Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Desain Sistem Railgun Putra Ridhan F; Devina Puspita Sari; M. Basuki Rahmat
Proceedings Conference On Design Manufacture Engineering And Its Application Vol 1 No 1 (2017): Conference on Design and Manufacture and Its Aplication
Publisher : Proceedings Conference On Design Manufacture Engineering And Its Application

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Railgun adalah sistem peluncur proyektil elektromagnetik yang menggunakan medan magnet dari arus listrik yang mengalir pada dua rel yang disusun paralel untuk mengakselerasikan proyektil dengan memanfaatkan prinsip Gaya Lorentz. Secara teori, Railgun memiliki kelebihan dimana kekuatan dari tembakan yang dilakukan tergantung pada besarnya arus yang mengalir pada rel akselerator tersebut. Oleh karena itu, Railgun menjadi salah satu teknologi yang diharapkan dapat menjadi sistem persenjataan masa depan. Akan tetapi, teknologi railgun pada saat ini masih dalam tahap prototipe. Sistem railgun yang telah dibuat memiliki beberapa kelemahan diantaranya besarnya arus yang dibutuhkan, overheat, serta ukuran yang besar. Penelitian ini memiliki tujuan utama untuk melakukan miniaturisasi dari sistem railgun yang telah ada dan mendesain sistem railgun yang bersifat portabel serta mengatasi beberapa masalah yang ada pada sistem railgun yang ada saat ini seperti kebutuhan arus yang tinggi serta reliabilitas dari sistem yang ada untuk membuat railgun yang didesain ini bersifat praktikal. Dari penelitian yang dilakukan, secara teori, sistem railgun yang bersifat portabel dapat dibuat dengan menggunakan sistem 2-stage acceleration dimana menggunakan peluru konvensional untuk mengakselerasikan peluru pada tahap awal sebelum diakselerasikan oleh rel akselerator membantu memberikan peluru tersebut kecepatan awal sebelum akselerasi yand sangat membantu dalam mengurangi besarnya arus yang dibutuhkan. Selain itu, berdasarkan perhitungan yang telah dilakukan, terjadi peningkatan karakteristik dari peluru yang ditembakkan dalam aspek kecepatan, jarak serta energi kinetik yang dihasilkan.
Sistem Tracking Posisi Kamera Menggunakan Pengolahan Citra Untuk Pemusatan Posisi Pengambilan Video di Automation Academy Agus Khumaidi; Projek Priyonggo; Adam Kusumah; M. Basuki Rahmat; Joko Endrasmono
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 2 (2022): Special Edition
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v9i2.16021

Abstract

Kamera merupakan komponen yang sangat penting pada Automation Academy, dimana pada aktivitas yang dilakukan dalam perusahaan ini adalah berhubungan dengan video dan isi dari video adalah materi yang di unggah pada website automationacademy.com, sehingga kamera sangat mengambil peranan yang tidak kalah besarnya dengan peranan lain. Dalam pengambilan video biasanya harus ada paling sedikit 2 orang untuk menjadi cameraman, ini menjadi masalah karena melihat keterbatasan sumber daya manusia yang ada di Automation Academy. Penelitian ini bertujuan untuk meminimalisir masalah tersebut dengan membuat Sistem Tracking Posisi Kamera Menggunakan Pengolahan Citra Untuk Pemusatan Posisi Pengambilan Video di Automation Academy, pada penelitian ini, framework MediaPipe  digunakan sebagai pengolahan citra untuk pengenalan posisi pemateri yang akan direkam menggunakan kamera DSLR. Mekanik dari Sistem Tracking Posisi Kamera Menggunakan Pengolahan Citra Untuk Pemusatan Posisi Pengambilan Video di Aautomation Academy bekerja sesuai dengan sistem yang telah direncanakan. Akurasi dari pendeteksian menggunakan framework MediaPipe sangat bagus, dapat terdeteksi dengan jarak antara 1,5 meter hingga 8 meter. Kemudian intensitas cahaya yang ideal adalah antara 125 lux hingga 190 lux. Lalu agar posisi kamera dapat mengikuti manusia dengan cara mengubah nilai pixels menjadi pulse dari motor stepper