mengoperasikan sebuah lampu bohlam. Flex sensor memilikikeluaran (output) resistansi yang diproses oleh mikrokontroler yang akan mongoprasikan sebuah bohlam.Untuk pengiriman data dan pernerima data menggunakan Nrf24L01, Nrf24L01 akan mengirim databerupa perintah yang akan menyalakan suatu bohlam.
SISTEM KEMUDI KAPAL BERBASIS WIRELESS MENGGUNAKAN REMOT KONTROL Tamaji, Tamaji; Utama, Yoga Alif Kurnia; Febrianto, Harsiawan
Seminar Nasional Ilmu Terapan Vol 4 No 1 (2020): Seminar Nasional Ilmu Terapan (SNITER) 2020
Publisher : Universitas Widya Kartika Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1214.613 KB)

Abstract

Perkembangan teknologi khusnya bidang perkapalan saat ini berkembangan dengan sangat pesat dilihat dari kebanyakan pengaplikasian teknologi perkapalan berbasis sistem kontrol dan kecerdasan buatan dalam bidang industri, pendidikan, maupun kehidupan sehari-hari. Dalam penelitian ini menggunakan Joystick yang diprogram untuk mengendalikan Kapal Remot Kontrol sesuai kecepatan. Joystick memiliki keluaran perintah yang diproses oleh mikrokontroler yang akan mongoperasikan Kapal Remot Kontrol. Untuk pengiriman data dan pernerima data menggunakan NRF24L01, NRF24L01 akan mengirim data berupa perintah yang akan menjalankan suatu Kapal Remot Kontrol.
SISTEM KENDALI MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN GESTUR TANGAN BERBASIS WIRELESS Talakua, Eddy Lybrech; Utama, Yoga Alif Kurnia; Makruf, Arif
Seminar Nasional Ilmu Terapan Vol 4 No 1 (2020): Seminar Nasional Ilmu Terapan (SNITER) 2020
Publisher : Universitas Widya Kartika Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1482.203 KB)

Abstract

Perkembangan teknologi khususnya bidang robotika saat ini berkembangan dengan sangat pesat dilihat dari kebanyakan pengaplikasian teknologi robotika berbasis sistem kontrol dan kecerdasan buatan dalam bidang industri, pendidikan, maupun kehidupan sehari-hari. Dalam penelitian ini menggunakan accelerometer Adxl335 yang diletakan pada tangan untuk mengoperasikan sebuah mobile robot. Fitur accelerometer adxl335 memiliki 3-axis dalam 1 chip IC keluaran yang diproses oleh microcontroller yang akan mongoprasikan mobile robot. Untuk pengiriman data dan pernerima data menggunakan NRF24L01, NRF24L01 akan mengirim data berupa perintah yang akan menjalankan sebuah mobile robot.
OPTIMASI KONTROL PID UNTUK KENDALI KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN METODE METAHEURISTIK Talakua, Eddy Lybrech; Utama, Yoga Alif Kurnia; Andriyanto, Indra
Seminar Nasional Ilmu Terapan Vol 4 No 1 (2020): Seminar Nasional Ilmu Terapan (SNITER) 2020
Publisher : Universitas Widya Kartika Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1204.248 KB)

Abstract

Hampir seluruh industri di dunia ini menerapkan perkembangan teknologi kontrol Motor Dirrect Current (DC) adalah aktuator yang sering digunakan dalam industri dan teknologi kontrol. Motor DC mempunyai karakter respon yang cepat, namun masih memiliki error steady state. Oleh karena itu di butuhkan suatu kendali yang tepat sesuai karakteristik Motor DC. Kontroler Proporsional Integral Difrensial (PID) adalah kontrol aksi yang memiliki respon cepat, sehingga sesuai untuk mengontrol Kecepatan motor DC. Dalam penelitian ini kami menggabungkan Metode metaheuristic Algoritma Genetika dalam pencarian parameter PID yang lebih optimal dari pada metode konvesional karena overshoot rendah dan steady state yang sangat cepat dari pada motode PID konvesional yang digunakan selama ini. Dari parameter PID yang telah di dapatkan dari metode metaheuristik di implementasikan pada motor DC untuk di bandingkan antara hasil respon sistem antara metode konvesional yaitu Trial and error , Ziegler Nichols dan metode optimasi metaheuristik memalui simulasi Simulink pada MATLAB.
Co-Authors Andriyanto, Indra budi Cahyono Budijanto, Arief Dermawan Zebua Dhaniswara, Erwin Febrianto, Harsiawan Kolago, Demison Kurniawan, Yohanes Leonardus Setia Budi Wibowo Makruf, Arif Muhammad Shofwan Donny Cahyono P. Kolago, Demison Putra, Vincent Antoni Sidharta, Josie Talakua, Eddy Lybrech Tamaji, Tamaji Wijaya, Yohanes Adi Chandra